下车按钮保护控制方法技术

本发明专利技术提供一种下车按钮保护控制方法，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，第二侧板上固定连接旋转电机的底座，旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于伸缩杆的第一对接片，伸缩杆可朝着第一侧板方向伸缩，第一侧板面向第二侧板的一侧设置有凹槽，在凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在凹槽的底部设置有行程开关；第二侧板固定在竖直扶杆的内侧壁上，竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，第一侧板穿过所述通孔伸出竖直扶杆外。本发明专利技术可以提高下车按钮使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
下车按钮保护控制方法
本专利技术属于公共交通工具领域，具体涉及一种下车按钮保护控制方法。
技术介绍
公交车作为人们日常生活中非常普遍的公共交通工具，其在行驶过程中需要频繁地启停，这样不仅会增大其能耗，而且会降低其行车速度。为了降低公交车能耗并提高行车速度，传统地，公交车司机在每次到站后，都会广播询问是否有人下车，如果没人下车也没人上车，那么公交车司机到达站点后就不会停车。虽然这种方式可以在一定程度上降低公交车能耗，提高公交车行车速度，但是广播询问的方式会对公交车上的其他乘客造成影响，并且在人员嘈杂的时候，公交车司机有可能无法清晰地听到下车乘客的应答，因此这种方式会给乘客的体验造成不好的影响。随着技术的发展，另一种提醒乘客下车的方式应运而生，这种方式在公交车上设置下车按钮，乘客只要按下这个按钮，驾驶台的公交车司机就可以获得停车信号，从而进行停车。虽然在公交车的对应位置处下车按钮都以醒目的鲜红颜色进行标识，但是仍然会有粗心的人在没有看到下车按钮的情况下，误按下下车按钮，或者有乘客故意去破坏下车按钮，如果下车按钮被长时间按下，会对下车按钮的使用寿命造成影响。
技术实现思路
本专利技术提供一种下车按钮保护控制方法，以解决目前下车按钮使用寿命较低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤；S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105；S105、控制所述伸缩杆继续缩短后停止，以将第一侧板拉回至所述竖直扶杆内的对应位置处；S106、控制所述伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，并控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105。在一种可选的实现方式中，步骤S101中所述控制器在压力传感器检测到的压力大于预设压力值时，向计时器发送一个开始计时信号，计时器开始计时，从而开始统计所述持续时间。在另一种可选的实现方式中，步骤S102中所述控制器在压力传感器检测到的压力小于或者等于预设压力值时，向该计时器发送一个停止计时信号，计时器停止计时，所述持续时间统计结束，该计时器的计时时间即为所述持续时间。在另一种可选的实现方式中，步骤S102中所述对应预设时间用于表示正常情况下乘客下车按下所述下车按钮的时间。在另一种可选的实现方式中，在所述步骤S106之后，所述控制器还执行以下步骤：S107、通过无线传输模块向驾驶台发送误按信号，以使驾驶台的控制系统进行误按广播提示，并在对应预设时间后向所述控制器发送重启信号。在另一种可选的实现方式中，在所述步骤S107之后，所述控制器还执行以下步骤：S108、在接收到所述重新信号后，判断所述压力传感器检测到的压力是否仍然大于对应预设压力值或者小于对应预设压力值，若是，则返回执行步骤S107，否则，控制所述旋转电机反向旋转对应角度，以带动所述伸缩杆反向旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与第二对接板不再交叉重叠，此时弹簧复位，第一侧板伸出竖直扶杆外，恢复常态。在另一种可选的实现方式中，所述伸缩杆在常态下的水平长度小于第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧在常态下的水平长度。