一种机床工件碎屑吹除装置制造方法及图纸

技术编号:18643860 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:36
本发明专利技术涉及机床加工辅助设备领域,特别涉及一种机床工件碎屑吹除装置,包括气泵和气管,还包括旋转底座、机械大臂、机械小臂和夹紧爪,旋转底座包括下支撑板和上支撑板,上支撑板顶部设置有第一电机,第一电机的输出轴通过第一皮带轮传动机构与旋转底座连接,上支撑板顶部设有两个第二电机,机械大臂包括两个第一条状连接板,两个第一条状连接板分别通过两个第二皮带轮传动机构与两个第二电机的输出轴连接,夹紧爪通过水平稳定机构与其中一个第二皮带轮传动机构连接,本发明专利技术通过能够灵活运动的机械臂夹持气管并对准工件加工位置,及时将产生的碎屑随时吹走,有效的避免了碎屑对机床的危害,延长了机床的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机床工件碎屑吹除装置
本专利技术涉及机床加工辅助设备领域,特别涉及一种机床工件碎屑吹除装置。
技术介绍
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等,现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工,机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机床加工是指用机床进行原材料的加工制作,机床的切削加工是由刀具与工件之间的相对运动来实现的,其运动可分为表面形成运动和辅助运动两类。目前机床在对工件进行切削、钻孔、打磨等工序时,都会产生碎屑,碎屑如果在产生后的第一时间得不到及时清理,就容易渗透到机床缝隙中,越来越难以清除,而且渗透到机床内部会给机械结构的运动带来不利影响,也容易造成零部件和电路的损坏,因此有必要设计一种能够有效去除机床加工碎屑的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机床工件碎屑吹除装置。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种机床工件碎屑吹除装置,包括气泵和与气泵连接的气管,还包括旋转底座、机械大臂、机械小臂和夹紧爪,所述旋转底座包括均水平设置的下支撑板和上支撑板,上支撑板可旋转的设置在下支撑板的上方,机械大臂的一端可旋转的的设置在上支撑板的顶部,机械大臂远离旋转底座的一端与机械小臂的一端铰接,夹紧爪可转动的设置在机械小臂的非铰接端,上支撑板顶部设置有第一电机并且第一电机的输出轴竖直向下贯穿上支撑板,第一电机的输出轴通过第一皮带轮传动机构与旋转底座连接,第一皮带轮传动机构设置在上支撑板和下支撑板之间,上支撑板顶部对称设有两个水平设置的第二电机并且两个第二电机的输出轴相向设置,机械大臂包括对称设置的两个第一条状连接板,两个第一条状连接板分别通过两个对称设置的第二皮带轮传动机构与两个第二电机的输出轴连接,夹紧爪通过水平稳定机构与其中一个第二皮带轮传动机构连接。优选的,所述第一皮带轮传动机构包括水平设置的第一传动轮和第一主动齿轮,第一主动齿轮与第一电机的输出轴固定连接,第一主动齿轮和第一传动轮通过第一同步带传动配合,第一主动齿轮通过一个固定螺栓设置在上支撑板和下支撑板之间,固定螺栓自上而下贯穿上支撑板并可转动的插设于下支撑板上,第一主动齿轮紧固套设在固定钉螺栓上。优选的,两个所述第二电机分别通过两个竖直设置且相互平行的电机安装板与上支撑板的顶部边缘处连接,两个第二电机分别安装在各自电机安装板的外侧,机械大臂位于两个电机安装板之间,两个第二皮带轮传动机构均包括竖直设置的第二传动轮、第二主动齿轮和与二者啮合的第二同步带,两个第二电机的输出轴分别穿过两个电机安装板并与对应的第二主动齿轮固定连接,两个电机安装板之间水平设置有一根安装轴,安装轴的轴线垂直于电机安装板所在平面,两个第二传动轮和两个第一条状连接板均可转动的套设在安装轴上,两个第二传动轮位于两个第一条状连接板之间,两个第二传动轮分别与两个第一条状连接板固定连接。优选的,所述机械小臂包括两个对称设置的第二条状连接板,两个第二条状连接板的一端分别与两个第一条状连接板远离旋转底座的一端铰接,两个第二条状连接板互相平行并且二者之间连接有加固连杆,两个第二条状连接板分别位于两个第一条状连接板的内侧。