一种机械手制造技术

技术编号:18644454 阅读:19 留言:0更新日期:2018-08-11 08:53
本发明专利技术公开了一种机械手,包括支撑板、机械手爪A、机械手爪B、第一齿条、第二齿条、齿轮和电机,支撑板设有两个相平行的条形槽,机械手爪A和机械手爪B均连接有对称分布的连接板,机械手爪A和机械手爪B上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽,机械手爪A和机械手爪B上的连接板顶面均连接有限位板,机械手爪A上对称分布限位板通过第一连接件相连,机械手爪B上对称分布的限位板通过第二连接件相连,第一连接件固定连接有第一齿条,第二连接件固定连接有第二齿条,齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合;机械手爪A和机械手爪B的内侧面为斜面,本发明专利技术降低了噪音、有利于夹取物件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械装置
,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
生产过程中,很多物件需要经过加工,而这些物件需要转运并对其进行进一步加工,即需要一些工具来夹持,传统工艺中,采用机械手抓取等,而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端,其使用了石棉,在长期的使用过程中,容易脱落且带有粉末,容易造成部件损坏:常用的机械手存在夹持不稳定,并且通常采用气压驱动,机械手在工作时,噪音大、工作不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种低噪音的、夹取方便的机械手。具体的,一种机械手,包括支撑板、机械手爪A、机械手爪B、第一齿条、第二齿条、齿轮和电机,所述的支撑板设有两个相平行的条形槽,所述机械手爪A和机械手爪B均连接有对称分布的连接板,机械手爪A上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽,机械手爪B上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽,机械手爪A和机械手爪B上的连接板顶面均连接有限位板,所述限位板的下表面与支撑板的上表面相接触,机械手爪A上对称分布限位板通过第一连接件相连,机械手爪B上对称分布的限位板通过第二连接件相连,第一连接件固定连接有第一齿条,第二连接件固定连接有第二齿条,所述的齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合,齿轮与所述电机的轴连接;所述机械手爪A和机械手爪B的内侧面为斜面,机械手爪A的内侧连接有固定杆,固定杆上连接有弹簧,弹簧连接有卡紧板。所述的机械手还包括机械手臂A和机械手臂B,机械手臂A与机械手臂B相铰接,机械手臂A的自由端连接有固定件,固定件通过连接杆与支撑板连接,所述的电机嵌装在固定件上。所述的第一连接件和第二连接件的截面呈矩形。所述的第一齿条和第一连接件相垂直,第二齿条和第二连接件相垂直。所述的限位板宽度大于连接板的宽度。所述机械手爪A和机械手爪B的截面呈直角梯形。所述的机械手爪A和机械手爪B的斜面处设置有弹性防滑垫。本专利技术的有益效果在于:通过一个齿轮带动第一齿条和第二齿条,使机械手爪A和机械手爪B的合拢和张开,从而实现物品的抓取与放置,取代了现有技术中的气动驱动,降低了机械手工作时产生的噪音,机械手爪A和机械手爪B内侧面为斜面的设计,更有利于抓取物品。附图说明图1是本专利技术的主视图;图2是本专利技术的俯视图;图3是本专利技术中机械手爪A的结构示意图;图中1-支撑板、2-机械手爪A、3-机械手爪B、4-第一齿条、5-第二齿条、6-齿轮、7-电机、8-条形槽、9-连接板、10-限位板、11-第一连接件、12-第二连接件、13-斜面、14-机械手臂A、15-机械手臂B、16-固定件、17-连接杆、18-固定杆、19-弹簧、20-卡紧板。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1~3所示,一种机械手,包括支撑板1、机械手爪A2、机械手爪B3、第一齿条4、第二齿条5、齿轮6和电机7,所述的支撑板1设有两个相平行的条形槽8,所述机械手爪A2和机械手爪B3均连接有对称分布的连接板9,机械手爪A2上对侧分布的连接板9分别穿过所述两个平行设置的条形槽8,机械手爪B3上对侧分布的连接板9分别穿过所述两个平行设置的条形槽8,机械手爪A2和机械手爪B3上的连接板9顶面均连接有限位板10,所述限位板10的下表面与支撑板1的上表面相接触,机械手爪A2上对称分布限位板10通过第一连接件11相连,机械手爪B3上对称分布的限位板10通过第二连接件12相连,第一连接件11固定连接有第一齿条4,第二连接件12固定连接有第二齿条5,所述的齿轮6同时与第一齿条4和第二齿条5啮合,齿轮6与所述电机7的轴连接;所述机械手爪A2和机械手爪B3的内侧面为斜面13,机械手爪A2的内侧连接有固定杆18,固定杆18上连接有弹簧19,弹簧19连接有卡紧板20。