一种底阀自动铆接及检测组合设备制造技术

技术编号:18643933 阅读:5 留言:0更新日期:2018-08-11 08:38
本实用新型专利技术公开了一种底阀自动铆接及检测组合设备,包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。利用本实用新型专利技术的结构,铆接、清洁、检测和下料在一台设备完成,提高效率,降低人工成本。

An automatic riveting and testing combined equipment for bottom valve

The utility model discloses an automatic riveting and testing combination equipment for bottom valves, which comprises a frame, a turntable is mounted on the frame, more than six clamps are mounted on the turntable, riveting devices, a strong dust removal device, a height detection device and a feeding device are mounted outside the turntable on the frame, and riveting devices are mounted on the frame. The position distribution of the powerful dust removal device and height detection device is equipped with a pressing device. Using the structure of the utility model, the riveting, cleaning, testing and blanking are completed in one equipment, thereby improving the efficiency and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种底阀自动铆接及检测组合设备
本技术涉及铆接及检测设备。
技术介绍
铆接是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头,使多个零件相连接的方法。对于普通的零部件,通过铆接将多个零件连接起来即可,但对于一些精度要求比较高的零部件,应当控制铆接力、保证铆接后的零部件清洁、控制铆接的高度,而在现有技术中,这些工序都是通过在不同的设备完成,这样,铆接和检测的效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种底阀自动铆接及检测组合设备,利用本技术的结构,铆接、清洁、检测和下料在一台设备完成,提高效率,降低人工成本。为达到上述目的,一种底阀自动铆接及检测组合设备,包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。上述结构,由于设置了多个夹具,在其中一个夹具上放置底阀,然后旋转转盘,当具有底阀的夹具运行到铆接装置的下方时,实现对底阀的铆接,然后旋转转盘,当铆接的底阀运动到强力除尘装置下方时,通过强力除尘装置对铆接的底阀进行清洁,然后旋转转盘,当清洁的底阀运动到高度检测装置下方时,通过高度检测装置检测铆接的高度,然后旋转转盘,当经过检测的底阀运动到下料装置位置时,通过下料装置取下底阀,这样,在同一台设备中实现上料、铆接、清洁、检测和下料,提高了效率,降低了人工成本。当底阀运动到铆接、除尘和高度检测工位时,通过压料装置对底阀进行压制,防止底阀移位或脱离。进一步的,所述的夹具包括导向套、工件安装柱、限位环、锁紧螺母、压块和荷重传感器,导向套安装在转盘上,工件安装柱滑动的穿过导向套,在工件安装柱的上端设有工件安装位,在工件安装柱上位于导向套的下方设有限位环,在工件安装柱上位于限位环的下方设有锁紧螺母,在工件安装柱的下端设有压块,在机架上位于压块的下方设有荷重传感器,在导向套与工件安装柱之间设有第一弹性件。上述结构,将底阀放置到工件安装位内,当底阀受到如铆接等向下的力时,工件安装柱克服第一弹性件的弹力向下运动,工件安装柱带动压块向下运动;当底阀的压力去除后,工件安装柱在第一弹性件的作用下复位,工件安装柱复位后,通过限位环限位。进一步的,所述的压料装置包括压料气缸和压料杆,压料气缸安装在机架上,压料杆的一端连接在压料气缸的活塞杆上,压料杆的另一端设有安装孔,安装孔内设有压料环。该结构,如需要压制底阀,压料气缸的活塞杆上升后旋转,让压料环压制在底阀上,防止底阀移位和脱离,如压料气缸的活塞杆上升反向旋转,解除对底阀的压制,因此,操作方便、快捷。进一步的,所述的铆接装置包括立臂和安装在立臂上的铆接头,立臂安装在机架上。铆接头在铆接过程中实现轴向运动和旋转运动,实现铆接工序,铆接头为现有技术,在此不再赘述。进一步的,所述的强力除尘装置包括第一立柱、第一滑套、第一升降气缸、电机、齿轮箱、第一下连接板、第一上连接板、连接柱、吸附壳体、旋转轴和毛刷,第一立柱安装在机架上,第一下连接板滑动的设在第一立柱上,在第一立柱与第一下连接板之间设有第一滑套,在第一立柱的上端设有第一支承板,第一升降气缸的缸体安装在第一支承板上,第一升降气缸的活塞杆连接在第一下连接板上,第一上连接板通过连接柱连接在第一下连接板上,齿轮箱安装在第一上连接板上,电机安装在齿轮箱上,电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接,吸附壳体安装在第一下连接板上,吸附壳体内具有吸附腔,吸附壳体上具有吸气口和出气口,在吸附壳体的下端设有吸附口,旋转轴自齿轮箱的输出端穿过吸附壳体伸出吸附口,在旋转轴的下端设有毛刷。该结构,当经铆接的底阀运动到毛刷下方时,启动第一升降气缸,第一升降气缸的活塞杆带动第一下连接板向下运动,第一下连接板带动第一上连接板、连接柱、电机、齿轮箱、吸附壳体、旋转轴和毛刷向下运动,当毛刷运动到底阀位置时,启动电机,电机通过齿轮箱带动旋转轴旋转,旋转轴带动毛刷旋转,通过毛刷清理底阀,同时给吸气口通入起到,将底阀上的铁屑等吸附到吸附腔内,并通过出气口排出,实现底阀的清理。由于设置了毛刷,同时进行吸附,因此,清理得更加的干净。进一步的,所述的高度检测装置包括第二立柱、第二滑套、第二升降气缸、第二下连接板、第二支承板、固定套、安装臂、顶杆、第二弹性件和高度检测仪;第二立柱安装在机架上,第二下连接板滑动的设在第二立柱上,在第二立柱与第二下连接板之间设有第二滑套,在第二立柱的上端安装有第二支承板,第二升降气缸的缸体安装在第二支承板上,第二升降气缸的活塞杆连接在第二下连接板上,固定套穿过第二下连接板安装,安装臂安装在固定套的上端侧壁上,顶杆滑动的穿过固定套,第二弹性件安装在固定套与顶杆之间,高度检测仪安装在安装臂上,高度检测仪位于顶杆的上方。上述结构,如经清洁的底阀运动到高度检测仪的下方时,启动第二升降气缸,第二升降气缸的活塞杆带动第二下连接板向下运动,让顶杆顶置到底阀上,随着第二下连接板的继续运动,顶杆顶置到高度检测仪上,通过高度检测仪检测铆接的高度。进一步的,所述的下料装置包括竖向气缸、横向气缸、夹持臂和落料槽,竖向气缸安装在机架上,横向气缸安装在竖向气缸的活塞杆上,夹持臂安装在横向气缸上,落料槽安装在竖向气缸的缸体上。该结构,通过竖向气缸和横向气缸带动夹持臂运动,通过夹持臂将底阀从夹具中夹持并放入到落料槽内,实现底阀的下料。进一步的,在机架上位于铆接装置的下方安装有荷重传感器,荷重传感器位于压块的下方。在铆接过程中,会给予底阀一至少向下的压力,压块与荷重传感器作用,通过荷重传感器检测铆接压力,当底阀的铆接压力去除后,工件安装柱在第一弹性件的作用下复位,压块与荷重传感器之间形成间隙,转盘和夹具在旋转过程中不会与荷重传感器接触,避免旋转磨损。附图说明图1为底阀自动铆接及检测组合设备的示意图。图2为底阀自动铆接及检测组合设备另一视角的示意图。图3为底阀自动铆接及检测组合设备的俯视图。图4为夹具和压料装置的示意图。图5为强力除尘装置的示意图。图6为强力除尘装置侧面示意图。图7为强力除尘装置俯视图。图8为高度检测装置示意图。图9为高度检测装置侧面示意图。图10为高度检测装置俯视图。图11为下料装置的示意图。图12为下料装置的侧面示意图。图13为下料装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1至图3所示,底阀自动铆接及检测组合设备包括机架1,在机架1上安装有转盘2,在转盘2上圆周均布有六个以上的夹具3,在本实施例中,设置有六个夹具3,在机架1上位于转盘2外安装逆时针方向依次安装有铆接装置4、强力除尘装置5、高度检测装置6和下料装置7,在机架1上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置8。如图3所示,a为上料工位,b为铆接工位,c为强力除尘工位,d为高度检测工位,e为下料工位。在本实施例中,转盘2可通过安装在机架1上的电机或油缸或气缸带动旋转。如图1、图2和图4所示,所述的夹具3包括导向套31、工件安装柱32、限位环33、锁紧螺母34和压块35。导向套31的中部外壁具有凸缘311,导向套31安装在转盘2上,凸缘311的下表面与转盘2的上表面抵制。工件安装柱32本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。

