一种机械臂制造技术

技术编号:18643846 阅读:5 留言:0更新日期:2018-08-11 08:35
一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座;所述的气动吸盘安装座设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。本实用新型专利技术横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2,横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形,正方形的四个面设置有与方型槽螺母,蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合,便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距,从而适应不同的冲片。

A mechanical arm

The utility model relates to a mechanical arm, which is characterized in that the lower end of the transverse mechanical arm is vertically connected with a plurality of longitudinal mechanical arms by bolts, square groove nuts and is combined into a plurality of Japanese-shaped parallel frames, and the upper surface of the transverse mechanical arm is connected with a plurality of pneumatic suction through a plurality of bolts and square groove nuts. The pneumatic sucker mounting seat is set to L type, and the short side of the L type is provided with pneumatic bolts passing through the pneumatic sucker mounting seat in turn from the bottom of the pneumatic sucker, and the cushion pad is connected with the pneumatic connecting valve. The upper surface of the transverse manipulator of the utility model is connected with a plurality of independent pneumatic sucker mounting pedestals 2 through a plurality of bolts and square slot nuts, the cross section of the transverse manipulator and the longitudinal manipulator is set to be square, the four sides of the square are provided with square slot nuts, and the square slot nuts with mushroom slot are set to fit in clearance, so as to adjust conveniently. The throttle suction chuck is located at the center distance of the transverse manipulator so as to adapt to different punching pieces.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术属于机械领域,特别涉及一种机械臂。
技术介绍
机械臂在应对单台冲床单种冲片时可行,在需要适应不同冲片时,气动吸盘安装座的相对距离调节比较困难,而且需要提前在铝角座上预留数量较多的安装孔。
技术实现思路
本技术提供一种机械臂,解决了以上技术问题。本技术的目的是这样实现的:一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂下端通过螺栓、方型槽螺母与多个纵向机械臂垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个气动吸盘安装座;所述的气动吸盘安装座设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓从气动吸盘底部依次穿过气动吸盘安装座、缓冲垫与气动连接阀连接为一体。所述的横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形,所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母配套的蘑菇形槽,所述的蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合。所述的气动吸盘设置为波浪形。所述的横向机械臂与纵向机械臂的连接直角处设置有加强连接筋板,所述的加强连接筋板设置为一边为圆弧的直角三角形筋板,所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板。所述的气动螺栓内设置有通孔。所述的横向机械臂和纵向机械臂设置为铝型材材质。本技术操作方便,实用性强。横向机械臂上表面通过多个螺栓、方型槽螺母连接有多个独立的气动吸盘安装座2,横向机械臂和纵向机械臂的截面设置为正方形,正方形的四个面设置有与方型槽螺母,蘑菇形槽方型槽螺母设置为间隙配合,便于调节气动吸盘在横向机械臂的中心距,从而适应不同的冲片。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为气动吸盘安装座与气动吸盘的安装结构示意图。图中:1、冲片,2、气动吸盘安装座,4、气动吸盘,5、方型槽螺母,6、螺栓,7、横向机械臂,8、纵向机械臂,9、筋板,10、缓冲垫,11、气动连接阀,12、加强连接筋,13、气动螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明,但不作为对本技术的限制:在附图中:一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂7下端通过螺栓6、方型槽螺母5与多个纵向机械臂8垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂7上表面通过多个螺栓6、方型槽螺母5连接有多个独立的气动吸盘安装座2;所述的气动吸盘安装座2设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓13从气动吸盘4底部依次穿过气动吸盘安装座2、缓冲垫10与气动连接阀11连接为一体,每个气动吸盘安装座2上设置有一个气动吸盘4,提高气动吸盘4的使用率,便于调节。所述的横向机械臂7和纵向机械臂8的截面设置为正方形,所述的正方形的四个面设置有与方型槽螺母5配套的蘑菇形槽,所述的蘑菇形槽方型槽螺母5设置为间隙配合。所述的气动吸盘4设置为波浪形。所述的横向机械臂7与纵向机械臂8的连接直角处设置有加强连接筋板12,所述的加强连接筋板12设置为一边为圆弧的直角三角形筋板,所述的直角三角形的两个直角边设置有连接筋板,提高连接强度。所述的气动螺栓13内设置有通孔,用于接通气动连接阀11与气动吸盘4内的气。所述的横向机械臂7和纵向机械臂8设置为铝型材材质。具体实施时,通过移动气动吸盘安装座2在横向机械臂7间的距离,从而调节四个气动吸盘4间相对距离L以适应不同型号的冲片1,操作方便,同时提高了气动吸盘4的利用率。上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的描述,而并非对实施方式的限定,对于所属领域的技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂(7)下端通过螺栓(6)、方型槽螺母(5)与多个纵向机械臂(8)垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂(7)上表面通过多个螺栓(6)、方型槽螺母(5)连接有多个独立的气动吸盘安装座(2);所述的气动吸盘安装座(2)设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓(13)从气动吸盘(4)底部依次穿过气动吸盘安装座(2)、缓冲垫(10)与气动连接阀(11)连接为一体。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂,其特征在于:所述的机械臂由多个横向机械臂(7)下端通过螺栓(6)、方型槽螺母(5)与多个纵向机械臂(8)垂直连接组合成多个日字形并排连接而成的框架,所述的横向机械臂(7)上表面通过多个螺栓(6)、方型槽螺母(5)连接有多个独立的气动吸盘安装座(2);所述的气动吸盘安装座(2)设置为L型,所述的L型的短边设置有气动螺栓(13)从气动吸盘(4)底部依次穿过气动吸盘安装座(2)、缓冲垫(10)与气动连接阀(11)连接为一体。2.根据权利要求1所述的一种机械臂,其特征在于:所述的横向机械臂(7)和纵向机械臂(8)的截面设置为正方形,所述的正方形的四个面设置有与方型...

【专利技术属性】
技术研发人员:闻钊唐斌黄志勇唐波
申请(专利权)人:靖江市天勤电机科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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