The utility model discloses a guiding assembly mechanism of a snap camera, which comprises a robot connecting plate, a cylinder fixing plate fixed on the robot connecting plate, a rotating cylinder installed on the cylinder fixing plate, a spring grasping bracket installed on the rotating cylinder, and two bracket plates arranged on the spring grasping bracket, respectively. The first bracket plate and the second bracket plate are provided with vertical positioning assembly components, and the second bracket plate is provided with parallel positioning assembly components. The guiding assembly mechanism of the buckle camera of the utility model can be directly connected with the execution terminal of the robot by setting a robot connecting plate, and the guiding assembly mechanism of the buckle camera can be moved to the position where the reed workpiece needs to be assembled to realize the assembly of the reed workpiece. Specifically, the first support plate and the second support plate are respectively arranged. The vertical positioning assembly component and the parallel positioning assembly component are arranged on the rack plate, which can realize the assembly of the spring workpiece in two directions to meet the different assembly position requirements.
【技术实现步骤摘要】
卡扣相机引导式装配机构
本技术涉及一种机械工装夹具,具体的为一种卡扣相机引导式装配机构。
技术介绍
如图1所示,为现有的一种簧片的结构示意图。该簧片采用卡接的方式扣在对应的安装位置上。现有技术中,由于缺乏专有的装配设备,因此均采用人工装配的方式,虽然在一定程度上能够满足装配要求,但是存在效率低下、浪费人力的缺点,甚至出现簧片漏装等问题,无法满足工业自动化生产的需求。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种卡扣相机引导式装配机构,可实现簧片装夹定位以及簧片装配的使用要求。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种卡扣相机引导式装配机构,包括机器人连接板,所述机器人连接板上固定安装设有气缸固定板,所述气缸固定板上安装设有旋转气缸,所述旋转气缸上安装设有簧片抓取支架;所述簧片抓取支架上设有两块支架板,分别为第一支架板和第二支架板,所述第一支架板上设有垂直定位装配组件,所述第二支架板上设有平行定位装配组件;所述垂直定位装配组件包括滑动配合安装在所述第一支架板端部用于吸附簧片工件的第一电磁铁,且所述第一支架板上设有用于驱动对应的簧片工件向外移动的第一簧片压板,所述第一簧片压板滑动配合安装在所述第一支架板上,所述第一支架板上固定安装设有用于驱动所述第一簧片压板滑动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆轴线与所述簧片抓取支架的旋转轴垂直;所述平行定位装配组件包括与所述第二支架板平行设置的第二簧片压板和固定安装在所述第二支架板上用于驱动所述第二簧片压板沿着平行于所述簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸,所述第二支架板的端部设有用于吸附簧片工件的第二电磁铁,所述第二簧片压板上 ...
【技术保护点】
1.一种卡扣相机引导式装配机构,其特征在于:包括机器人连接板,所述机器人连接板上固定安装设有气缸固定板,所述气缸固定板上安装设有旋转气缸,所述旋转气缸上安装设有簧片抓取支架;所述簧片抓取支架上设有两块支架板,分别为第一支架板和第二支架板,所述第一支架板上设有垂直定位装配组件,所述第二支架板上设有平行定位装配组件;所述垂直定位装配组件包括滑动配合安装在所述第一支架板端部用于吸附簧片工件的第一电磁铁,且所述第一支架板上设有用于驱动对应的簧片工件向外移动的第一簧片压板,所述第一簧片压板滑动配合安装在所述第一支架板上,所述第一支架板上固定安装设有用于驱动所述第一簧片压板滑动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆轴线与所述簧片抓取支架的旋转轴垂直;所述平行定位装配组件包括与所述第二支架板平行设置的第二簧片压板和固定安装在所述第二支架板上用于驱动所述第二簧片压板沿着平行于所述簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸,所述第二支架板的端部设有用于吸附簧片工件的第二电磁铁,所述第二簧片压板上与所述第二电磁铁对应设有用于驱动簧片工件移动实现装配的簧片压头。
【技术特征摘要】
1.一种卡扣相机引导式装配机构,其特征在于:包括机器人连接板,所述机器人连接板上固定安装设有气缸固定板,所述气缸固定板上安装设有旋转气缸,所述旋转气缸上安装设有簧片抓取支架;所述簧片抓取支架上设有两块支架板,分别为第一支架板和第二支架板,所述第一支架板上设有垂直定位装配组件,所述第二支架板上设有平行定位装配组件;所述垂直定位装配组件包括滑动配合安装在所述第一支架板端部用于吸附簧片工件的第一电磁铁,且所述第一支架板上设有用于驱动对应的簧片工件向外移动的第一簧片压板,所述第一簧片压板滑动配合安装在所述第一支架板上,所述第一支架板上固定安装设有用于驱动所述第一簧片压板滑动的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆轴线与所述簧片抓取支架的旋转轴垂直;所述平行定位装配组件包括与所述第二支架板平行设置的第二簧片压板和固定安装在所述第二支架板上用于驱动所述第二簧片压板沿着平行于所述簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸,所述第二支架板的端部设有用于吸附簧片工件的第二电磁铁,所述第二簧片压板上与所述第二电磁铁对应设有用于驱动簧片工件移动实现装配的簧片压头。2.根据权利要求1所述的卡扣相机引导式装配机构,其特征在于:所述第二气缸与所述第二支架板之间设有直线轴承。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄义潘,刘廷泉,
申请(专利权)人:重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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