一种无人驾驶汽车零件打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车零件打磨装置，涉及零件打磨领域。该无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有支撑腿，支撑腿的一侧固定连接有第二支撑板，第一支撑板的底部并位于左右支撑腿之间固定连接有第一支撑块，第一支撑块的内壁套接有推动杆，第二支撑板的底部固定安装有第一电机。该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过调节左右夹紧板之间距离，便于夹紧板夹住不同大小的零件，从而有效的解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车零件打磨装置
本专利技术涉及零件打磨
，具体为一种无人驾驶汽车零件打磨装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。打磨装置全称往复式电动抛光打磨装置，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性，使成本增加。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人驾驶汽车零件打磨装置，解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一侧固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的底部并位于左右支撑腿之间固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的内壁套接有推动杆，所述第二支撑板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿第二支撑板并延伸至第一支撑板内部，所述第一转轴的表面并位于推动杆内部固定连接有偏心盘，所述偏心盘的表面与推动杆的内壁滑动连接，所述推动杆的表面并位于第一支撑块与偏心盘之间固定连接有导向板，所述第一支撑板的上表面中部开设有导向槽，所述导向板的表面与导向槽的内壁滑动连接，所述导向板的上表面固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱的内壁一侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内壁固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿夹紧箱并延伸至夹紧箱外部，所述第一螺纹杆的表面有第二螺纹杆的表面均螺纹连接有夹紧板，所述夹紧箱的上表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内壁与夹紧板的表面滑动连接，所述第一支撑板的顶部一侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，所述第三支撑板的一侧顶部固定连接有第二支撑块，所述第三螺纹杆的顶部贯穿第二支撑块并延伸至第二支撑块顶部，所述第三支撑板的一侧并位于第二电机与第二支撑块之间开设有升降槽，所述第三螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述升降板的表面与升降槽的内壁滑动连接，所述升降板的上表面中部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴的底部贯穿升降板并延伸至升降板底部，所述第二转轴的底部固定连接有卡接盘，所述卡接盘的底部两侧开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽的内壁一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有卡接杆，所述卡接杆的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一弹簧的一端贯穿卡接盘并延伸至卡接盘外部，所述卡接盘底部设置有磨具，所述磨具的上表面两侧开设有第二卡接槽，所述第二卡接槽的内壁与卡接杆的表面卡接，所述第一支撑板的顶部另一侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部贯穿升降板并延伸至升降板的顶部。优选的，所述第二支撑杆的表面套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与升降板的底部和第一支撑板的上表面固定连接。优选的，所述第二螺纹杆的一端与第二支撑杆的一端均固定连接有把手，且把手的表面呈条纹形状。优选的，所述夹紧板的一侧顶部固定连接有防滑垫，且防滑垫为橡胶垫。优选的，所述磨具的底部与夹紧板的上表面最小间隙为一毫米至十毫米。优选的，所述第一螺纹杆的螺纹长度与第二螺纹杆的螺纹长度相等，且第一螺纹杆的螺纹方向与第二螺纹杆的螺纹方向相反。优选的，所述第一支撑块的数量为两个，且两个第一支撑块以第一转轴为中心呈对称分布。优选的，所述第一卡接槽的数量为两个，且两个第一卡接槽以第二转轴为中心呈对称分布。(三)有益效果本专利技术提供了一种无人驾驶汽车零件打磨装置。具备以下有益效果：(1)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置夹紧箱、滚珠轴承、第一螺纹杆、第二螺纹杆、夹紧板、夹紧槽和把手，将需要打磨的零件放置在夹紧箱的上表面并位于左右夹紧板之间，转动把手，带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，使左右夹紧板之间距离减小，将需要打磨零件夹紧，使需要打磨的零件固定在夹紧箱上表面，通过调节左右夹紧板之间距离，便于夹紧板夹住不同大小的零件，从而有效的解决了目前市场上的打磨装置，无法调节夹紧装置之间的距离，使一种打磨装置只能打磨一种或者相似的零件，在打磨不同大小的零件时，需要不同的打磨装置，导致打磨装置不具有通用性的问题。(2)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置卡接盘、第一卡接槽、第一弹簧、卡接杆、第一支撑杆、第二卡接槽和把手，当磨具损坏时，按动把手，通过第一支撑杆使卡接杆退出第二卡接槽，使磨具与卡接盘分离，松开把手，通过第一弹簧，推动卡接杆，使卡接杆回到初始位置，将新的磨具放置在卡接盘底部，推动新的磨具向上移动，使卡接杆的表面卡在第二卡接槽内部，将新的磨具固定在卡接盘的底部，从而达到便于更换磨具的效果。(3)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置第二支撑杆和第二弹簧，第二弹簧对升降板起到支撑作用，减小升降板对第三螺纹杆向下的压力，降低了升降板过重时，升降板向下的压力对第三螺纹杆造成的损伤，同时，第二支撑杆对升降板起到定位作用，防止第三电机工作时，产生晃动，使升降板晃动，导致打磨出的零件误差增大。(4)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置推动杆、第一电机、第一转轴、偏心盘、导向板、导向槽和夹紧箱，打开第一电机，第一转轴转动，使偏心盘带动推动杆左右往复运动，通过导向板带动夹紧箱左右往复运动，使固定在夹紧箱上表面的零件相对与磨具左右往复运动，有效的提高了磨具打磨零件的效率。