一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置制造方法及图纸

一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，由旋转盘、检测台、智能压缩表Ⅰ、智能压缩表Ⅱ、毛刺刀Ⅰ和毛刺刀Ⅱ等组成。此装置将车轮法兰内圈和外圈的高度差检测及环形槽毛刺的清理进行了有序的衔接和集成，测出高度差的同时找到了毛刺的位置，测量和去毛刺实现了闭环控制，能够根据每个车轮法兰高度差的不同，使毛刺刀精确的到达毛刺区域，做到了具体问题具体分析，避免了单一进给精度低问题，不仅实现了100%自动检测，还实现了高精度去除环形槽两侧的毛刺，布局巧妙，结构新颖，工艺先进。

Wheel flange height difference detection and annular groove burr cleaning device

The utility model relates to a wheel flange height difference detection and ring groove burr cleaning device, which is composed of a rotating disk, a testing table, an intelligent compression meter I, an intelligent compression meter II, a burr knife I and a burr knife II, etc. The device connects and integrates the height difference detection of the inner ring and outer ring of the wheel flange and the deburring of the annular groove in an orderly way, finds the position of the burr while measuring the height difference, and realizes the closed-loop control by measuring and deburring. According to the difference of the height difference of each wheel flange, the burr knife can reach the burr accurately. Area, to achieve specific analysis of the problem, to avoid a single feed low precision problem, not only to achieve 100% automatic detection, but also to achieve high-precision removal of burrs on both sides of the annular groove, ingenious layout, novel structure, advanced technology.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置
本技术涉及车轮检测及毛刺去除的
，具体地说是一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置。
技术介绍
车轮法兰面涉及车轮的安装，需要严格控制法兰平面度，对于有法兰环形槽结构的车轮，还需要严格控制法兰内圈和外圈的高度差，一般要求外圈比内圈高0.15±0.05mm。目前，实际生产中缺少100%自动检测法兰高度差的设备，只能依靠三坐标测量机抽检，效率低，可靠性差，容易引起批量废品。此外，环形槽结构两侧圆周方向为细小毛刺，若不及时清理，存在很大腐蚀的风险，目前多采用人工手动清理，不仅一致性和圆度差，深浅不一，而且容易划伤法兰面。本专利基于此现状，提供一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，将车轮法兰内圈和外圈的高度差检测及环形槽毛刺的清理进行了有序的衔接和集成，不仅实现了100%自动检测，还实现了高精度去除环形槽两侧的毛刺。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，能够用于自动化连续生产，不仅实现100%自动检测法兰高度差，还能实现高精度去除环形槽两侧的毛刺。