一种防水耐热型工业机器人制造技术

技术编号:18643909 阅读:2 留言:0更新日期:2018-08-11 08:37
本实用新型专利技术公开了一种防水耐热型工业机器人,包括基座、背板、承接板和压板,所述基座的下方设置有滚轮,且基座的上方安装有伸缩杆,所述伸缩杆之间设置有减震弹簧,且伸缩杆的上方安装有水平支撑盘,所述水平支撑盘的上方设置有座板,且座板的上方安装有底座,所述底座的左右两侧均设置有连接杆,且连接杆的外侧安装有固定套,所述固定套的下方设置有螺纹杆,且螺纹杆的下方固定有撬盘,所述背板的内侧安装有压板,且背板位于连接杆的上方,所述承接板的内部贯穿有第一传动轴,且承接板位于支撑杆的上方,所述压板的下表面固定有压环,且压板位于承接板的上方。该防水耐热型工业机器人性能稳定,专门适用于钢筋加工,耐高温且具备防水性能。

A waterproof and heat-resistant industrial robot

The utility model discloses a waterproof and heat-resistant industrial robot, which comprises a base, a back plate, a receiving plate and a pressing plate. The lower part of the base is provided with a roller, and the upper part of the base is provided with a telescopic rod. A damping spring is arranged between the telescopic rods, and a horizontal supporting plate is arranged above the telescopic rod, and the horizontal supporting plate is provided with the telescopic rod. The upper part of the disk is provided with a seat plate, and the upper part of the seat plate is provided with a base. The left and right sides of the base are provided with connecting rods, and the outer side of the connecting rod is provided with a fixing sleeve. The lower part of the fixing sleeve is provided with a screw rod, and the lower part of the screw rod is fixed with a pry plate, and the inner side of the back plate is installed with a pressure plate, and the back plate is located in the lower part of the fixing sleeve. The upper part of the connecting rod is penetrated by a first transmission shaft, and the connecting plate is located above the supporting rod. A pressing ring is fixed on the lower surface of the pressing plate, and the pressing plate is located above the connecting plate. The waterproof and heat-resistant industrial robot has stable performance, is specially suitable for steel processing, high temperature resistance and waterproof performance.

【技术实现步骤摘要】
