一种增强复位型钳子体自动排序下料机构制造技术

技术编号:18643835 阅读:5 留言:0更新日期:2018-08-11 08:35
本发明专利技术公布了一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,它包括用于自动送料的送料组件,以及与送料组件末端相连接的卸料组件,卸料组件连接着推料组件;所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口;进料仓包括倾斜设置的两块背板以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体,且腔体上、下底面开口;进料仓上方入口处通过出料检测器支架固定设置有出料检测器;且进料仓顶面下方位置通过料仓检测器支架设置有料仓检测器;本发明专利技术的目的是提供一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,方便钳子体成排顺序摆放,降低钳子在下料排序过程的失误率,避免钳子体在落料时起跳,为高效生产提供技术支持,便于后续自动化加工送料。

【技术实现步骤摘要】
一种增强复位型钳子体自动排序下料机构
本专利技术属于五金工具制造领域,涉及一种钳子的加工设备,具体为一种增强复位型钳子体自动排序下料机构。
技术介绍
钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具,而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素,用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等。钳子头功能区一般包含以下几个要素:内刃口、外刃口、方口、磨盘,如图1-图2所示,钳子体80由左右中心对称的两个半边组成,其分别包括钳子头81、钳子柄82;在钳子头81上,分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和方口804,以及用于装配的磨盘801。在现有的钳子头加工技术中,在制造钳子时,钳子头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的,左钳子体做四次装夹、四个加工工位;右钳子体做四次装夹、四个加工工位;而且现有的技术多为人工装夹,导致生产效率低下,劳动强度大。究其原因在于,现有的钳子由于结构比较复杂,在毛坯成型后一般为混堆在一起,没有按照顺序成排堆垛,一来加工找料浪费了部分时间,二来由于送料不一致,没法做到自动加工送料。对于成熟的五金工具,售价比较低,如何提高加工工艺,提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标,而在加工中如何实现高效、精准定位与卸料是高效生产的必要保障。本专利技术中主要是提供一种新的加工工具,方便钳子体成排顺序摆放,降低钳子在下料排序过程的失误率,避免钳子体在落料时起跳,为高效生产提供技术支持,便于后续自动化加工送料。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,方便钳子体成排顺序摆放,降低钳子在下料排序过程的失误率,避免钳子体在落料时起跳,为高效生产提供技术支持,便于后续自动化加工送料。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,它包括用于自动送料的送料组件,以及与送料组件末端相连接的卸料组件,卸料组件连接着推料组件;所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口。所述卸料组件包括:设置在送料组件出口下端的进料仓(21)以及加工仓(22);进料仓(21)包括倾斜设置的两块背板(211)以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体,且腔体上、下底面开口;进料仓(21)上方入口处通过出料检测器支架(212)固定设置有出料检测器(213);且进料仓(21)顶面下方位置通过料仓检测器支架(214)设置有料仓检测器(215)。进料仓(21)下端两侧面上开有活动槽且其内可活动地嵌入着活动隔板(231),活动隔板(231)通过左边的侧板(211)上设置的滑块座(234)可活动地固定;活动隔板(231)与滑块座(234)直接连接有弹簧(233)。加工仓(22)包括自上而下依次叠起的推料层(221)以及各加工层,各层两侧设置有侧边挡板(225);且在推料层(221)上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨(226)。所述推料组件包括:与加工仓(22)对应设置的推板,自上而下分别活动嵌入在加工仓(213)内的与推料层(221)以及各加工层对应的推板;且处在最上方的推板活动设置在调整导轨(226)上方;各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上。在所述推板最上层设置有与进料仓(21)底面上的活动隔板(231)侧壁平行相对的活动顶针(216);进料仓(21)底面下方间隔活动隔板(216)的活动空间后竖直设置有挡料板。进一步的,所述送料组件包括:送料基座(1)以及基座上的振动台(110),振动台(110)上固定有螺旋环绕式送料盘(101),且螺旋环绕式送料盘(101)内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层(102),在螺旋式上升螺旋层(102)的最高处末端设置有落料口(103),落料口(103)下方设置有送料槽(104)。进一步的,所述活动隔板(231)右侧边上设置有用于物料下落的落料孔(236);活动隔板(231)左边中间向两面突出形成滑块头(232),该滑块头(232)嵌入在滑块座(234)中间的滑块槽(235)内进一步的,所述调整导轨(226)为水平间隔设置的三根柱状导轨,且柱状导轨平行间隔固定在推料层(221)上并与活动的推板运动方向平行。进一步的,所述三柱状导轨在推料层(221)上的位置关系为:第一柱状导轨(201)处在钳子头(81)远离磨盘(801)的一端,第二柱状导轨(202)处在钳子头磨盘孔另一边的钳子头末端面(811),第三柱状导轨(203)处在钳子柄中端(822)所在的中间圆弧处。进一步的,所述推料组件各推板末端连接有两组推杆:第一推杆(403)和第二推杆(402);且第一推杆(403)活动固定在第二推杆(401)的前端。进一步的,所述推料组件各推板前端均设置有与钳子体对应吻合的弧线结构。进一步的,所述卸料组件上的各加工层包括第一加工层(222)、第二加工层(223)、第三加工层(224);与之对应的推板分别为第二推板(412)、第三推板(413)、第四推板(414)。进一步的,活动隔板(216)的右侧边通过隔板支架(217)固定设置在推料层(221)上方。进一步的,所述调整导轨(226)的左侧设置为斜面结构,斜面与水平面夹角角度为30°—70°。本专利技术的有益效果:本专利技术提供了一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,方便钳子体成排顺序摆放,降低钳子在下料排序过程的失误率,避免钳子体在落料时起跳,为高效生产提供技术支持,便于后续自动化加工送料。1、翻转下落到出料导轨上的钳子体在出料口头部朝向一致,但是正反并不一致;采用了本专利技术重力自回位排序结构,方便钳子体统一移动到完全一致,并与后续工序装夹与加工。2、采用了可活动的进料仓结构,可以避免待加工的钳子体在停机时落料,导致重新启动后推料层上存在多个物料的情况,避免给生产加工带来麻烦;此时推送设备停机,活动隔板此时刚好处在进料仓下方兜住料仓底部,能避免加工误差,提高定位装夹的准确度。3、进料仓以及料仓下方的活动隔板以及挡料板,降低钳子在下料排序过程的失误率,避免钳子体在落料时起跳。4、本专利技术采用了自动弹簧复位的活动隔板以及活动顶针,实现了自动复位定位下料,而且使得机械结构的推板部位更加简洁,同时使得物料下落过程更加可靠稳定。5、结构简单牢靠,不需要额外的设备,成本低,效率高。附图说明图1为待加工钳子体分解结构示意图。图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图。图3为本专利技术立体结构示意图。图4为图3中俯视结构示意图。图5为图3中主视结构示意图。图6为本专利技术图3中活动隔板动作示意图。图7为本专利技术图3中轨道重力自回位排序动作示意图。图8为本专利技术图3中钳子体80在轨道上的自动摆放示意图。图9为本专利技术钳子体在加工层上运送工位图。图10为本专利技术另一种改进型钳子体运送工位图。图中所述文字标注表示为:80、钳子体;81、钳子头;82、钳子柄;801、磨盘;802、外刃口;803、内刃口;804、方口;805、铆钉孔;806、铆钉台阶;805、铆钉孔;806、铆钉台阶;811、钳子头末端面;821、钳子柄前端;822、钳子柄中端;823、钳子柄末端;1、进料基座;101、螺旋环绕式送料盘;102、环绕式上升螺旋层;103、落料口;104、送料槽;110、振动台;2、卸料支座;21、进料仓;211、侧板;212、出料检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,其特征在于,它包括用于自动送料的送料组件,以及与送料组件末端相连接的卸料组件,卸料组件连接着推料组件;所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口;所述卸料组件包括:设置在送料组件出口下端的进料仓(21)以及加工仓(22);进料仓(21)包括倾斜设置的两块背板(211)以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体,且腔体上、下底面开口;进料仓(21)上方入口处通过出料检测器支架(212)固定设置有出料检测器(213);且进料仓(21)顶面下方位置通过料仓检测器支架(214)设置有料仓检测器(215);进料仓(21)下端两侧面上开有活动槽且其内可活动地嵌入着活动隔板(231),活动隔板(231)通过左边的侧板(211)上设置的滑块座(234)可活动地固定;活动隔板(231)与滑块座(234)直接连接有弹簧(233);加工仓(22)包括自上而下依次叠起的推料层(221)以及各加工层,各层两侧设置有侧边挡板(225);且在推料层(221)上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨(226);所述推料组件包括:与加工仓(22)对应设置的推板,自上而下分别活动嵌入在加工仓(213)内的与推料层(221)以及各加工层对应的推板;且处在最上方的推板活动设置在调整导轨(226)上方;各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上;在所述推板最上层设置有与进料仓(21)底面上的活动隔板(231)侧壁平行相对的活动顶针(216);进料仓(21)底面下方间隔活动隔板(216)的活动空间后竖直设置有挡料板。...

