The bar material loading and unloading clamping finger system comprises a rotary cylinder, a loading and unloading mechanism including a small cylinder, a clamping finger cylinder and a clamping finger, a rotating cylinder guide head fixed on the rotating cylinder seat, a rotating cylinder seat bottom connected with the clamping finger cylinder seat through an articulated shaft, and a rotating cylinder. The rear part of the seat is equipped with an articulated cylinder seat, a small cylinder is mounted in the articulated cylinder seat, a small cylinder is articulated with the articulated cylinder seat, and the piston rod of the small cylinder is connected with the lower part of the pinch-fingered cylinder seat through the cylinder joint; the pinch-finger system of the bar material loading and unloading is simple in structure and ingeniously designed, and it passes through the revolution of the 180 degree It can meet the needs of truss manipulator to clamp and place the bar material. It can be installed on a six-axis robot to meet the bar material taking and discharging. The structure is simple, practical and easy to popularize. It has broad market prospects and is worth popularizing.
【技术实现步骤摘要】
棒材上下料夹指系统
本技术涉及棒材的加工领域,尤其是一种棒材上下料夹指系统。
技术介绍
目前我国整体就业局势基本稳定,但与此同时,我国明年的就业形势也面临着诸多挑战,经济增速放缓必将会否影响到明年的就业市场;而随着人工成本的攀高以及农民工返乡的情况出现,用人单位仍存在“用工荒”等经营风险;用工荒和人工成本增加是近几年来制造业出现的突出问题,集中表现在一线生产员工,因此工厂普及自动化作业是一种迫切的需求。棒材由于其圆柱形的形状,在机械自动化的生产过程中桁架机械手或六轴机器人需要设计一种能够夹持棒材,并且实现棒材快速上下料的夹装系统。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够满足桁架机械手夹放棒料夹指的需要,能够安装在六轴机器人上来满足棒材的取放料的棒材上下料夹指系统。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。作为本技术的进一步方案:所述夹指与夹指气缸连接构成气动夹指。作为本技术的进一步方案:所述小型气缸的缸体前端与气缸铰接座通过转轴连接。作为本技术的进一步方案:所述旋转气缸的缸体能够固定安装在六轴机器人上或桁架机械手上。作为本技术的进一步方案:所述夹指气缸座包括一个连接板和两个相互垂直的座 ...
【技术保护点】
1.棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,其特征在于,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。
【技术特征摘要】
1.棒材上下料夹指系统,包括公转机构和上下料机构,其特征在于,所述公转机构包括旋转气缸,上下料机构包括小型气缸、夹指气缸和夹指,旋转气缸的导气头固定在旋转气缸座上,旋转气缸座底部通过铰接轴与夹指气缸座连接,旋转气缸座的后部安装气缸铰接座,气缸铰接座内安装小型气缸,小型气缸与气缸铰接座铰接,小型气缸的活塞杆通过气缸接头连接夹指气缸座的下部;夹指气缸座整体呈L形,两端分别安装一个夹指气缸,夹指气缸连接夹指。2.根据权利要求1所述的棒材上下料夹指系统,...
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