一种GIL运输机具及控制方法技术

技术编号:18645965 阅读:7 留言:0更新日期:2018-08-11 09:37
本发明专利技术的实施例提供一种GIL运输机具及控制方法,涉及综合管廊工程技术领域,可在综合管廊内运输GIL单元,且操作便利。一种GIL运输机具,包括车架、运输支架和驱动轮,所述驱动轮设置在所述车架下方,用于与轨道配合以驱动所述GIL运输机具行驶,所述运输支架用于承载GIL单元,且通过驱动部安装在所述车架上,所述驱动部可驱动所述运输支架沿水平和竖直方向运动。本发明专利技术的实施例用于在综合管廊内运输GIL单元。

【技术实现步骤摘要】
一种GIL运输机具及控制方法
本专利技术涉及综合管廊工程
,尤其涉及一种GIL运输机具及控制方法。
技术介绍
综合管廊,就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间,将电力、通信,燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、统一设计、统一建设和管理,是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其中输变电常采用GIL来实现。GIL(GasInsulatedMetalEnclosedTransmissionLine,气体绝缘金属封闭输电线路),即,采用压力气体将输电的金属导电杆绝缘,并将气体和导电金属封闭在接地的金属外壳中,被称为电缆送电、架空输电外的第三种输电技术。GIL作为一种新型的输电线路,具有输电容量大、占地少、布置灵活、可靠性高、免维护、寿命长、与环境相互影响小等优点,采用GIL可解决特殊气象环境或特殊地段的输电线路架设问题,通过合理规划和设计,不但可以大大降低系统造价,而且也能提高系统的可靠性。在综合管廊施工过程中,为了运输和安装GIL单元,常采用平板拖车和卡车等,预就位采用吊车或叉车,但由于管廊内的空间有限,上述设备往往不能满足该条件下的施工要求,因此,需要设计一个专门用于运输和安装GIL单元的运输机具。另外,GIL单元一般为管道状的结构,且体积较大,尤其是在综合管廊内时,对空间影响较大,因此,设计GIL运输机具需要考虑GIL单元的装车、运输以及卸车的便利性。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种GIL运输机具及控制方法,可在综合管廊内运输GIL单元,且操作便利。为达到上述目的,本专利技术的实施例采用如下技术方案:第一方面,提供一种GIL运输机具,包括车架、运输支架和驱动轮,所述驱动轮设置在所述车架下方,用于与轨道配合以驱动所述GIL运输机具行驶,所述运输支架用于承载GIL单元,且通过驱动部安装在所述车架上,所述驱动部可驱动所述运输支架沿水平和竖直方向运动。进一步地,所述运输支架包括支架本体和托盘,所述托盘沿水平方向设置,且上表面与所述GIL单元的外轮廓相匹配。进一步地,所述运输支架还包括捆缚锁具,所述捆缚锁具用于将承载于所述运输支架上的所述GIL单元捆缚固定。进一步地,所述驱动部包括与所述运输支架连接且固定在所述车架上的水平伸缩机构和垂直升降机构,以及设置在所述车架上的液压泵站,所述液压泵站用于为所述水平伸缩机构和所述垂直升降机构提供驱动力,所述液压泵站连接有用于控制所述液压泵站工作状态的无线遥控或手持线控。进一步地,所述驱动轮通过操作手柄控制,所述操作手柄可在前进最大速度位置和后退最大速度位置之间摆动,所述前进最大速度位置和所述后退最大速度位置之间设有停止位置,当所述操作手柄位于所述停止位置时,所述驱动轮不工作,所述GIL运输机具停止,当所述操作手柄位于所述停止位置和所述前进最大速度位置之间时,所述驱动轮带动所述GIL运输机具前进,当所述操作手柄位于所述停止位置和所述后退最大速度位置之间时,所述驱动轮带动所述GIL运输机具后退。进一步地,所述车架侧面设有支腿,所述支腿与所述驱动部连接,所述驱动部还用于驱动所述支腿朝向地面运动,以使所述支腿与地面抵靠。第二方面,本专利技术实施例提供一种用于上述中任一项的GIL运输机具的控制方法,所述方法包括:控制所述GIL运输机具行驶至装载位置,将GIL单元承载于所述运输支架上并固定,且所述GIL单元的延伸方向和所述GIL运输机具的行驶方向一致;控制所述GIL运输机具行驶至安装位置,并松开所述GIL单元;控制所述运输支架沿水平和竖直方向运动,以将所述GIL单元放置在安装位置的安装支架上。进一步地,所述控制所述运输支架沿水平和竖直方向运动,以将所述GIL单元放置在安装位置的安装支架上包括:控制所述运输支架从初始位置竖直向上运动第一距离,使所述GIL单元在水平方向上高于所述安装支架;控制所述运输支架水平朝向所述安装支架运动第二距离,使所述GIL单元位于所述安装支架正上方;控制所述运输支架竖直向下运动第三距离,使所述GIL单元放置于所述安装支架上;控制所述运输支架沿水平方向和竖直方向运动,以恢复至所述初始位置。进一步地,所述运输支架下端设置支撑轮,所述车架对应所述支撑轮的位置设有凹槽,当所述运输支架位于所述初始位置时,所述支撑轮伸入所述凹槽内,所述控制所述运输支架沿水平方向和竖直方向运动,以恢复至所述初始位置包括:控制所述运输支架水平远离所述安装支架运动第四距离;控制所述运输支架竖直向上运动第五距离,使所述支撑轮在水平方向上高于所述车架;控制所述运输支架水平远离所述安装支架运动第六距离,使所述支撑轮位于所述凹槽的正上方;控制所述运输支架竖直向下运动第七距离,使所述支撑轮伸入所述凹槽内;其中,第四距离和第六距离的和等于所述第二距离,所述第三距离和所述第一距离的差值等于所述五距离和所述第七距离的差值。