铆接机制造技术

技术编号:18643930 阅读:7 留言:0更新日期:2018-08-11 08:38
本实用新型专利技术公开一种铆接机,其中,铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于下摸冲针;垫圈送料机构输送垫圈至垫圈抓取机构,垫圈抓取机构抓取垫圈并将垫圈套设于下摸冲针,垫圈抵接第一待加工件的表面;第二待加工件套设于下摸冲针,垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,铆钉送料机构输送铆钉至冲压铆接机构,冲压头冲下以使铆钉顺次插入第一待加工件、垫圈、以及第二待加工件,冲压头与下摸冲针配合将铆钉墩粗以使第一待加工件和第二待加工件铆接。本实用新型专利技术技术方案实现了输送垫圈自动化,提高生产效率。

Riveting machine

The utility model discloses a riveting machine, in which a riveting feeding mechanism, a washer feeding mechanism, a washer grasping mechanism and a punching and riveting mechanism are provided; a punching and riveting mechanism comprises a down-touching punch needle and a punching head arranged above the down-touching punch needle, and the first part to be processed is sleeved on the down-touching punch needle; a washer feeding mechanism conveys the washer to the washer; Grabbing mechanism, washer grabbing mechanism grabbed washer and set the washer sleeve in the down-touch punch, washer to contact the surface of the first part to be processed; the second part to be processed sleeve in the down-touch punch, washer between the first part to be processed and the second part to be processed, rivet feeding mechanism to convey rivets to the press-riveting mechanism, punch head to punch down to The rivet is inserted into the first part to be processed, the washer, and the second part to be processed sequentially. The punch head and the lower touch punch are matched to coarsen the rivet pier so as to rivet the first part to be processed and the second part to be processed. The technical proposal of the utility model realizes the automation of the conveying washer and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
铆接机
本技术涉及机械自动化
,特别涉及一种铆接机。
技术介绍
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备,在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件,在铆接的过程中,需要在工件之间加入垫圈,防止工件之间摩擦和损耗,现有的铆接机,通过铆钉输送结构输送铆钉,人工放入垫圈,再进行工件之间的冲压铆接工序,装配周期长、效率低、并提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种铆接机,旨在简化铆钉机结构的结构,降低生产成本。为实现上述目的,本技术提出一种铆接机,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。可选地,所述垫圈送料机构包括至少一个所述分料装置,所述分料装置包括分料组件和第一电机,所述分料组件包括用以容纳垫圈的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件,所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙,所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔;所述第一电机驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转,所述转动盘带动垫圈嵌入定位孔并通过所述分料间隙,当所述垫圈随转动盘旋转至限位组件上方时,所述垫圈脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。可选地,所述限位组件包括扇形刮刀,所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成,所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。可选地,所述限位组件还包括第一限位器,所述第一限位器设有限位柱,所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口,所述第一限位器容纳于所述安装空间,所述限位柱安装于所述限位口,所述第一限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。可选地,所述垫圈送料机构还包括传输组件,所述传输组件包括垫圈送料板、第二传送带以及用于驱动所述第二传送带的第二电机,所述第二传动带贯穿所述转动盘,所述第二传送带带动所述垫圈送料板移动至所述转动盘并衔接由所述送料槽滑落的垫圈,并输送所述垫圈送料板至所述垫圈抓取机构。可选地,所述铆钉送料机构包括铆钉输送装置以及至少一个铆钉排料装置,所述铆钉输送装置包括第一传送带、用于驱动第一传送带的第三电机、固定于所述第一传送带的铆钉送料滑块、以及滑道;所述铆钉排料装置排出的铆钉滑入所述铆钉送料滑块,所述第三电机通过所述第一传送带驱动所述铆钉送料滑块与所述滑道对接,所述铆钉送料滑块内的铆钉滑入所述滑道,所述滑道将所述铆钉导向所述冲压铆接机构。可选地,所述铆钉输送装置还包括储存器,所述铆钉排料装置设有出料口,一所述铆钉排料装置的出料口设有一所述储存器;所述储存器设有第一滑槽以及用于阻挡或开放第一滑槽的阻挡组件,所述出料口与所述第一滑槽相通;所述铆钉送料滑块开设有第二滑槽,所述第二滑槽内设有用于阻挡或开放第二滑槽的第二限位器。可选地,所述阻挡组件包括驱动装置、第一阻挡件以及第二阻挡件,所述第一阻挡件与所述第二阻挡件分别设置于所述第二滑槽的相对两侧,所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相互临近的端部均设置导向斜面,两导向斜面相对设置并形成有限位通道,所述驱动装置驱动所述第一阻挡件和第二阻挡件横移,使得所述限位通道与所述第一滑槽相通或相隔。可选地,所述冲压铆接机构还包括冲压行程调节装置和冲压头升降驱动装置;所述冲压头升降驱动装置包括第四电机、冲压头座、冲压推板、以及与所述冲压推板一端活动连接的上升降板和下升降板,所述第四电机与所述冲压推板另一端连接,所述冲压头座连接所述下升降板和所述冲压头;所述第四电机驱动所述冲压推板线性往复运行,所述冲压推板推动上升降板和下升降板呈夹角或拉直状态,带动所述冲压头上下往复运动;所述冲压行程调节装置包括第五电机、行程调节柱以及螺接于所述行程调节柱的行程导套,所述上升降板与所述行程导套铰接,所述第五电机驱动所述行程调节柱转动以使上升降板与行程导套铰接处靠近或远离所述行程调节柱。可选地,所述铆钉排料装置还包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘转动的第六电机,所述旋转盘侧壁周向设有多个铆钉卡口,所述旋转盘设有传动轴,所述第六电机与传动轴驱动连接,所述旋转盘内的铆钉卡合于所述铆钉卡口,所述第六电机驱动所述旋转盘转动,所述旋转盘带动铆钉嵌入所述铆钉卡口并经过所述出料口滑入所述第一滑槽。本技术技术方案通过采用垫圈送料机构,将垫圈输送至垫圈抓取机构,垫圈抓取机构抓取垫圈并将垫圈套设于下摸冲针,垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,铆钉送料机构输送铆钉至冲压铆接机构,冲压头冲下以使铆钉顺次插入第一待加工件、垫圈、以及第二待加工件,冲压头与下摸冲针配合将铆钉墩粗以使第一待加工件和第二待加工件铆接,实现垫圈铆接自动化,提高生产效率,降低铆接成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术铆接机一实施例的立体结构示意图;图2为分料装置的结构示意图;图3为图2中分料装置的分解结构示意图;图4为图3中A处的局部放大图;图5为图1中另一视角的立体结构示意图;图6为图5中V处的局部放大图;图7为冲压铆接机构的结构示意图;图8为图7中冲压铆接机构的分解结构示意图。附图标号说明:本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆接机,其特征在于,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。

