The utility model discloses a riveting machine, in which a riveting feeding mechanism, a washer feeding mechanism, a washer grasping mechanism and a punching and riveting mechanism are provided; a punching and riveting mechanism comprises a down-touching punch needle and a punching head arranged above the down-touching punch needle, and the first part to be processed is sleeved on the down-touching punch needle; a washer feeding mechanism conveys the washer to the washer; Grabbing mechanism, washer grabbing mechanism grabbed washer and set the washer sleeve in the down-touch punch, washer to contact the surface of the first part to be processed; the second part to be processed sleeve in the down-touch punch, washer between the first part to be processed and the second part to be processed, rivet feeding mechanism to convey rivets to the press-riveting mechanism, punch head to punch down to The rivet is inserted into the first part to be processed, the washer, and the second part to be processed sequentially. The punch head and the lower touch punch are matched to coarsen the rivet pier so as to rivet the first part to be processed and the second part to be processed. The technical proposal of the utility model realizes the automation of the conveying washer and improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
铆接机
本技术涉及机械自动化
,特别涉及一种铆接机。
技术介绍
铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备,在建筑结构以及机械制造领域得到广泛的应用。很多工件,在铆接的过程中,需要在工件之间加入垫圈,防止工件之间摩擦和损耗,现有的铆接机,通过铆钉输送结构输送铆钉,人工放入垫圈,再进行工件之间的冲压铆接工序,装配周期长、效率低、并提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种铆接机,旨在简化铆钉机结构的结构,降低生产成本。为实现上述目的,本技术提出一种铆接机,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。可选地,所述垫圈送料机构包括至少一个所述分料装置,所述分料装置包括分料组件和第一电机,所述分料组件包括用以容纳垫圈的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件,所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙,所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔;所述第一电机驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转,所述转动盘带动垫圈嵌入定位孔并通过所 ...
【技术保护点】
1.一种铆接机,其特征在于,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。
【技术特征摘要】
1.一种铆接机,其特征在于,包括:铆钉送料机构、垫圈送料机构、垫圈抓取机构及冲压铆接机构;所述冲压铆接机构包括下摸冲针以及设于所下摸冲针上方的冲压头,第一待加工件套设于所述下摸冲针;所述垫圈送料机构输送垫圈至所述垫圈抓取机构,所述垫圈抓取机构抓取所述垫圈并将所述垫圈套设于所述下摸冲针,所述垫圈抵接所述第一待加工件的表面;第二待加工件套设于所述下摸冲针,所述垫圈位于第一待加工件和第二待加工件之间,所述铆钉送料机构输送铆钉至所述冲压铆接机构,所述冲压头冲下以使铆钉顺次插入所述第一待加工件、所述垫圈、以及第二待加工件,所述冲压头与所述下摸冲针配合将所述铆钉墩粗以使所述第一待加工件和第二待加工件铆接。2.如权利要求1所述的铆接机,其特征在于,所述垫圈送料机构包括至少一个分料装置,所述分料装置包括分料组件和第一电机,所述分料组件包括用以容纳垫圈的转动盘、部分容纳于所述转动盘的限位组件,所述限位组件和所述转动盘之间配合形成有用于分料的分料间隙,所述转动盘的内侧壁设有至少一定位孔;所述第一电机驱动所述转动盘相对于所述限位组件旋转,所述转动盘带动垫圈嵌入定位孔并通过所述分料间隙,当所述垫圈随转动盘旋转至限位组件上方时,所述垫圈脱离所述定位孔并沿所述限位组件滑动。3.如权利要求2所述的铆接机,其特征在于,所述限位组件包括扇形刮刀,所述分料间隙由所述转动盘和所述扇形刮刀之间配合形成,所述扇形刮刀形成有连通所述分料间隙的送料槽。4.如权利要求3所述的铆接机,其特征在于,所述限位组件还包括第一限位器,所述第一限位器设有限位柱,所述扇形刮刀开设有安装空间、以及连通所述安装空间和所述送料槽的限位口,所述第一限位器容纳于所述安装空间,所述限位柱安装于所述限位口,所述第一限位器推动所述限位柱进入或退出所述送料槽。5.如权利要求3或4所述的铆接机,其特征在于,所述垫圈送料机构还包括传输组件,所述传输组件包括垫圈送料板、第二传送带以及用于驱动所述第二传送带的第二电机,所述第二传动带贯穿所述转动盘,所述第二传送带带动所述垫圈送料板移动至所述转动盘并衔接由所述送料槽滑落的垫圈,并输送所述垫圈送料板至所述垫圈抓取机构。6.如权利要求1所述的铆接机,其特征在于,所述铆钉送料机构包括铆钉输送装置以及至少一个铆钉排料装置,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张良富,谭翔,
申请(专利权)人:深圳市好智通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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