进一步地,所述GIL运输机具的运输支架上沿竖直方向承接有三个所述GIL单元,且沿竖直方向向下依次为:A相、B相和C相,所述控制所述运输支架竖直向下运动第三距离,使所述GIL单元放置于所述安装支架上包括:控制所述运输支架竖直向下运动第八距离,使所述GIL单元的A相放置于所述安装支架上;控制所述运输支架竖直向下运动第九距离,使所述GIL单元的B相放置于所述安装支架上;控制所述运输支架竖直向下运动第十距离,使所述GIL单元的C相放置于所述安装支架上;控制所述运输支架竖直向下运动第十一距离,使所述运输支架与所述GIL单元分离;其中,所述第八距离、所述第九距离、所述第十距离以及所述第十一距离之和等于所述第三距离。本专利技术实施例提供的GIL运输机具及控制方法,包括车架、运输支架和驱动轮,驱动轮设置在车架下方,用于与轨道配合以驱动GIL运输机具行驶,运输支架用于承载GIL单元,且通过驱动部安装在车架上,驱动部可驱动运输支架沿水平和竖直方向运动。这样,当需要在综合管廊内运输GIL单元时,驱动轮与轨道配合,以驱动GIL运输机具行驶至GIL运输单元装车位置。此时,如果GIL单元在地面放置,需要吊车或叉车辅助装车,如果GIL单元放置在支架类的结构上,可令驱动部驱动运输支架沿水平和竖直方向运动,以调整运输支架的位置,进而可直接将GIL单元承载在运输支架上,而不需要吊车或叉车。然后,驱动轮与轨道配合,驱动承载着GIL单元的GIL运输机具行驶至GIL运输单元的预安装位置。此时,GIL运输单元的预安装位置一般设置有承载GIL单元的安装支架,因此,将GIL单元放置在安装支架上即可。驱动部驱动运输支架沿水平和竖直方向运动,调整运输支架的位置,进而不需要吊车和叉车等可直接将GIL单元放置在安装支架上,完成GIL单元的运输操作。另外,由于驱动部驱动运输支架沿水平和竖直方向运动,且运输支架通过驱动部安装在车架上,这样,运输支架只与驱动部连接,进而驱动部可以驱动运输支架移动的范围较广,例如,驱动部可以驱动运输支架伸出车架外,以更加靠近GIL单元的装车位置或预安装位置,以便于完成对应动作,同时,GIL运输车可保持在轨道上,方便下次运输。综上,本专利技术实施例提供的GIL运输机具及控制方法,可在综合管廊内运输GIL单元,且操作便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIL运输机具,其特征在于,包括车架、运输支架和驱动轮,所述驱动轮设置在所述车架下方,用于与轨道配合以驱动所述GIL运输机具行驶,所述运输支架用于承载GIL单元,且通过驱动部安装在所述车架上,所述驱动部可驱动所述运输支架沿水平和竖直方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种GIL运输机具,其特征在于,包括车架、运输支架和驱动轮,所述驱动轮设置在所述车架下方,用于与轨道配合以驱动所述GIL运输机具行驶,所述运输支架用于承载GIL单元,且通过驱动部安装在所述车架上,所述驱动部可驱动所述运输支架沿水平和竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的GIL运输机具,其特征在于,所述运输支架包括支架本体和托盘,所述托盘沿水平方向设置,且上表面与所述GIL单元的外轮廓相匹配。3.根据权利要求2所述的GIL运输机具,其特征在于,所述运输支架还包括捆缚锁具,所述捆缚锁具用于将承载于所述运输支架上的所述GIL单元捆缚固定。4.根据权利要求1所述的GIL运输机具,其特征在于,所述驱动部包括与所述运输支架连接且固定在所述车架上的水平伸缩机构和垂直升降机构,以及设置在所述车架上的液压泵站,所述液压泵站用于为所述水平伸缩机构和所述垂直升降机构提供驱动力,所述液压泵站连接有用于控制所述液压泵站工作状态的无线遥控或手持线控。5.根据权利要求1所述的GIL运输机具,其特征在于,所述驱动轮通过操作手柄控制,所述操作手柄可在前进最大速度位置和后退最大速度位置之间摆动,所述前进最大速度位置和所述后退最大速度位置之间设有停止位置,当所述操作手柄位于所述停止位置时,所述驱动轮不工作,所述GIL运输机具停止,当所述操作手柄位于所述停止位置和所述前进最大速度位置之间时,所述驱动轮带动所述GIL运输机具前进,当所述操作手柄位于所述停止位置和所述后退最大速度位置之间时,所述驱动轮带动所述GIL运输机具后退。6.根据权利要求1所述的GIL运输机具,其特征在于,所述车架侧面设有支腿,所述支腿与所述驱动部连接,所述驱动部还用于驱动所述支腿朝向地面运动,以使所述支腿与地面抵靠。7.一种用于权利要求1~6中任一项所述的GIL运输机具的控制方法,其特征在于,所述方法包括:控制所述GIL运输机具行驶至装载位置,将GIL单元承载于所述运输支架上并固定,且所述GIL单元的延伸方向和所述GIL运输机具的行驶方向一致;控制所述GIL运输机具行驶至安装位置,并松开所述GIL单元;控制所述运输支架沿水平和竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙岗田璐马跃吕铎侯镭陈凯肖峰刘波江海涛肖树朱海峰钱玉华徐军范江波宋帅仝进科张喜逢于潜杜玉龙米勇李旭牛剑春
申请(专利权)人:国家电网公司国家电网公司交流建设分公司国网江苏省电力有限公司江苏省送变电有限公司太原重工股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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