【技术特征摘要】
1.一种铆接机,其特征在于,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。2.如权利要求1所述的铆接机,其特征在于,所述垫圈送料机构包括至少一个分料装置,所述分料装置包括分料组件和第一电机,所述分料组件包括用以容纳垫圈的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件,所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙,所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔;所述第一电机驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转,所述转动盘带动垫圈嵌入定位孔并通过所述分料间隙,当所述垫圈随转动盘旋转至限位组件上方时,所述垫圈脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。3.如权利要求2所述的铆接机,其特征在于,所述限位组件包括扇形刮刀,所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成,所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。4.如权利要求3所述的铆接机,其特征在于,所述限位组件还包括第一限位器,所述第一限位器设有限位柱,所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口,所述第一限位器容纳于所述安装空间,所述限位柱安装于所述限位口,所述第一限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。5.如权利要求3或4所述的铆接机,其特征在于,所述垫圈送料机构还包括传输组件,所述传输组件包括垫圈送料板、第二传送带以及用于驱动所述第二传送带的第二电机,所述第二传动带贯穿所述转动盘,所述第二传送带带动所述垫圈送料板移动至所述转动盘并衔接由所述送料槽滑落的垫圈,并输送所述垫圈送料板至所述垫圈抓取机构。6.如权利要求1所述的铆接机,其特征在于,所述铆钉送料机构包括铆钉输送装置以及至少一个铆钉排料装置,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张良富谭翔
申请(专利权)人:深圳市好智通科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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