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，由机架、底支撑板、伺服电机、轴、轴承座、轴承、旋转盘、下气缸Ⅰ、导柱、检测台、导轨Ⅰ、左气缸Ⅰ、左滑块Ⅰ、左滑块Ⅱ、左气缸Ⅱ、智能压缩表Ⅰ、智能压缩表Ⅱ、下气缸Ⅱ、下气缸Ⅲ、进给平台Ⅰ、进给平台Ⅱ、导轨Ⅱ、右气缸Ⅰ、右滑块Ⅰ、导轨Ⅲ、右滑块Ⅱ、右气缸Ⅱ、毛刺刀Ⅰ、毛刺刀Ⅱ、轴向定位块、径向定位块和转角缸压爪组成。一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，由三套系统组成：车轮定位夹紧系统，法兰高度差测量系统，法兰环形槽毛刺清理系统。机架顶端安装环形工作台，三个轴向定位块间隔120°环形分布，三个径向定位块间隔120°环形分布，每个轴向定位块上均安装转角缸压爪。机械手将车轮放在环形工作台上，轴向定位块轴向定位，三个径向定位块同时向中心移动将车轮径向定位，然后转角缸压爪启动，将车轮夹紧，此为车轮定位夹紧系统。底支撑板固定在机架上，伺服电机安装在底支撑板上，电机输出端通过轴连接旋转盘，控制旋转盘的旋转。旋转盘的左端通过支架安装下气缸Ⅰ，下气缸Ⅰ输出端安装检测台，在导柱的导向作用下，控制检测台的升降。两条导轨Ⅰ固定在检测台上，检测台的左端通过支撑板安装左气缸Ⅰ，左气缸Ⅰ输出端连接左滑块Ⅰ，左滑块Ⅰ安装在导轨Ⅰ上，智能压缩表Ⅰ安装在左滑块Ⅰ上；检测台的右端通过支撑板安装左气缸Ⅱ，左气缸Ⅱ输出端连接左滑块Ⅱ，左滑块Ⅱ也安装在导轨Ⅰ上，智能压缩表Ⅱ安装在左滑块Ⅱ上。通过左气缸Ⅰ和左气缸Ⅱ可以调节智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的水平位置，使智能压缩表Ⅰ表针处于法兰外圈正下方，使智能压缩表Ⅱ表针处于法兰内圈正下方。智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的表针等高，下气缸Ⅰ驱动检测台上升额定高度，使智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的表针均处于压缩状态，由于车轮法兰外圈高内圈低，等高的表针上升同样的额定高度，表针的压缩量是不一样的，智能压缩表Ⅰ表针距离法兰外圈的距离短，所以压缩量大，智能压缩表Ⅱ表针距离法兰内圈的距离长，所以压缩量小。智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ测得的数值差即为法兰外圈和内圈的高度差，此为法兰高度差测量系统。旋转盘的右端通过支架安装下气缸Ⅱ和下气缸Ⅲ，下气缸Ⅱ输出端连接进给平台Ⅰ，控制进给平台Ⅰ的升降，导轨Ⅱ和右气缸Ⅰ安装在进给平台Ⅰ上，右气缸Ⅰ输出端连接右滑块Ⅰ，右滑块Ⅰ安装在导轨Ⅱ上，毛刺刀Ⅰ安装在右滑块Ⅰ上。下气缸Ⅲ输出端连接进给平台Ⅱ，控制进给平台Ⅱ的升降，导轨Ⅲ和右气缸Ⅱ安装在进给平台Ⅱ上，右气缸Ⅱ输出端连接右滑块Ⅱ，右滑块Ⅱ安装在导轨Ⅲ上，毛刺刀Ⅱ安装在右滑块Ⅱ上。通过右气缸Ⅰ和右气缸Ⅱ可以调节毛刺刀Ⅰ和毛刺刀Ⅱ的水平位置，使毛刺刀Ⅰ位于环形槽外圈毛刺位置的正下方，毛刺刀Ⅱ位于环形槽内圈毛刺位置的正下方。初始状态下，毛刺刀Ⅰ和毛刺刀Ⅱ等高，且与智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的表针等高。法兰高度差测量完成后，检测台上升的额定高度减去智能压缩表Ⅰ的测量值即为毛刺刀Ⅰ距离环形槽外圈毛刺的高度，将此值反馈到下气缸Ⅱ，下气缸Ⅱ依据此值驱动毛刺刀Ⅰ向上进给，使刀刃精确到达毛刺位置，实现高精度去环形槽外圈毛刺；检测台上升的额定高度减去智能压缩表Ⅱ的测量值即为毛刺刀Ⅱ距离环形槽内圈毛刺的高度，将此值反馈到下气缸Ⅲ，下气缸Ⅲ依据此值驱动毛刺刀Ⅱ向上进给，使刀刃精确到达毛刺位置，实现高精度去环形槽内圈毛刺，此为法兰环形槽毛刺清理系统。一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置工作过程为：首先，根据生产的车轮，通过左气缸Ⅰ和左气缸Ⅱ调节智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的水平位置，使智能压缩表Ⅰ表针处于法兰外圈正下方，使智能压缩表Ⅱ表针处于法兰内圈正下方。通过右气缸Ⅰ和右气缸Ⅱ调节毛刺刀Ⅰ和毛刺刀Ⅱ的水平位置，使毛刺刀Ⅰ位于环形槽外圈毛刺位置的正下方，毛刺刀Ⅱ位于环形槽内圈毛刺位置的正下方。要求预知气门孔位置（可通过前序气门孔定位实现），根据气门孔与螺栓孔的夹角，启动伺服电机调节智能表的初始周向位置，使其避开法兰排水槽。然后机械手将车轮放在环形工作台上，轴向定位块轴向定位，三个径向定位块同时向中心移动将车轮径向定位，转角缸压爪启动，将车轮夹紧，接着法兰高度差测量系统启动，下气缸Ⅰ驱动检测台上升额定高度，使智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ的表针均处于压缩状态，智能压缩表Ⅰ和智能压缩表Ⅱ测得的数值差即为法兰外圈和内圈的高度差，将差值与图纸要求的值对比判断是否合格。