【技术特征摘要】
1.一种底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:包括机架,在机架上安装有转盘,在转盘上安装有六个以上的夹具,在机架上位于转盘外安装有铆接装置、强力除尘装置、高度检测装置和下料装置,在机架上与铆接装置、强力除尘装置和高度检测装置对应的位置分布安装有压料装置。2.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的夹具包括导向套、工件安装柱、限位环、锁紧螺母和压块,导向套安装在转盘上,工件安装柱滑动的穿过导向套,在工件安装柱的上端设有工件安装位,在工件安装柱上位于导向套的下方设有限位环,在工件安装柱上位于限位环的下方设有锁紧螺母,在工件安装柱的下端设有压块,在导向套与工件安装柱之间设有第一弹性件。3.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的压料装置包括压料气缸和压料杆,压料气缸安装在机架上,压料杆的一端连接在压料气缸的活塞杆上,压料杆的另一端设有安装孔,安装孔内设有压料环。4.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的铆接装置包括立臂和安装在立臂上的铆接头,立臂安装在机架上。5.根据权利要求1所述的底阀自动铆接及检测组合设备,其特征在于:所述的强力除尘装置包括第一立柱、第一滑套、第一升降气缸、电机、齿轮箱、第一下连接板、第一上连接板、连接柱、吸附壳体、旋转轴和毛刷,第一立柱安装在机架上,第一下连接板滑动的设在第一立柱上,在第一立柱与第一下连接板之间设有第一滑套,在第一立柱的上端设有第一支承板,第一升降气缸的缸体安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁旭群
申请(专利权)人:广州科隆自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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