自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动送料装置，包括机架、机械手、振动盘、送料机构及顶料机构。机械手设置于机架上，振动盘设置于机架上。送料机构包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管。支架设置于机械手上。安装座设置于支架上，安装座开设有滑腔，安装座开设有与滑腔相连通的导向孔及出料孔。送料管将振动盘的料仓及滑腔相连通。第一驱动件设置于安装座上，第一驱动件与送料块相连接，第一驱动件驱动送料块在滑腔内滑动。送料块开设有接收送料管输送的工件的通孔。顶料机构包括第二驱动件及顶针，第二驱动件设置于支架上，顶针与第二驱动件相连接。第二驱动件驱动顶针依次穿过导向孔、通孔及出料孔，以将通孔内的工件通过出料孔送出。

【技术实现步骤摘要】
自动送料装置
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种自动送料装置。
技术介绍
手机外壳在注塑模具内注塑的过程中，需要预先在注塑模具的定位针上放置螺母，以便在模具上拧入螺钉。传统的放置方法是通过人工一颗一颗地放置到注塑模具的定位针上，操作人员身处高温环境中，人工劳动强度大，生产效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对生产效率较低的问题，提供一种自动送料装置。一种自动送料装置，包括：机架；机械手，设置于所述机架上；振动盘，设置于所述机架上，所述振动盘具有容纳工件的料仓；送料机构，包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管，所述支架设置于所述机械手上，所述安装座设置于所述支架上，所述安装座开设有滑腔，所述安装座开设有与所述滑腔相连通的导向孔及出料孔，所述送料管将所述料仓及所述滑腔相连通，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一驱动件与所述送料块相连接，所述第一驱动件驱动所述送料块在所述滑腔内滑动，所述送料块开设有接收所述送料管输送的工件的通孔；及顶料机构，包括第二驱动件及顶针，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述顶针与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶针依次穿过所述导向孔、所述通孔及所述出料孔，以将所述通孔内的工件通过所述出料孔送出。在其中一个实施例中，还包括调节机构，所述调节机构包括安装板及调节组件，所述安装板设置于所述机械手上，所述支架可滑动地设置于所述安装板上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述调节组件用于驱动所述支架滑动。在其中一个实施例中，所述调节机构还包括滑动组件，所述支架通过所述滑动组件可滑动地设置于所述安装板上，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述安装板上，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，所述支架设置于所述滑块上。在其中一个实施例中，所述调节组件包括固定块、行程气缸及第一浮动接头，所述行程气缸通过所述固定块设置于所述安装板上，所述行程气缸的活塞杆通过所述第一浮动接头与所述支架相连接。在其中一个实施例中，所述安装座包括限位块及压块，所述限位块设置于所述支架上，所述限位块开设有容纳槽，所述压块设置于所述限位块上，所述压块与所述容纳槽的内壁围成所述滑腔，所述导向孔开设于所述限位块上，所述出料孔开设于所述压块上，所述导向孔与所述出料孔位于同一直线上。在其中一个实施例中，所述送料块包括第一端部、中间部及第二端部，所述中间部的两端分别与所述第一端部及所述第二端部相连接，所述第一端部与所述第一驱动件相连接，所述中间部可滑动地设置于所述滑腔内，所述通孔开设于所述中间部上，所述第一端部及所述第二端部的厚度大于所述滑腔的高度。在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括驱动气缸及第二浮动接头，所述驱动气缸设置于所述安装座上，所述驱动气缸的活塞杆通过所述第二浮动接头与所述送料块相连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括安装块、顶料气缸、连接块及第三浮动接头，所述顶料气缸通过所述安装块设置于所述支架上，所述第二浮动接头设置于所述顶料气缸的活塞杆上，所述顶针设置于所述连接块上，所述第三浮动接头与所述连接块相连接。在其中一个实施例中，所述送料管包括第一导管、第二导管及连接套，所述第一导管与所述安装座相连接，所述第二导管与所述振动盘相连接，所述第一导管及所述第二导管通过所述连接套相连接。在其中一个实施例中，还包括导向嘴，所述导向嘴穿设于所述出料孔内，且所述导向嘴背向所述滑腔延伸到所述出料孔外。上述自动送料装置至少具有以下优点：将螺母等工件放入到振动盘的料仓内，振动盘能够使料仓内的工件进入到送料管中。第一驱动件驱动送料块运动，使送料块运动到第一位置，此时送料块上的通孔与送料管的端口相对，送料管内的工件进入到通孔内。第一驱动件再次驱动送料块运动，以使送料块运动到第二位置，此时送料块上的通孔与导向孔及出料孔相连通。第二驱动件驱动顶针依次穿过导向孔、通孔及出料孔，以将通孔内的工件通过出料孔送出。