一种下摆机全自动加工装置以及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。还公开了一种使用该下摆机全自动加工装置进行的下摆机全自动加工方法。

【技术实现步骤摘要】
一种下摆机全自动加工装置以及加工方法
本专利技术涉及光学透镜加工
，尤其涉及一种下摆机全自动加工装置以及加工方法。
技术介绍
近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如粗磨仓、精磨仓等，在加工的过程中，需要将工件依次转移至各个加工腔，且在加工前后均需要对工件进行检测以确定光学透镜的加工面以及确定光学透镜是否合格。目前，在各个加工腔之间的工件转移以及加工前后的工件检测都是通过人工的方式进行的，整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率，人工成本高，且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种下摆机全自动加工装置以及加工方法，能够降低人工成本，且提高生产效率和产品精度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案一为：一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。进一步的，所述检测组件包括立柱、测量仪表、上量圈、下量圈、两个相对设置的夹爪、夹爪驱动装置、第一旋转驱动装置和第一升降驱动装置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驱动装置固定于所述立柱上，且第一升降驱动装置的动力输出端连接于所述上量圈；所述上量圈套设于所述测量仪表的探头外且探头的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈与下量圈同轴设置；所述两个夹爪分别位于所述下量圈的相对两侧；所述夹爪驱动装置的动力输出端连接于两个夹爪以驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述夹爪驱动装置连接于所述第一旋转驱动装置的动力输出端。进一步的，所述加工腔的数目为四个，四个加工腔依次为大弧面粗磨仓、大弧面精磨仓、小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓。进一步的，所述搬料机械手的数目为两个，一个搬料机械手设置于所述大弧面粗磨仓和大弧面精磨仓的前侧，另一个搬料机械手设置于所述小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓的前侧；两个搬料机械手之间设置有翻转组件。进一步的，所述翻转组件包括翻转驱动装置、翻转臂、转送吸头和接受吸头，所述翻转臂的一端连接于所述翻转驱动装置的动力输出轴，所述转送吸头固定于所述翻转臂的另一端，且转送吸头到翻转臂的转动中心的距离与接受吸头到翻转臂的转动中心的距离相等。进一步的，还包括供料盘和收料盘，所述供料盘和收料盘分别位于所述底座的左右两端。进一步的，所述搬料机械手还包括第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，所述连接杆的一端连接于所述第二旋转驱动装置的动力输出端，所述第二旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度翻转。进一步的，所述第一搬料头和第二搬料头均为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管和两个清洁棉，两个真空气管分别与两个塑胶吸嘴相连通；所述两个清洁棉分别设置于所述两个真空气管中间。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案二为：一种使用技术方案一所述的下摆机全自动加工装置进行的下摆机全自动加工方法，包括以下步骤：S1、所述搬料机械手的第一搬料头先拾取一个待加工工件，然后进入第一个加工腔中，用第二搬料头将该加工腔的加工工位上已加工的半成品取起；S2、搬料机械手沿X轴或Y轴移动，将第一搬料头所拾取的待加工工件放至加工工位上，该加工腔对待加工工件进行研磨的同时搬料机械手退出该加工腔；S3、搬料机械手带着S2中取起的半成品进入下一个加工腔，并用第一搬料头将该加工腔的加工工位上已加工的工件取起，将第二搬料头上的半成品放至该加工腔的加工工位上，该加工腔对半成品进行研磨的同时搬料机械手退出该加工腔；S4、搬料机械手将S3中取起的已加工的工件送入下一工序。进一步的，步骤S1之前还包括以下步骤：S01、搬料机械手将待加工工件放置于检测组件内进行弧度和厚度检测；S02、根据S01测得的弧度判断工件朝上的侧面是否为待加工面，若不是，则检测组件将待加工工件进行180度翻转，并返回执行步骤S01，若是，则进行下步骤；S03、判断工件待加工面的弧度以及工件的厚度是否都合格，若都合格，则搬料机械手的第一搬料头将待加工工件从检测组件内取走；否则，搬料机械手将待加工工件运输至不合格品区域。本专利技术的有益效果在于：本专利技术集检测、自动上下料、研磨于一体，能够在加工前后对工件进行自动检测，且能够自动地将待加工工件依次转送至各个加工腔进行不同工序的加工，不仅大大减少了人力成本，而且操作精度和生产效率更高。附图说明图1为本专利技术实施例一的下摆机全自动加工装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例一的搬料机械手的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的检测组件的结构示意图；标号说明：1、底座；2、加工腔；3、搬料机械手；31、X轴向移动组件；32、Y轴向移动组件；33、Z轴向移动组件；34、连接杆；35、第一搬料头；36、第二搬料头；37、第二旋转驱动装置；4、自动检测组件；41、立柱；42、测量仪表；43、上量圈；44、下量圈；45、夹爪；46、夹爪驱动装置；47、第一旋转驱动装置；48、第一升降驱动装置；5、翻转组件；6、供料盘；7、收料盘。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于:多个加工腔和两个检测组件沿X轴向间隔排列，且多个加工腔设置于两个检测组件之间，多个加工腔前侧设置有搬料机械手，所述搬料机械手中的连接杆的一端连接于移动装置，该移动装置可进行X轴、Y轴以及Z轴的移动，连接杆的另一端连接有两个用于拾取和释放工件的搬料头，且两个搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。请参照图1、图2以及图3，一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：本专利技术集检测、自动上下料、研磨于一体，能够在加工前后对工件进行自动检测，且能够自动地将待加工工件依次转送至各个加工腔进行不同工序的加工，不仅大大减少了人力成本，而且操作精度和生产效率更高。进一步的，所述检测组件包括立柱、测量仪表、上量圈、下量圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下摆机全自动加工装置，其特征在于，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

【技术特征摘要】
1.一种下摆机全自动加工装置，其特征在于，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。2.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述自动检测组件包括立柱、测量仪表、上量圈、下量圈、两个相对设置的夹爪、夹爪驱动装置、第一旋转驱动装置和第一升降驱动装置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驱动装置固定于所述立柱上，且第一升降驱动装置的动力输出端连接于所述上量圈；所述上量圈套设于所述测量仪表的探头外且探头的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈与下量圈同轴设置；所述两个夹爪分别位于所述下量圈的相对两侧；所述夹爪驱动装置的动力输出端连接于两个夹爪以驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述夹爪驱动装置连接于所述第一旋转驱动装置的动力输出端。3.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述加工腔的数目为四个，四个加工腔依次为大弧面粗磨仓、大弧面精磨仓、小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓。4.如权利要求3所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述搬料机械手的数目为两个，一个搬料机械手设置于所述大弧面粗磨仓和大弧面精磨仓的前侧，另一个搬料机械手设置于所述小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓的前侧；两个搬料机械手之间设置有翻转组件。5.如权利要求4所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动装置、翻转臂、转送吸头和接受吸头，所述翻转臂的一端连接于所述翻转驱动装置的动力输出轴，所述转送吸头固定于所述翻转臂的另一端，且转送吸头到翻转臂的转动中心的距离与接受...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪肃伟，黄朝彬，张焰，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44