【技术特征摘要】
2018.01.13 CN 20181003294451.一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,其特征在于,它包括用于自动送料的送料组件,以及与送料组件末端相连接的卸料组件,卸料组件连接着推料组件;所述送料组件通过逐一运送方式将物料运送到卸料组件的进料口;所述卸料组件包括:设置在送料组件出口下端的进料仓(21)以及加工仓(22);进料仓(21)包括倾斜设置的两块背板(211)以及底部密封件形成的开口朝上的U形腔体,且腔体上、下底面开口;进料仓(21)上方入口处通过出料检测器支架(212)固定设置有出料检测器(213);且进料仓(21)顶面下方位置通过料仓检测器支架(214)设置有料仓检测器(215);进料仓(21)下端两侧面上开有活动槽且其内可活动地嵌入着活动隔板(231),活动隔板(231)通过左边的侧板(211)上设置的滑块座(234)可活动地固定;活动隔板(231)与滑块座(234)直接连接有弹簧(233);加工仓(22)包括自上而下依次叠起的推料层(221)以及各加工层,各层两侧设置有侧边挡板(225);且在推料层(221)上并排设置有用于钳子体姿态调整的调整导轨(226);所述推料组件包括:与加工仓(22)对应设置的推板,自上而下分别活动嵌入在加工仓(213)内的与推料层(221)以及各加工层对应的推板;且处在最上方的推板活动设置在调整导轨(226)上方;各推板水平间隔设置且末端固定在活动推杆上;在所述推板最上层设置有与进料仓(21)底面上的活动隔板(231)侧壁平行相对的活动顶针(216);进料仓(21)底面下方间隔活动隔板(216)的活动空间后竖直设置有挡料板。2.根据权利要求1所述的一种增强复位型钳子体自动排序下料机构,其特征在于,所述送料组件包括:送料基座(1)以及基座上的振动台(110),振动台(110)上固定有螺旋环绕式送料盘(101),且螺旋环绕式送料盘(101)内侧表面上设置有环绕式上升螺旋层(102),在螺旋式上升螺旋层(102)的最高处末端...

【专利技术属性】
技术研发人员:王再德王胜得王恒王琼
申请(专利权)人:邵东和谐五金机电有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1