一种GIL安装机具及控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及GIL安装技术领域，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。一种GIL安装机具，包括：行走机构，包括可沿第一方向移动的机架；机架的上方装载有调整支架，调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；调整支架与机架之间设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动调整支架沿第二方向伸出；其中，第一方向与第二方向垂直；拖座与调整支架之间设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动拖座在垂直方向上运动；拖座包括拖架以及与托架活动连接的托槽；托架可在第三驱动机构的驱动下带动托槽沿待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，托槽可在第四驱动机构的驱动下沿轴向旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种GIL安装机具及控制系统和方法
本专利技术涉及GIL安装
，尤其涉及一种GIL安装机具及控制系统和方法。
技术介绍
气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)由于其传输容量大、损耗小、安全性高以及环境友好等特点能够代替传统的架空线路或者电力电缆，可以用于大容量、长距离的电能传输。然而，在现有技术中，在对GIL进行安装时，通常需要借助于吊车、起重机和人力等。然而，当所述GIL在隧道内安装时，由于空间的限制，吊车吊装的安装方法已经不再适用，而为了实现GIL的安装，需要将GIL管单元抬高至一定的安装高度，并通过对GIL管单元沿径向、轴向方向以及沿轴向方向旋转等来对GIL管单元进行微调，以实现GIL管单元与已安装的GIL管单元之间的对齐并实现对接。在现有技术中，对GIL管单元的调节主要依靠人力，安装效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，提供一种GIL安装机具及控制系统和方法，能够实现GIL的安装，节省人力，并能够提高安装效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供一种GIL安装机具，包括：行走机构，所述行走机构包括可沿第一方向移动的机架；所述机架的上方装载有调整支架，所述调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；所述调整支架与所述机架之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述调整支架沿所述第二方向伸出，以使得所述拖座伸入待调整GIL管单元的下方；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述拖座与所述调整支架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述拖座在垂直方向上运动，以使得所述托座带动所述待调整GIL管单元在垂直径向方向上移动；所述拖座包括拖架以及与所述托架活动连接的托槽；所述托架与所述托槽之间设置有第三驱动机构和第四驱动机构，所述托架可在第三驱动机构的驱动下带动所述托槽沿所述待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，所述托槽可在所述第四驱动机构的驱动下与所述托架发生相对滑动，以使得所述托槽带动所述待调整GIL管单元沿轴向旋转。可选的，所述第一驱动机构为可沿所述第二方向伸缩的第一液压油缸，所述第一液压油缸的两端分别与所述调整支架和所述机架连接。可选的，所述调整支架包括竖直设置的支撑框架，以及设置在所述支撑框架上的滑轮组件和平衡梁，所述拖座与所述平衡梁分别悬挂连接于所述滑轮组件，通过所述滑轮组件滑动连接；所述第二驱动机构为可沿垂直方向伸缩的第二液压油缸，所述第二液压油缸的两端分别与所述支承框架和所述平衡梁连接。可选的，所述支撑框架和所述平衡梁之间以及所述支撑框架和所述拖座之间均设置有导向机构。可选的，所述托座通过支撑件与所述第二驱动机构连接；所述托架包括分别与所述支撑件活动连接的径向调节托架与轴向调节托架；所述托槽沿轴向旋转方向与所述径向调节托架滑动配合连接；所述径向调节托架和所述轴向调节托架沿水平径向方向活动连接；所述第三驱动机构包括径向驱动机构和轴向驱动机构；所述轴向调节托架可在所述轴向驱动机构的驱动下带动所述径向调节托架和托槽沿所述水平轴向方向移动，所述径向调节托架可在所述径向驱动机构的驱动下带动所述托槽沿所述水平径向方向移动。