自动送料装置能够实现自动化生产，降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为一实施方式中自动送料装置的结构示意图；图2为图1所示自动送料装置的局部结构示意图；图3为图2中调节机构与支架相连接的结构示意图；图4为图2中安装座的爆炸图；图5为图2中送料管的结构示意图；图6为图2中第一驱动件与送料块相连接的结构示意图；图7为图2中顶料机构的结构示意图；图8为图2所示自动送料装置的局部结构的半剖视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。请参阅图1，一实施方式中的自动送料装置10，主要用于将螺母放置到注塑模具的定位针上，以实现自动化生产，从而可以降低人工成本，提高生产效率。具体地，该自动送料装置10包括机架100、振动盘200、机械手300、送料机构400及顶料机构500。机架100用于承载自动送料装置10的其他零部件。机架100内设置有控制电路，以控制整个自动送料装置10的运转。一实施方式中，机架100的底部设置有支腿110，用于支撑机架100，方便自动送料装置10立放于地面或者其他平面上。机架100的底部还设置有滚轮120，以方便自动送料装置10的搬运。并且，机架100的底部还设置有连接杆130，以方便自动送料装置10固定于其他设备上。振动盘200设置于机架100上，振动盘200具有容纳螺母等工件的料仓。机械手300设置于机架100上，机械手300用于调节送料机构400与注塑模具的定位针的位置和角度。一实施方式中，机械手300为六轴机械手300。请一并参阅图2，送料机构400包括支架410、安装座420、送料管430、第一驱动件440及送料块450。支架410设置于机械手300上。一实施方式中，自动送料装置10还包括调节机构600，支架410通过调节机构600设置于机械手300上，调节机构600用于调节支架410的位置。具体地，调节机构600包括安装板610及调节组件620。安装板610设置于机械手300上，支架410可滑动地设置于安装板610上，调节组件620设置于安装板610上，调节组件620用于驱动支架410滑动。一实施方式中，调节机构600还包括滑动组件630，支架410通过滑动组件630可滑动地设置于安装板610上。请一并参阅图3，具体地，滑动组件630包括滑轨632及滑块634。滑轨632设置于安装板610上，且滑轨632沿安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：机架；机械手，设置于所述机架上；振动盘，设置于所述机架上，所述振动盘具有容纳工件的料仓；送料机构，包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管，所述支架设置于所述机械手上，所述安装座设置于所述支架上，所述安装座开设有滑腔，所述安装座开设有与所述滑腔相连通的导向孔及出料孔，所述送料管将所述料仓及所述滑腔相连通，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一驱动件与所述送料块相连接，所述第一驱动件驱动所述送料块在所述滑腔内滑动，所述送料块开设有接收所述送料管输送的工件的通孔；及顶料机构，包括第二驱动件及顶针，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述顶针与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶针依次穿过所述导向孔、所述通孔及所述出料孔，以将所述通孔内的工件通过所述出料孔送出。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：机架；机械手，设置于所述机架上；振动盘，设置于所述机架上，所述振动盘具有容纳工件的料仓；送料机构，包括支架、安装座、送料块、第一驱动件及送料管，所述支架设置于所述机械手上，所述安装座设置于所述支架上，所述安装座开设有滑腔，所述安装座开设有与所述滑腔相连通的导向孔及出料孔，所述送料管将所述料仓及所述滑腔相连通，所述第一驱动件设置于所述安装座上，所述第一驱动件与所述送料块相连接，所述第一驱动件驱动所述送料块在所述滑腔内滑动，所述送料块开设有接收所述送料管输送的工件的通孔；及顶料机构，包括第二驱动件及顶针，所述第二驱动件设置于所述支架上，所述顶针与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件能够驱动所述顶针依次穿过所述导向孔、所述通孔及所述出料孔，以将所述通孔内的工件通过所述出料孔送出。2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括安装板及调节组件，所述安装板设置于所述机械手上，所述支架可滑动地设置于所述安装板上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述调节组件用于驱动所述支架滑动。3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述调节机构还包括滑动组件，所述支架通过所述滑动组件可滑动地设置于所述安装板上，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨设置于所述安装板上，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，所述支架设置于所述滑块上。4.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述调节组件包括固定块、行程气缸及第一浮动接头，所述行程气缸通过所述固定块设置于所述安装板上，所述行程气缸的活塞杆通过所述第一浮动接头与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：方茗斐，陈冰锋，蓝耀迪，韩升一，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44