如图1、2所示,所述的机械手还包括机械手臂A14和机械手臂B15,机械手臂A14与机械手臂B15相铰接,机械手臂A14的自由端连接有固定件16,固定件16通过连接杆17与支撑板1连接,所述的电机7嵌装在固定件16上。所述的第一连接件11和第二连接件12的截面呈矩形。所述的第一齿条4和第一连接件11相垂直,第二齿条5和第二连接件12相垂直。所述的限位板10宽度大于连接板9的宽度。所述机械手爪A2和机械手爪B3的截面呈直角梯形。所述的机械手爪A2和机械手爪B3的斜面13处设置有弹性防滑垫。本专利技术的工作过程如下:抓取物件时,电机7带动齿轮6转动,齿轮6使第一齿条4和第二齿条5朝着相反的方向移动,机械手爪A2和机械手爪B3移动,物件沿斜面13向上移动,机械手爪A2和机械手爪B3的斜面13的合拢,从而完成对物件的夹持,并且卡紧板20在弹簧19的作用下,对物件进行卡紧;放置夹持在机械手上的物件时,电机7反转,机械手爪A2和机械手爪B3朝着远离彼此的方向移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,包括支撑板(1)、机械手爪A(2)、机械手爪B(3)、第一齿条(4)、第二齿条(5)、齿轮(6)和电机(7),所述的支撑板(1)设有两个相平行的条形槽(8),所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)均连接有对称分布的连接板(9),机械手爪A(2)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪B(3)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪A(2)和机械手爪B(3)上的连接板(9)顶面均连接有限位板(10),所述限位板(10)的下表面与支撑板(1)的上表面相接触,机械手爪A(2)上对称分布限位板(10)通过第一连接件(11)相连,机械手爪B(3)上对称分布的限位板(10)通过第二连接件(12)相连,第一连接件(11)固定连接有第一齿条(4),第二连接件(12)固定连接有第二齿条(5),所述的齿轮(6)同时与第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合,齿轮(6)与所述电机(7)的轴连接;所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)的内侧面为斜面(13),机械手爪A(2)的内侧连接有固定杆(18),固定杆(18)上连接有弹簧(19),弹簧(19)连接有卡紧板(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括支撑板(1)、机械手爪A(2)、机械手爪B(3)、第一齿条(4)、第二齿条(5)、齿轮(6)和电机(7),所述的支撑板(1)设有两个相平行的条形槽(8),所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)均连接有对称分布的连接板(9),机械手爪A(2)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪B(3)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪A(2)和机械手爪B(3)上的连接板(9)顶面均连接有限位板(10),所述限位板(10)的下表面与支撑板(1)的上表面相接触,机械手爪A(2)上对称分布限位板(10)通过第一连接件(11)相连,机械手爪B(3)上对称分布的限位板(10)通过第二连接件(12)相连,第一连接件(11)固定连接有第一齿条(4),第二连接件(12)固定连接有第二齿条(5),所述的齿轮(6)同时与第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合,齿轮(6)与所述电机(7)的轴连接;所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)的内侧面为斜面(13),机械手爪A(2)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓勇赵庆敏
申请(专利权)人:四川大学锦城学院
类型:发明
国别省市:四川,51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1