可选的，所述径向调节托架包括可沿所述托槽的轴向旋转方向滑动的托盘，以及沿轴向方向穿设于所述托盘底部的导向杆；所述支撑件为套设于所述径向调节托架外侧的支撑架，所述支撑架上设有供所述导向杆的两端伸出的导向孔，所述导向孔沿所述托槽的径向方向延伸设置；所述轴向调节托架包括设置在所述托盘底部的轴向摆臂，所述轴向摆臂的一端与所述支撑架铰接，另一端开设有沿所述托槽的径向方向延伸的限位槽，所述托盘通过设置在底部的限位柱与所述限位槽连接，且所述限位柱可在所述径向驱动机构的驱动下沿所述限位槽滑动。可选的，所述径向驱动机构为可沿所述托槽的径向方向伸缩的第三液压油缸，所述第三液压油缸的一端与所述支撑架连接，另一端与所述导向杆连接；所述轴向驱动机构为可推动所述轴向摆臂绕铰接点摆动的第四液压油缸，所述第四液压油缸的一端与所述支撑架连接，另一端与所述轴向摆臂连接；所述第四驱动机构包括设置在所述托槽底部的齿条，以及设置在所述导向杆上的与所述齿条相啮合连接的齿轮；当所述导向杆转动时，所述齿轮与所述齿条啮合带动所述托槽沿轴向旋转方向滑动。可选的，所述导向杆为两个，且分别穿设于所述托盘沿径向方向的两侧。可选的，所述支撑件为支撑平台；所述轴向调节托架和所述支撑平台通过轴向滑轨相匹配滑动连接；所述径向调节托架套设于所述轴向调节托架内，且所述径向调节托架和所述轴向调节托架沿所述托槽的径向方向之间留有可在所述径向驱动机构的驱动下发生相对滑动的间隙。可选的，所述轴向驱动机构为可沿所述第一方向伸缩的第五液压油缸，所述第五液压油缸的两端分别与所述支撑平台和所述轴向调节托架沿所述第一方向的不同侧连接；所述径向驱动机构为可沿所述第二方向伸缩的第六液压油缸，所述第六液压油缸设置在所述间隙内，且两端分别与所述轴向调节托架和所述径向调节托架连接；所述第四驱动机构为第七液压油缸，所述第七液压油缸的输出端与所述托槽沿径向方向的一端连接，且所述第七液压油缸可沿与所述托槽连接处的切向方向伸缩。可选的，所述第五液压油缸为两个，且沿所述第一方向反向设置。可选的，所述托槽通过设置在所述托槽径向方向两侧的滑道和设置在所述径向调节支架径向方向两侧的滚轮相配合滑动连接。另一方面，本专利技术实施例提供一种GIL安装机具的控制系统，包括：至少两个如上所述的GIL安装机具；以及至少一个分别与所述GIL安装机具中的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接的动力机构；所述动力机构用于为所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构提供动力。可选的，所述控制系统还包括控制器，所述控制器与所述动力机构电连接，用于控制所述动力机构为所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构提供动力。可选的，当所述第一驱动机构为第一液压油缸，所述第二驱动机构为第二液压油缸，所述第三驱动机构包括轴向驱动机构和径向驱动机构，且所述轴向驱动机构为第四液压油缸，所述径向驱动机构为第三液压油缸时；所述动力机构为分别与所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸连接的液压泵。可选的，所述液压泵通过第一比例多路阀与所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸和第四液压油缸连接。可选的，当所述第一驱动机构为第一液压油缸，所述第二驱动机构为第二液压油缸，所述第三驱动机构包括轴向驱动机构和径向驱动机构，且所述径向驱动机构为第五液压油缸，所述轴向驱动机构为第六液压油缸，所述第四驱动机构为第七液压油缸时，所述动力机构为分别与所述第一液压油缸、第二液压油缸、第五液压油缸、第六液压油缸和第七液压油缸连接的液压泵。可选的，所述液压泵通过第二比例多路阀与所述第一液压油缸、第二液压油缸、第五液压油缸、第六液压油缸和第七液压油缸连接。再一方面，本专利技术实施例提供一种GIL安装机具的控制方法，包括：步骤1)将装载有调整支架的行走机构沿第一方向移动至预安装位置，使得所述调整支架上的拖座朝待调整GIL管单元伸出；步骤2)控制所述第二驱动机构驱动所述拖座在垂直方向上运动，对所述拖座的高度进行调节，使得所述拖座位于所述待调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GIL安装机具，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括可沿第一方向移动的机架；所述机架的上方装载有调整支架，所述调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；所述调整支架与所述机架之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述调整支架沿所述第二方向伸出，以使得所述拖座伸入待调整GIL管单元的下方；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述拖座与所述调整支架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述