(5)、该无人驾驶汽车零件打磨装置，通过设置防滑垫，且防滑垫为橡胶垫，使夹紧板具有防滑效果，有效的增强了夹紧板对零件的夹紧效果，防止在打磨过程中，磨具底部与零件上表面产生摩擦，使零件在夹紧箱上表面前后滑动，导致打磨后的零件误差增大。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构推动杆与偏心盘的配合图；图3为本专利技术结构的俯视图；图4为本专利技术第一支撑板的俯视图；图5为本专利技术夹紧箱的俯视图；图6为本专利技术卡接盘的仰视图。图中：1第一支撑板、2支撑腿、3第二支撑板、4第一支撑块、5推动杆、6第一电机、7第一转轴、8偏心盘、9导向板、10导向槽、11夹紧箱、12滚珠轴承、13第一螺纹杆、14第二螺纹杆、15夹紧板、16夹紧槽、17第三支撑板、18第二电机、19第三螺纹杆、20第二支撑块、21升降槽、22升降板、23第三电机、24第二转轴、25卡接盘、26第一卡接槽、27第一弹簧、28卡接杆、29第一支撑杆、30磨具、31第二卡接槽、32第二支撑杆、33第二弹簧、34把手、35防滑垫。具体实施方式以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板(1)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(1)的底部并位于左右支撑腿(2)之间固定连接有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的内壁套接有推动杆(5)，所述第二支撑板(3)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)贯穿第二支撑板(3)并延伸至第一支撑板(1)内部，所述第一转轴(7)的表面并位于推动杆(5)内部固定连接有偏心盘(8)，所述偏心盘(8)的表面与推动杆(5)的内壁滑动连接，所述推动杆(5)的表面并位于第一支撑块(4)与偏心盘(8)之间固定连接有导向板(9)，所述第一支撑板(1)的上表面中部开设有导向槽(10)，所述导向板(9)的表面与导向槽(10)的内壁滑动连接，所述导向板(9)的上表面固定连接有夹紧箱(11)，所述夹紧箱(11)的内壁一侧固定连接有滚珠轴承(12)，所述滚珠轴承(12)的内壁固定连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的一端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的一端贯穿夹紧箱(11)并延伸至夹紧箱(11)外部，所述第一螺纹杆(13)的表面有第二螺纹杆(14)的表面均螺纹连接有夹紧板(15)，所述夹紧箱(11)的上表面开设有夹紧槽(16)，所述夹紧槽(16)的内壁与夹紧板(15)的表面滑动连接，所述第一支撑板(1)的顶部一侧固定连接有第三支撑板(17)，所述第三支撑板(17)的一侧底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(19)，所述第三支撑板(17)的一侧顶部固定连接有第二支撑块(20)，所述第三螺纹杆(19)的顶部贯穿第二支撑块(20)并延伸至第二支撑块(20)顶部，所述第三支撑板(17)的一侧并位于第二电机(18)与第二支撑块(20)之间开设有升降槽(21)，所述第三螺纹杆(19)的表面螺纹连接有升降板(22)，所述升降板(22)的表面与升降槽(21)的内壁滑动连接，所述升降板(22)的上表面中部固定安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端通过联轴器固定连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的底部贯穿升降板(22)并延伸至升降板(22)底部，所述第二转轴(24)的底部固定连接有卡接盘(25)，所述卡接盘(25)的底部两侧开设有第一卡接槽(26)，所述第一卡接槽(26)的内壁一侧固定连接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的一端固定连接有卡接杆(28)，所述卡接杆(28)的一侧固定连接有第一支撑杆(29)，所述第一支撑杆(29)远离第一弹簧(27)的一端贯穿卡接盘(25)并延伸至卡接盘(25)外部，所述卡接盘(25)底部设置有磨具(30)，所述磨具(30)的上表面两侧开设有第二卡接槽(31)，所述第二卡接槽(31)的内壁与卡接杆(28)的表面卡接，所述第一支撑板(1)的顶部另一侧固定连接有第二支撑杆(32)，所述第二支撑杆(32)的顶部贯穿升降板(22)并延伸至升降板(22)的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车零件打磨装置，包括第一支撑板(1)，其特征在于：所述第一支撑板(1)的底部固定连接有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的一侧固定连接有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(1)的底部并位于左右支撑腿(2)之间固定连接有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的内壁套接有推动杆(5)，所述第二支撑板(3)的底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)贯穿第二支撑板(3)并延伸至第一支撑板(1)内部，所述第一转轴(7)的表面并位于推动杆(5)内部固定连接有偏心盘(8)，所述偏心盘(8)的表面与推动杆(5)的内壁滑动连接，所述推动杆(5)的表面并位于第一支撑块(4)与偏心盘(8)之间固定连接有导向板(9)，所述第一支撑板(1)的上表面中部开设有导向槽(10)，所述导向板(9)的表面与导向槽(10)的内壁滑动连接，所述导向板(9)的上表面固定连接有夹紧箱(11)，所述夹紧箱(11)的内壁一侧固定连接有滚珠轴承(12)，所述滚珠轴承(12)的内壁固定连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的一端固定连接有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的一端贯穿夹紧箱(11)并延伸至夹紧箱(11)外部，所述第一螺纹杆(13)的表面有第二螺纹杆(14)的表面均螺纹连接有夹紧板(15)，所述夹紧箱(11)的上表面开设有夹紧槽(16)，所述夹紧槽(16)的内壁与夹紧板(15)的表面滑动连接，所述第一支撑板(1)的顶部一侧固定连接有第三支撑板(17)，所述第三支撑板(17)的一侧底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(19)，所述第三支撑板(17)的一侧顶部固定连接有第二支撑块(20)，所述第三螺纹杆(19)的顶部贯穿第二支撑块(20)并延伸至第二支撑块(20)顶部，所述第三支撑板(17)的一侧并位于第二电机(18)与第二支撑块(20)之间开设有升降槽(21)，所述第三螺纹杆(19)的表面螺纹连接有升降板(22)，所述升降板(22)的表面与升降槽(21)的内壁滑动连接，所述升降板(22)的上表面中部固定安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端通过联轴器固定连接有第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁清澍，樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44