当前位置: 首页 > 专利查询>赵华勇专利>正文

一种轴料平头机自动上下料装置制造方法及图纸

技术编号:18643841 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:35
本发明专利技术的目的在于提供一种轴料平头机自动上下料装置。该装置包括出一机构一和出一机构二;出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一;固定板一固连在平头机的机架上;限位板一固连在固定板一上,限位板一内有一容腔一,容腔一底部处有进口一和出口一;出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二;固定板二固连在平头机的机架上;限位板二固连在固定板二上,限位板二内有一容腔二,容腔二底部处有进口二和出口二。能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。

【技术实现步骤摘要】
一种轴料平头机自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置,尤其是一种轴料平头机自动上下料装置。
技术介绍
平头机是一种利用刀具对轴料进行端面加工的专用机床,如图1至图3所示的平头机中采用了双工位,人员在第一工位将一根轴毛坯放入V型安放缺口一7处,并且轴毛坯一端碰触挡板一2,然后压紧气缸一1压紧该轴毛坯定位,平头机带动第一工位中轴毛坯进入铣刀3处铣端面加工,铣刀3中心有钻头,对轴毛坯进行加工对心孔,而另外第二工位自动进入第二工位放料区,人员将另一根轴毛坯放入V型安放缺口二6处,并且轴毛坯一端碰触挡板二4,然后压紧气缸二5压紧该轴毛坯定位,当第一工位中轴毛坯加工完成后,平头机会带动第二工位中轴毛坯进入加工区加工,第一工位自动进入第一工位放料区,压紧气缸一1松开,人员在第一工位放料区取出V型安放缺口一7处的轴成品,然后如上述一样的放入轴毛坯再压紧,当第二工位中轴毛坯加工完成后,平头机会带动第一工位中轴毛坯进入加工区加工,第二工位自动进入第二工位放料区,压紧气缸二5松开,人员在第二工位放料区取出V型安放缺口二6处的轴成品,然后如上述一样的放入轴毛坯再压紧。该平头机工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在平头机上循环取轴料成品和放轴料毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种轴料平头机自动上下料装置是这样实现的:该一种轴料平头机自动上下料装置包括出一机构一和出一机构二;所述的出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一;所述的固定板一固连在平头机的机架上;所述的限位板一固连在固定板一上,限位板一内有一容腔一,容腔一用来安放要加工的轴料,而且横向限位单个轴料,容腔一底部处有进口一和出口一;所述的顶料气缸一固连在固定板一上,顶料气缸一移动杆与顶料板一固连;顶料板一安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板一安置在进口一处;限位板一的出口一位于V型安放缺口一处,第一工位进入第一工位放料区时,出口一正对着V型安放缺口一,顶料气缸一伸出移动杆,顶料板一进入进口一,将容腔一内最底下的轴料顶出出口一进入V型安放缺口一上,而V型安放缺口一上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口一掉入至成品仓一内;所述的出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二;所述的固定板二固连在平头机的机架上;所述的限位板二固连在固定板二上,限位板二内有一容腔二,容腔二用来安放要加工的轴料,而且横向限位单个轴料,容腔二底部处有进口二和出口二;所述的顶料气缸二固连在固定板二上,顶料气缸二移动杆与顶料板二固连;顶料板二安置在固定板二上,并与固定板二形成移动副,顶料板二安置在进口二处;限位板二的出口二位于V型安放缺口二处,第二工位进入第二工位放料区时,出口二正对着V型安放缺口二,顶料气缸二伸出移动杆,顶料板二进入进口二,将容腔二内最底下的轴料顶出出口二进入V型安放缺口二上,而V型安放缺口二上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口二掉入至成品仓二内。本专利技术的有益效果是:能代替人工完成平头机上循环取成品和放毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1和图3是本专利技术中加工轴料的平头机的示意图。图2是图1的局部放大图。图4至图6是本专利技术的整体结构示意图。图7是本专利技术中的出一机构二的结构示意图。图8和图9是本专利技术中的出一机构二中限位板二的示意图。图10是本专利技术中的出一机构一的结构示意图。图11和图12是本专利技术中的出一机构一中限位板一的示意图。图中:1:压紧气缸一;2:挡板一;3:铣刀;4:挡板二;5:压紧气缸二;6:V型安放缺口二;7:V型安放缺口一;8:出一机构二;9:出一机构一;10:导向板一;11:成品仓一;12:成品仓二;13:导向板二;14:顶料气缸二;15:顶料板二;16:固定板二;17:限位板二;18:进口二;19:缺口二;20:出口二;21:顶料气缸一;22:顶料板一;23:限位板一;24:固定板一;25:进口一;26:缺口一;27:出口一。具体实施方式图4至图6是本专利技术一种轴料平头机自动上下料装置的整体结构示意图。