法兰高度差测量完成后，两个智能表下降复位，检测台上升的额定高度减去智能压缩表Ⅰ的测量值反馈到下气缸Ⅱ，下气缸Ⅱ依据此值驱动毛刺刀Ⅰ向上进给，使刀刃精确到达毛刺位置；检测台上升的额定高度减去智能压缩表Ⅱ的测量值反馈到下气缸Ⅲ，下气缸Ⅲ依据此值驱动毛刺刀Ⅱ向上进给，使刀刃精确到达毛刺位置，最后，伺服电机驱动刀具围绕车轮中心旋转一周，实现高精度去环形槽内圈和外圈毛刺。此装置将车轮法兰内圈和外圈的高度差检测及环形槽毛刺的清理进行了有序的衔接和集成，测出高度差的同时找到了毛刺的位置，测量和去毛刺实现了闭环控制，能够根据每个车轮法兰高度差的不同，使毛刺刀精确的到达毛刺区域，做到了具体问题具体分析，避免了单一进给精度低问题，不仅实现了100%自动检测，还实现了高精度去除环形槽两侧的毛刺。附图说明图1是车轮法兰环形槽结构示意图。图2是本技术一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置的主视图。图3是本技术一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置的俯视图。图4是本技术一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置检测及去毛刺系统的放大主视图。图5是本技术一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置检测及去毛刺系统的放大俯视图。图中，1-机架，2-底支撑板，3-伺服电机，4-轴，5-轴承座，6-轴承，7-旋转盘，8-下气缸Ⅰ，9-导柱，10-检测台，11-导轨Ⅰ，12-左气缸Ⅰ，13-左滑块Ⅰ，14-左滑块Ⅱ，15-左气缸Ⅱ，16-智能压缩表Ⅰ，17-智能压缩表Ⅱ，18-下气缸Ⅱ，19-下气缸Ⅲ，20-进给平台Ⅰ，21-进给平台Ⅱ，22-导轨Ⅱ，23-右气缸Ⅰ，24-右滑块Ⅰ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，由机架（1）、底支撑板（2）、伺服电机（3）、轴（4）、轴承座（5）、轴承（6）、旋转盘（7）、下气缸Ⅰ（8）、导柱（9）、检测台（10）、导轨Ⅰ（11）、左气缸Ⅰ（12）、左滑块Ⅰ（13）、左滑块Ⅱ（14）、左气缸Ⅱ（15）、智能压缩表Ⅰ（16）、智能压缩表Ⅱ（17）、下气缸Ⅱ（18）、下气缸Ⅲ（19）、进给平台Ⅰ（20）、进给平台Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22）、右气缸Ⅰ（23）、右滑块Ⅰ（24）、导轨Ⅲ（25）、右滑块Ⅱ（26）、右气缸Ⅱ（27）、毛刺刀Ⅰ（28）、毛刺刀Ⅱ（29）、轴向定位块（30）、径向定位块（31）和转角缸压爪（32）组成；其特征在于：通过左气缸Ⅰ（12）和左气缸Ⅱ（15）可以调节智能压缩表Ⅰ（16）和智能压缩表Ⅱ（17）的水平位置，使智能压缩表Ⅰ（16）表针处于法兰外圈正下方，智能压缩表Ⅱ（17）表针处于法兰内圈正下方；通过右气缸Ⅰ（23）和右气缸Ⅱ（27）可以调节毛刺刀Ⅰ（28）和毛刺刀Ⅱ（29）的水平位置，使毛刺刀Ⅰ（28）位于环形槽外圈毛刺位置的正下方，毛刺刀Ⅱ（29）位于环形槽内圈毛刺位置的正下方；初始状态下，毛刺刀Ⅰ（28）和毛刺刀Ⅱ（29）等高，且与智能压缩表Ⅰ（16）和智能压缩表Ⅱ（17）的表针等高。...

【技术特征摘要】
1.一种车轮法兰高度差检测及环形槽毛刺清理装置，由机架（1）、底支撑板（2）、伺服电机（3）、轴（4）、轴承座（5）、轴承（6）、旋转盘（7）、下气缸Ⅰ（8）、导柱（9）、检测台（10）、导轨Ⅰ（11）、左气缸Ⅰ（12）、左滑块Ⅰ（13）、左滑块Ⅱ（14）、左气缸Ⅱ（15）、智能压缩表Ⅰ（16）、智能压缩表Ⅱ（17）、下气缸Ⅱ（18）、下气缸Ⅲ（19）、进给平台Ⅰ（20）、进给平台Ⅱ（21）、导轨Ⅱ（22）、右气缸Ⅰ（23）、右滑块Ⅰ（24）、导轨Ⅲ（25）、右滑块Ⅱ（26）、右气缸Ⅱ（27）、毛刺刀Ⅰ（28）、毛刺刀Ⅱ（29）、轴向定位块（30）、径向定位块（31）和转角缸压爪（32）组成；其特征在于：通过左气缸Ⅰ（12）和左气缸Ⅱ（15）可以调节智能压缩表Ⅰ（16）和智能压缩表Ⅱ（17）的水平位置，使智能压缩表Ⅰ（16）表针处于法兰外圈正下方，智能压缩表Ⅱ（17）表针处于法兰内圈正下方；通过右气缸Ⅰ（23）和右气缸Ⅱ（27）可以调节毛刺刀Ⅰ（28）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，鲁月新，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13