优选的,所述水平稳定机构包括联动杆、第一稳定杆、第二稳定杆和夹爪安装座,联动杆和第二稳定杆均位于两个第二传动轮之间,第一稳定杆和夹爪安装座位均于两个第二条状连接板之间,联动杆的一端可转动的套设在一个第二传动轮的侧壁上并且联动杆的轴线垂直于第二传动轮的轴线,联动杆的另一端与其靠近的一个第二条状连接板的一端铰接,第一稳定杆的一端和第二稳定杆的一端通过一个铰接板铰接,靠近铰接板的一个第二条状连接板的一端固定设置有一个铰接轴,铰接轴的轴线垂直于第二条状连接板所在平面,铰接板的中部可转动的套设在铰接轴上,上支撑板的顶部固定设置有一个竖直的定位板,第二稳定杆远离第一稳定杆的一端与定位板的顶部铰接,定位板靠近联动杆的一侧设置有两个定位销,两个定位销上插设安装有一个第一限位开关,第一限位开关设置在联动杆的下方用于供联动杆运动时抵触,第一稳定杆远离第二稳定杆的一端与夹爪安装座的顶部铰接,夹爪安装座的两侧分别与两个第二条状连接板铰接,夹爪安装座的非铰接端设置有一个用于安装夹紧爪的安装孔。优选的,其中一个所述电机安装板的内侧壁上固定安装有一个供第一条状连接板运动中抵触的第二限位开关。优选的,所述夹紧爪包括安装柱、调节板、夹紧气缸和两个夹紧指,安装柱的一端固定插设在安装孔内,安装柱远离安装孔的一端通过一个调节螺杆与调节板的顶部铰接,调节板固定安装在夹紧气缸的非输出端,夹紧气缸的输出端通过一个连接座与两个夹紧指连接。优选的,所述连接座包括圆形板和矩形板,矩形板垂直于圆形板并且矩形板的宽度方向与圆形板的一条直径重合,圆形板固定安装在夹紧气缸的输出端,矩形板上开设有一个供夹紧气缸输出端伸缩的缺口,夹紧气缸的输出端穿过圆形板的中心处并延伸至缺口内,两个夹紧指均包括长条形板和短条形板,长条形板和短条形板呈钝角连接,两个夹紧指中部分别铰接设置在矩形板远离圆形板的两个拐角处,两个长条形板上均设置有相互配合用于压紧气管的压紧板,两个短条形板远离长条形板的一端均设有条形槽且条形槽的长度方向平行于短条形板的长度方向,夹紧气缸的输出轴上设置有可滑动的插设于两个条形槽内的连接轴,连接轴的轴线方向垂直于夹紧气缸输出轴的轴线方向。有益效果:本专利技术的一种机床工件碎屑吹除装置,第一电机工作带动第一主动齿轮转动,第一主动齿轮通过第一同步带带动第一传动轮转动,由于第一传动轮与上支撑板固定连接并且与下支撑板之间能够相对转动,而下支撑板固定安装在机床上,因此第一传动轮转动使上支撑板能够进行转动,从而带动上方的机械大臂和机械小臂灵活的在水平面内旋转,两个第一条状连接板和两个第二传动轮均可转动的套设在安装轴上,并且每一侧的第一条状连接板均与该侧的同步轮固定连接,因此当两个第二电机同时工作并带动两个第二主动齿轮时,两个第二主动齿轮分别通过对应的第二同步带带动两个第二传动轮转动,两个第二传动轮转动从而带动与其固定连接的两个第一条状连接板转动,而两个第一条状连接板构成了机械大臂,因此通过第二电机的工作,使机械大臂能够以安装轴为转轴在竖直平面内灵活的转动,在第二电机带动机械大臂旋转时,由于联动杆的一端与第二同步轮连接,因此第二同步轮的转动会拉动联动杆,联动杆则会拉动机械小臂,使机械小臂绕着与机械大臂的铰接处旋转,而当机械小臂旋转抬升或者下降时,第一稳定杆、第二稳定杆、铰接板和夹爪安装座相互铰接构成了多连杆平衡结构,当第一稳定杆抬升则第二稳定杆就下降,当第一稳定杆下降则第二稳定杆就抬升,保证了夹爪安装座始终保持水平状态,从而使机床上产生的碎屑有效的被气管吹下机床,夹紧气缸的输出端伸缩,其输出轴上的连接轴也跟着移动,由于两个夹紧指均通过条形槽可滑动的套设在连接轴的两端,而两个夹紧指的中部又与矩形板铰接,因此随着夹紧气缸输出轴的伸缩,连接轴通过两个条形槽从而带动两个夹紧指绕着铰接点旋转,实现两个夹紧指对气管的夹取和释放操作,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床工件碎屑吹除装置,包括气泵和与气泵连接的气管,其特征在于:还包括旋转底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和夹紧爪(4),所述旋转底座(1)包括均水平设置的下支撑板(1a)和上支撑板(1b),上支撑板(1b)可旋转的设置在下支撑板(1a)的上方,机械大臂(2)的一端可旋转的的设置在上支撑板(1b)的顶部,机械大臂(2)远离旋转底座(1)的一端与机械小臂(3)的一端铰接,夹紧爪(4)可转动的设置在机械小臂(3)的非铰接端,上支撑板(1b)顶部设置有第一电机(