一种防水耐热型工业机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种防水耐热型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。对于刚塑形结束的钢筋而言,由于温度高,且需要进行摊开散热,同时还要保证直线度,工人操作存在极大的受伤风险,对于此类的生产工作,需要使用到机器人来代替工人进行生产,但是现有直接适用于钢筋生产的机器人数量相当少,且机器人性能不够稳定,容易对钢筋的直线度造成影响,为此,我们提出一种性能稳定,专门适用于钢筋加工的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防水耐热型工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的刚塑形结束的钢筋温度高,且需要进行摊开散热,同时还要保证直线度,工人操作存在极大的受伤风险,现有直接适用于钢筋生产的机器人数量相当少,且机器人性能不够稳定,容易对钢筋的直线度造成影响的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防水耐热型工业机器人,包括基座、背板、承接板和压板,所述基座的下方设置有滚轮,且基座的上方安装有伸缩杆,所述伸缩杆之间设置有减震弹簧,且伸缩杆的上方安装有水平支撑盘,所述水平支撑盘的上方设置有座板,且座板的上方安装有底座,所述底座的左右两侧均设置有连接杆,且连接杆的外侧安装有固定套,所述固定套的下方设置有螺纹杆,且螺纹杆的下方固定有撬盘,所述撬盘的下方焊接有撬板,所述背板的内侧安装有压板,且背板位于连接杆的上方,所述背板的外侧安装有气缸,所述底座的上方设置有支撑杆,且支撑杆的左右两侧均安装有液压升降杆,所述承接板的内部贯穿有第一传动轴,且承接板位于支撑杆的上方,所述压板之间设置有气动杆,且气动杆的中间安装有收缩弹簧,所述压板的下表面固定有压环,且压板位于承接板的上方,所述压环的表面设置有气孔,所述压板的上方焊接有固定块,且固定块的内部贯穿有第二传动轴。优选的,所述水平支撑盘的内侧面与座板的外侧面紧密贴合,且伸缩杆与减震弹簧相间分布在基座与水平支撑盘之间。优选的,所述固定套和螺纹杆之间螺纹尺寸相吻合,且固定套之间关于底座的竖直中心线对称。优选的,所述撬板呈“十”字对称分布在撬盘的外侧,且各撬板之间厚度不等。优选的,所述支撑杆与承接板之间互成垂直角度,且液压升降杆之间关于支撑杆的竖直中心线对称。优选的,所述压板之间通过气动杆和收缩弹簧连接,且压板之间相互平行。优选的,所述压环与承接板之间尺寸相吻合,且气孔沿压环的竖直方向均匀分布。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该防水耐热型工业机器人性能稳定,专门适用于钢筋加工,耐高温且具备防水性能,水平支撑盘与座板之间可以发生相对转动,使基座能够灵活调整方向,避免机器人行动受阻,伸缩杆用于调整机器人座板的高度,使机器人重心稳定,也起到防水的作用效果,减震弹簧起到减震效果,固定套和螺纹杆之间相互配合,可以对螺纹杆的长度进行调整,对撬盘的离地高度进行调整,不同厚度的撬板可以适应任何条件下的切槽尺寸,对机器人进行固定,也可以将钢板撬起,完成钢板投递加工,液压升降杆控制承接板起落,在对承接板提供支撑的同时还能够完成对承接板的起落控制,能够对钢筋的承放高度进行调整,使钢筋更好地散热、冷却定形,压板之间通过气动杆和收缩弹簧的共同作用完成相向或相对运动,将承接板和压板压在一起,或使二者分开,对不同尺寸的钢筋进行固定支撑,保证钢筋的直线度,压环与承接板之间相互扣紧,将承接板中穿过的钢筋进行固定,通过气孔,向钢筋提供高压气压压力,避免钢筋直径过小在机器人上得不到有效的固定支撑。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术撬盘结构示意图;图3为本技术压板结构示意图。图中:1、基座,2、滚轮,3、伸缩杆,4、减震弹簧,5、水平支撑盘,6、座板,7、底座,8、连接杆,9、固定套,10、螺纹杆,11、撬盘,12、撬板,13、背板,14、压板,15、气缸,16、支撑杆,17、液压升降杆,18、承接板,19、第一传动轴,20、气动杆,21、收缩弹簧,22、压板,23、压环,24、气孔,25、固定块,26、第二传动轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,本技术提供一种技术方案:一种防水耐热型工业机器人,包括基座1、背板13、承接板18和压板22,基座1的下方设置有滚轮2,且基座1的上方安装有伸缩杆3,伸缩杆3之间设置有减震弹簧4,且伸缩杆3的上方安装有水平支撑盘5,水平支撑盘5的上方设置有座板6,且座板6的上方安装有底座7,水平支撑盘5的内侧面与座板6的外侧面紧密贴合,且伸缩杆3与减震弹簧4相间分布在基座1与水平支撑盘5之间,水平支撑盘5与座板6之间可以发生相对转动,使基座1能够灵活调整方向,避免机器人行动受阻,伸缩杆3用于调整机器人座板6的高度,使机器人重心稳定,也起到防水的作用效果,减震弹簧4起到减震效果,底座7的左右两侧均设置有连接杆8,且连接杆8的外侧安装有固定套9,固定套9的下方设置有螺纹杆10,且螺纹杆10的下方固定有撬盘11,固定套9和螺纹杆10之间螺纹尺寸相吻合,且固定套9之间关于底座7的竖直中心线对称,固定