拖座在垂直方向上运动，以使得所述托座带动所述待调整GIL管单元在垂直径向方向上移动；所述拖座包括拖架以及与所述托架活动连接的托槽；所述托架与所述托槽之间设置有第三驱动机构和第四驱动机构，所述托架可在第三驱动机构的驱动下带动所述托槽沿所述待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，所述托槽可在所述第四驱动机构的驱动下与所述托架发生相对滑动，以使得所述托槽带动所述待调整GIL管单元沿轴向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种GIL安装机具，其特征在于，包括：行走机构，所述行走机构包括可沿第一方向移动的机架；所述机架的上方装载有调整支架，所述调整支架上设有沿第二方向伸出的拖座；所述调整支架与所述机架之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述调整支架沿所述第二方向伸出，以使得所述拖座伸入待调整GIL管单元的下方；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述拖座与所述调整支架之间设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述拖座在垂直方向上运动，以使得所述托座带动所述待调整GIL管单元在垂直径向方向上移动；所述拖座包括拖架以及与所述托架活动连接的托槽；所述托架与所述托槽之间设置有第三驱动机构和第四驱动机构，所述托架可在第三驱动机构的驱动下带动所述托槽沿所述待调整GIL管单元的水平轴向方向和水平径向方向移动，所述托槽可在所述第四驱动机构的驱动下与所述托架发生相对滑动，以使得所述托槽带动所述待调整GIL管单元沿轴向旋转。2.根据权利要求1所述的GIL安装机具，其特征在于，所述第一驱动机构为可沿所述第二方向伸缩的第一液压油缸，所述第一液压油缸的两端分别与所述调整支架和所述机架连接。3.根据权利要求1所述的GIL安装机具，其特征在于，所述调整支架包括竖直设置的支撑框架，以及设置在所述支撑框架上的滑轮组件和平衡梁，所述拖座与所述平衡梁分别悬挂连接于所述滑轮组件，通过所述滑轮组件滑动连接；所述第二驱动机构为可沿垂直方向伸缩的第二液压油缸，所述第二液压油缸的两端分别与所述支承框架和所述平衡梁连接。4.根据权利要求3所述的GIL安装机具，其特征在于，所述支撑框架和所述平衡梁之间以及所述支撑框架和所述拖座之间均设置有导向机构。5.根据权利要求1-4任一项所述的GIL安装机具，其特征在于，所述托座通过支撑件与所述第二驱动机构连接；所述托架包括分别与所述支撑件活动连接的径向调节托架与轴向调节托架；所述托槽沿轴向旋转方向与所述径向调节托架滑动配合连接；所述径向调节托架和所述轴向调节托架沿水平径向方向活动连接；所述第三驱动机构包括径向驱动机构和轴向驱动机构；所述轴向调节托架可在所述轴向驱动机构的驱动下带动所述径向调节托架和托槽沿所述水平轴向方向移动，所述径向调节托架可在所述径向驱动机构的驱动下带动所述托槽沿所述水平径向方向移动。6.根据权利要求5所述的GIL安装机具，其特征在于，所述径向调节托架包括可沿所述托槽的轴向旋转方向滑动的托盘，以及沿轴向方向穿设于所述托盘底部的导向杆；所述支撑件为套设于所述径向调节托架外侧的支撑架，所述支撑架上设有供所述导向杆的两端伸出的导向孔，所述导向孔沿所述托槽的径向方向延伸设置；所述轴向调节托架包括设置在所述托盘底部的轴向摆臂，所述轴向摆臂的一端与所述支撑架铰接，另一端开设有沿所述托槽的径向方向延伸的限位槽，所述托盘通过设置在底部的限位柱穿设于所述限位槽与所述轴向摆臂连接，且所述限位柱可在所述径向驱动机构的驱动下沿所述限位槽滑动。7.根据权利要求6所述的GIL安装机具，其特征在于，所述径向驱动机构为可沿所述托槽的径向方向伸缩的第三液压油缸，所述第三液压油缸的一端与所述支撑架连接，另一端与所述导向杆连接；所述轴向驱动机构为可推动所述轴向摆臂绕铰接点摆动的第四液压油缸，所述第四液压油缸的一端与所述支撑架连接，另一端与所述轴向摆臂连接；所述第四驱动机构包括设置在所述托槽底部的齿条，以及设置在所述导向杆上的与所述齿条相啮合连接的齿轮；当所述导向杆转动时，所述齿轮与所述齿条相啮合带动所述托槽沿轴向旋转方向滑动。8.根据权利要求7所述的GIL安装机具，其特征在于，所述导向杆为两个，且分别穿设于所述托盘沿径向方向的两侧。9.根据权利要求1-4任一项所述的GIL安装机具，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书豪，韩先才，黄志高，马跃，宋倩，董四清，陈凯，刘波，肖树，吴威，黄云天，凌建，谢兴祥，戴挈军，韩鸣，闫俊慧，于潜，米勇，帖晓春，王丹，张锐，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，国网江苏省电力有限公司，江苏省送变电有限公司，太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11