图7至图12是本专利技术各个机构的示意图。由图知,该一种轴料平头机自动上下料装置包括出一机构一9和出一机构二8;所述的出一机构一9包括顶料气缸一21、顶料板一22、固定板一24和限位板一23;所述的固定板一24固连在平头机的机架上;所述的限位板一23固连在固定板一24上,限位板一23内有一容腔一,容腔一用来安放要加工的轴料,而且横向限位单个轴料,容腔一底部处有进口一25和出口一27;所述的顶料气缸一21固连在固定板一24上,顶料气缸一21移动杆与顶料板一22固连;顶料板一22安置在固定板一24上,并与固定板一24形成移动副,顶料板一22安置在进口一25处;限位板一23的出口一27位于V型安放缺口一7处,第一工位进入第一工位放料区时,出口一27正对着V型安放缺口一7,顶料气缸一21伸出移动杆,顶料板一22进入进口一25,将容腔一内最底下的轴料顶出出口一27进入V型安放缺口一7上,而V型安放缺口一7上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口一7掉入至成品仓一11内;所述的出一机构二8包括顶料气缸二14、顶料板二15、固定板二16和限位板二17;所述的固定板二16固连在平头机的机架上;所述的限位板二17固连在固定板二16上,限位板二17内有一容腔二,容腔二用来安放要加工的轴料,而且横向限位单个轴料,容腔二底部处有进口二18和出口二20;所述的顶料气缸二14固连在固定板二16上,顶料气缸二14移动杆与顶料板二15固连;顶料板二15安置在固定板二16上,并与固定板二16形成移动副,顶料板二15安置在进口二18处;限位板二17的出口二20位于V型安放缺口二6处,第二工位进入第二工位放料区时,出口二20正对着V型安放缺口二6,顶料气缸二14伸出移动杆,顶料板二15进入进口二18,将容腔二内最底下的轴料顶出出口二20进入V型安放缺口二6上,而V型安放缺口二6上原先有的轴料会被顶出V型安放缺口二6掉入至成品仓二12内。工作时本专利技术一种轴料平头机自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器,将一成品仓一11放在轴料被顶出V型安放缺口一7的地方,将一成品仓二12放在轴料被顶出V型安放缺口二6的地方,移除挡板一2和挡板二4,参考图4至图9,本专利技术分如下步骤工作:1)在图7位置上将一些轴料毛坯放入限位板二17的容腔二内,在图10位置上将一些轴料毛坯放入限位板一23的容腔一内,然后开启设备。2)起始时平头机的第一工位位于第一工位放料区,出口一27正对着V型安放缺口一7,控制顶料气缸一21伸出移动杆,顶料板一22进入进口一25,将容腔一内最底下的轴料顶出出口一27进入V型安放缺口一7上,而V型安放缺口一7上原先如果有的轴料成品会被顶出V型安放缺口一7掉入至成品仓一11内,容腔一内的其他轴料毛坯被顶料板一22挡住无法掉入至容腔一底部。3)控制顶料气缸一21伸回移动杆,顶料板一22返回原位,容腔一内的其他轴料毛坯掉入至容腔一底部。4)控制压紧气缸一1伸出移动杆,将V型定位缺口一7处的毛坯压紧定位,然后平头机带动第一工位中轴毛坯进入铣刀3处铣端面加工,铣刀3中心有钻头,对轴毛坯进行加工对心孔,而另外第二工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴料平头机自动上下料装置,其特征在于:该一种轴料平头机自动上下料装置包括出一机构一和出一机构二;所述的出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一;所述的固定板一固连在平头机的机架上;所述的限位板一固连在固定板一上,限位板一内有一容腔一,容腔一底部处有进口一和出口一;所述的顶料气缸一固连在固定板一上,顶料气缸一移动杆与顶料板一固连;顶料板一安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板一安置在进口一处;限位板一的出口一位于V型安放缺口一处;所述的出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二;所述的固定板二固连在平头机的机架上;所述的限位板二固连在固定板二上,限位板二内有一容腔二,容腔二底部处有进口二和出口二;所述的顶料气缸二固连在固定板二上,顶料气缸二移动杆与顶料板二固连;顶料板二安置在固定板二上,并与固定板二形成移动副,顶料板二安置在进口二处;限位板二的出口二位于V型安放缺口二处。

【技术特征摘要】
1.一种轴料平头机自动上下料装置,其特征在于:该一种轴料平头机自动上下料装置包括出一机构一和出一机构二;所述的出一机构一包括顶料气缸一、顶料板一、固定板一和限位板一;所述的固定板一固连在平头机的机架上;所述的限位板一固连在固定板一上,限位板一内有一容腔一,容腔一底部处有进口一和出口一;所述的顶料气缸一固连在固定板一上,顶料气缸一移动杆与顶料板一固连;顶料板一安置在固定板一上,并与固定板一形成移动副,顶料板一安置在进口一处;限位板一的出口一位于V型安放缺口一处;所述的出一机构二包括顶料气缸二、顶料板二、固定板二和限位板二;所述的固定板二固连在平头机的机架上;所述的限位板二固连在固定板二上,限位板二内有一容腔二,容腔二底部处有进口二和出口二;所述的顶料气...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵华勇
申请(专利权)人:赵华勇
类型:发明
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1