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过对下车按钮进行设计，并根据所述压力传感器检测到的压力信号以及行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，可以提高压力传感器和行程开关的使用寿命，从而提高下车按钮的使用寿命；2、本专利技术设计了三个弹簧，并使其中位于其他两个弹簧之间的弹簧的自由高度短于其他两个弹簧，这样当三个弹簧分别固定连接在第一侧板与第二侧板之间时，中间弹簧将处于伸展状态，其他两个弹簧将处于压缩状态，这样可以分别向第一侧板提供向右和向左的力，在这组力的作用下，可以保证按钮中第一侧板的竖直设置；另外，这种方式并不对弹簧的粗细有要求，即便弹簧很细，也可以保证第一侧板的竖直设置，由此弹簧之间将拥有足够的空间来设置伸缩杆；3、本专利技术在压力传感器检测到的压力大于对应预设压力值，确定下车按钮被按下时，首先根据持续时间排除正常下车按下按钮的情况，由此可以在保证下车按钮正常使用的同时，准确判断出不下车乘客无意或有意按下下车按钮的情况，针对该情况采用对应的保护措施，可以提高压力传感器的使用寿命；本专利技术在针对按钮被按下的非正常情况采取保护措施时，首先判断是否接收行程开关提供的到位信号，若是，将不再控制伸缩杆伸长，由此可以提高行程开关的使用寿命；本专利技术在接收到行程开关的到位信号，第一侧板与伸缩杆接触后，会控制伸缩杆缩短对应预设距离，这样可以进一步避免损坏行程开关，提高行程开关的使用寿命；本专利技术通过在按钮被按下的非正常情况下，将第一侧板拉回至竖直扶杆内的对应位置处，可以保证在按钮被按下的非正常情况下，压力传感器检测到的压力信号不会发生变化，从而可以提高压力传感器的使用寿命；本专利技术针对有人有意向外拉动按钮的情况，首先控制伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，然后控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，方法简单并且可以进一步保护行程开关，提高行程开关的使用寿命；4、本专利技术通过对乘客的误按行为进行广播提示，可以及时地纠正乘客的行为，保证下车按钮的正常使用；5、本专利技术在乘客及时纠正其行为后，使下车按钮恢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，其特征在于，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤；S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105；S105、控制所述伸缩杆继续缩短后停止，以将第一侧板拉回至所述竖直扶杆内的对应位置处；S106、控制所述伸缩杆伸长至常态下所述凹槽的底部位置处，并控制所述旋转电机旋转对应角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板与所述第二对接板交叉扣接，执行步骤S105。...

【技术特征摘要】
1.一种下车按钮保护控制方法，应用于竖直扶杆上，其特征在于，包括第一侧板和第二侧板，在所述第一侧板和第二侧板之间设置有第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧都分别与所述第一侧板和第二侧板固定连接，所述第一弹簧和第二弹簧的规格相同且两者与第三弹簧的规格中仅自由高度不同，位于所述第一弹簧和第二弹簧中间的所述第三弹簧的自由高度短于所述第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧与所述第二侧板之间设置有压力传感器，所述第二侧板上固定连接旋转电机的底座，所述旋转电机的输出轴连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端空置且在另一端的侧面上设置有垂直于所述伸缩杆的第一对接片，所述伸缩杆可朝着所述第一侧板方向伸缩，所述第一侧板面向所述第二侧板的一侧设置有凹槽，在所述凹槽的侧壁上设置有与其垂直的第二对接板且在所述凹槽的底部设置有行程开关；所述第二侧板固定在所述竖直扶杆的内侧壁上，所述竖直扶杆在第二侧板固定的内侧壁相对侧上开设有通孔，所述第一侧板穿过所述通孔伸出所述竖直扶杆外，还包括分别与压力传感器、行程开关、旋转电机和伸缩杆连接的控制器，所述控制器根据所述压力传感器检测到的压力信号以及所述行程开关检测到的到位信号，对所述旋转电机和伸缩杆进行控制，所述控制器按照以下方法进行控制：S101、判断所述压力传感器检测到的压力是否等于预设压力值，若所述压力传感器检测到的压力大于预设压力值，则开始统计其持续时间并执行步骤S102，若所述压力传感器检测到的压力小于预设压力值，则执行步骤S106，否则，继续执行本步骤；S102、判断所述持续时间是否超出对应预设时间，若是，则执行步骤S103，否则，通过无线传输模块向驾驶台发送停车信号；S103、判断是否接收到所述行程开关提供的到位信号，若是，则执行步骤S104，否则，控制所述伸缩杆伸长并继续执行本步骤；S104、控制所述伸缩杆缩短对应预设距离，并控制所述旋转电机旋转对应预设角度，以带动所述伸缩杆旋转，使所述伸缩杆上的第一对接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓瑜，
申请(专利权)人：张晓瑜，
类型：发明
国别省市：重庆,50