套9和螺纹杆10之间相互配合,可以对螺纹杆10的长度进行调整,对撬盘11的离地高度进行调整,撬盘11的下方焊接有撬板12,撬板12呈“十”字对称分布在撬盘11的外侧,且各撬板12之间厚度不等,不同厚度的撬板12可以适应任何条件下的切槽尺寸,对机器人进行固定,也可以将钢板撬起,完成钢板投递加工,背板13的内侧安装有压板14,且背板13位于连接杆8的上方,背板13的外侧安装有气缸15,底座7的上方设置有支撑杆16,且支撑杆16的左右两侧均安装有液压升降杆17,承接板18的内部贯穿有第一传动轴19,且承接板18位于支撑杆16的上方,支撑杆16与承接板18之间互成垂直角度,且液压升降杆17之间关于支撑杆16的竖直中心线对称,液压升降杆17控制承接板18起落,在对承接板18提供支撑的同时还能够完成对承接板18的起落控制,能够对钢筋的承放高度进行调整,使钢筋更好地散热、冷却定形,压板14之间设置有气动杆20,且气动杆20的中间安装有收缩弹簧21,压板14之间通过气动杆20和收缩弹簧21连接,且压板14之间相互平行,压板14之间通过气动杆20和收缩弹簧21的共同作用完成相向或相对运动,将承接板18和压板22压在一起,或使二者分开,对不同尺寸的钢筋进行固定支撑,保证钢筋的直线度,压板22的下表面固定有压环23,且压板22位于承接板18的上方,压环23的表面设置有气孔24,压环23与承接板18之间尺寸相吻合,且气孔24沿压环23的竖直方向均匀分布,压环23与承接板18之间相互扣紧,将承接板18中穿过的钢筋进行固定,通过气孔24,向钢筋提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水耐热型工业机器人,包括基座(1)、背板(13)、承接板(18)和压板(22),其特征在于:所述基座(1)的下方设置有滚轮(2),且基座(1)的上方安装有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)之间设置有减震弹簧(4),且伸缩杆(3)的上方安装有水平支撑盘(5),所述水平支撑盘(5)的上方设置有座板(6),且座板(6)的上方安装有底座(7),所述底座(7)的左右两侧均设置有连接杆(8),且连接杆(8)的外侧安装有固定套(9),所述固定套(9)的下方设置有螺纹杆(10),且螺纹杆(10)的下方固定有撬盘(11),所述撬盘(11)的下方焊接有撬板(12),所述背板(13)的内侧安装有压板(14),且背板(13)位于连接杆(8)的上方,所述背板(13)的外侧安装有气缸(15),所述底座(7)的上方设置有支撑杆(16),且支撑杆(16)的左右两侧均安装有液压升降杆(17),所述承接板(18)的内部贯穿有第一传动轴(19),且承接板(18)位于支撑杆(16)的上方,所述压板(14)之间设置有气动杆(20),且气动杆(20)的中间安装有收缩弹簧(21),所述压板(22)的下表面固定有压环(23),且压板(22)位于承接板(18)的上方,所述压环(23)的表面设置有气孔(24),所述压板(22)的上方焊接有固定块(25),且固定块(25)的内部贯穿有第二传动轴(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种防水耐热型工业机器人,包括基座(1)、背板(13)、承接板(18)和压板(22),其特征在于:所述基座(1)的下方设置有滚轮(2),且基座(1)的上方安装有伸缩杆(3),所述伸缩杆(3)之间设置有减震弹簧(4),且伸缩杆(3)的上方安装有水平支撑盘(5),所述水平支撑盘(5)的上方设置有座板(6),且座板(6)的上方安装有底座(7),所述底座(7)的左右两侧均设置有连接杆(8),且连接杆(8)的外侧安装有固定套(9),所述固定套(9)的下方设置有螺纹杆(10),且螺纹杆(10)的下方固定有撬盘(11),所述撬盘(11)的下方焊接有撬板(12),所述背板(13)的内侧安装有压板(14),且背板(13)位于连接杆(8)的上方,所述背板(13)的外侧安装有气缸(15),所述底座(7)的上方设置有支撑杆(16),且支撑杆(16)的左右两侧均安装有液压升降杆(17),所述承接板(18)的内部贯穿有第一传动轴(19),且承接板(18)位于支撑杆(16)的上方,所述压板(14)之间设置有气动杆(20),且气动杆(20)的中间安装有收缩弹簧(21),所述压板(22)的下表面固定有压环(23),且压板(22)位于承接板(18)的上方,所述压环(23)的表面设置有气孔(24),...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊辉单小霞
申请(专利权)人:深圳市昊丹机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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