1c)并且第一电机(1c)的输出轴竖直向下贯穿上支撑板(1b),第一电机(1c)的输出轴通过第一皮带轮传动机构(1d)与旋转底座(1)连接,第一皮带轮传动机构(1d)设置在上支撑板(1b)和下支撑板(1a)之间,上支撑板(1b)顶部对称设有两个水平设置的第二电机(2b)并且两个第二电机(2b)的输出轴相向设置,机械大臂(2)包括对称设置的两个第一条状连接板(2a),两个第一条状连接板(2a)分别通过两个对称设置的第二皮带轮传动机构(2c)与两个第二电机(2b)的输出轴连接,夹紧爪(4)通过水平稳定机构(5)与其中一个第二皮带轮传动机构(2c)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机床工件碎屑吹除装置,包括气泵和与气泵连接的气管,其特征在于:还包括旋转底座(1)、机械大臂(2)、机械小臂(3)和夹紧爪(4),所述旋转底座(1)包括均水平设置的下支撑板(1a)和上支撑板(1b),上支撑板(1b)可旋转的设置在下支撑板(1a)的上方,机械大臂(2)的一端可旋转的的设置在上支撑板(1b)的顶部,机械大臂(2)远离旋转底座(1)的一端与机械小臂(3)的一端铰接,夹紧爪(4)可转动的设置在机械小臂(3)的非铰接端,上支撑板(1b)顶部设置有第一电机(1c)并且第一电机(1c)的输出轴竖直向下贯穿上支撑板(1b),第一电机(1c)的输出轴通过第一皮带轮传动机构(1d)与旋转底座(1)连接,第一皮带轮传动机构(1d)设置在上支撑板(1b)和下支撑板(1a)之间,上支撑板(1b)顶部对称设有两个水平设置的第二电机(2b)并且两个第二电机(2b)的输出轴相向设置,机械大臂(2)包括对称设置的两个第一条状连接板(2a),两个第一条状连接板(2a)分别通过两个对称设置的第二皮带轮传动机构(2c)与两个第二电机(2b)的输出轴连接,夹紧爪(4)通过水平稳定机构(5)与其中一个第二皮带轮传动机构(2c)连接。2.根据权利要求1所述的一种机床工件碎屑吹除装置,其特征在于:所述第一皮带轮传动机构(1d)包括水平设置的第一传动轮(1d1)和第一主动齿轮(1d2),第一主动齿轮(1d2)与第一电机(1c)的输出轴固定连接,第一主动齿轮(1d2)和第一传动轮(1d1)通过第一同步带(1d3)传动配合,第一主动齿轮(1d2)通过一个固定螺栓(1e)设置在上支撑板(1b)和下支撑板(1a)之间,固定螺栓(1e)自上而下贯穿上支撑板(1b)并可转动的插设于下支撑板(1a)上,第一主动齿轮(1d2)紧固套设在固定钉螺栓上。3.根据权利要求2所述的一种机床工件碎屑吹除装置,其特征在于:两个所述第二电机(2b)分别通过两个竖直设置且相互平行的电机安装板(1f)与上支撑板(1b)的顶部边缘处连接,两个第二电机(2b)分别安装在各自电机安装板(1f)的外侧,机械大臂(2)位于两个电机安装板(1f)之间,两个第二皮带轮传动机构(2c)均包括竖直设置的第二传动轮(2c1)、第二主动齿轮(2c2)和与二者啮合的第二同步带(2c3),两个第二电机(2b)的输出轴分别穿过两个电机安装板(1f)并与对应的第二主动齿轮(2c2)固定连接,两个电机安装板(1f)之间水平设置有一根安装轴(1g),安装轴(1g)的轴线垂直于电机安装板(1f)所在平面,两个第二传动轮(2c1)和两个第一条状连接板(2a)均可转动的套设在安装轴(1g)上,两个第二传动轮(2c1)位于两个第一条状连接板(2a)之间,两个第二传动轮(2c1)分别与两个第一条状连接板(2a)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机床工件碎屑吹除装置,其特征在于:所述机械小臂(3)包括两个对称设置的第二条状连接板(3a),两个第二条状连接板(3a)的一端分别与两个第一条状连接板(2a)远离旋转底座(1)的一端铰接,两个第二条状连接板(3a)互相平行并且二者之间连接有加固连杆(3b),两个第二条状连接板(3a)分别位于两个第一条状连接板(2a)的内侧。5.根据权利要求4所述的一种机床工件碎屑吹除装置,其特征在于:所述水平稳定机构(5)包括联...

【专利技术属性】
技术研发人员:虞仲华
申请(专利权)人:杭州在信科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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