【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本专利技术涉及机械装置
,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
生产过程中,很多物件需要经过加工,而这些物件需要转运并对其进行进一步加工,即需要一些工具来夹持,传统工艺中,采用机械手抓取等,而传统工艺中使用的机械手存在一些弊端,其使用了石棉,在长期的使用过程中,容易脱落且带有粉末,容易造成部件损坏:常用的机械手存在夹持不稳定,并且通常采用气压驱动,机械手在工作时,噪音大、工作不稳定。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种低噪音的、夹取方便的机械手。具体的,一种机械手,包括支撑板、机械手爪A、机械手爪B、第一齿条、第二齿条、齿轮和电机,所述的支撑板设有两个相平行的条形槽,所述机械手爪A和机械手爪B均连接有对称分布的连接板,机械手爪A上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽,机械手爪B上对侧分布的连接板分别穿过所述两个平行设置的条形槽,机械手爪A和机械手爪B上的连接板顶面均连接有限位板,所述限位板的下表面与支撑板的上表面相接触,机械手爪A上对称分布限位板通过第一连接件相连,机械手爪B上对称分布的限位板通过第二连接件相连,第一连接件固定连接有第一齿条,第二连接件固定连接有第二齿条,所述的齿轮同时与第一齿条和第二齿条啮合,齿轮与所述电机的轴连接;所述机械手爪A和机械手爪B的内侧面为斜面,机械手爪A的内侧连接有固定杆,固定杆上连接有弹簧,弹簧连接有卡紧板。所述的机械手还包括机械手臂A和机械手臂B,机械手臂A与机械手臂B相铰接,机械手臂A的自由端连接有固定件,固定件通过连接杆与支撑板连接,所述的电机嵌装在固定件上。所述的第一连接件和第二 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,包括支撑板(1)、机械手爪A(2)、机械手爪B(3)、第一齿条(4)、第二齿条(5)、齿轮(6)和电机(7),所述的支撑板(1)设有两个相平行的条形槽(8),所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)均连接有对称分布的连接板(9),机械手爪A(2)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪B(3)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪A(2)和机械手爪B(3)上的连接板(9)顶面均连接有限位板(10),所述限位板(10)的下表面与支撑板(1)的上表面相接触,机械手爪A(2)上对称分布限位板(10)通过第一连接件(11)相连,机械手爪B(3)上对称分布的限位板(10)通过第二连接件(12)相连,第一连接件(11)固定连接有第一齿条(4),第二连接件(12)固定连接有第二齿条(5),所述的齿轮(6)同时与第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合,齿轮(6)与所述电机(7)的轴连接;所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)的内侧面为斜面(13),机械手爪A(2)的内侧连接有固定杆(18),固定杆(18)上连接有弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,包括支撑板(1)、机械手爪A(2)、机械手爪B(3)、第一齿条(4)、第二齿条(5)、齿轮(6)和电机(7),所述的支撑板(1)设有两个相平行的条形槽(8),所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)均连接有对称分布的连接板(9),机械手爪A(2)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪B(3)上对侧分布的连接板(9)分别穿过所述两个平行设置的条形槽(8),机械手爪A(2)和机械手爪B(3)上的连接板(9)顶面均连接有限位板(10),所述限位板(10)的下表面与支撑板(1)的上表面相接触,机械手爪A(2)上对称分布限位板(10)通过第一连接件(11)相连,机械手爪B(3)上对称分布的限位板(10)通过第二连接件(12)相连,第一连接件(11)固定连接有第一齿条(4),第二连接件(12)固定连接有第二齿条(5),所述的齿轮(6)同时与第一齿条(4)和第二齿条(5)啮合,齿轮(6)与所述电机(7)的轴连接;所述机械手爪A(2)和机械手爪B(3)的内侧面为斜面(13),机械手爪A(2)的内...
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