一种原点定位装置制造方法及图纸

技术编号:18643829 阅读:2 留言:0更新日期:2018-08-11 08:35
本实用新型专利技术属于自动加工设备技术领域,尤其涉及一种原点定位装置。原点定位装置包括定位台面,所述定位台面包括定位区域,且放置于定位台面上的板材能够在外力的作用下运动至定位区域;所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构,当板材运动至定位区域后与限位结构接触,实现板材的定位;所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置,检测装置检测板材是否位于定位区域。本实用新型专利技术通过定位区域对板材位置限定可以实现板材的定位,机械手配合检测装置的检测信号,可以实现自动抓取定位后的板材,然后进行下一步工序,相对于人工定位,此种定位方式具有简单、快捷、便于批量化生产、节约劳动成本和生产效率高的优点。

An original location device

The utility model belongs to the technical field of automatic processing equipment, in particular to an origin positioning device. The origin positioning device includes a positioning table, the positioning table includes a positioning area, and the plate placed on the positioning table can move to the positioning area under the action of external force; the outer edge of the positioning area is provided with a finite position structure, and when the plate moves to the positioning area, it contacts the positioning structure to realize the plate. A plurality of detection devices are arranged at the outer edge of the positioning area to detect whether the plate is located in the positioning area. The utility model can realize the positioning of the sheet metal by defining the position of the sheet metal in the positioning area, and the manipulator cooperates with the detection signal of the detection device to realize the automatic grasping of the positioned sheet metal, and then carries out the next process. Compared with the manual positioning, the positioning method has the advantages of simplicity, quickness, convenience for batch production and economy. It has the advantage of high labor cost and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种原点定位装置
本技术属于自动加工设备
,尤其涉及一种原点定位装置。
技术介绍
根据市场及客户要求,对大锅灶需求量增加,按原有生产工艺,产能已无法达到客户要求。在大锅灶的生产过程中,箱体的组装焊接是一个重要的工艺,例如在箱体的组装过程中,首先需要按照设计要求对板材进行弯折,现有技术中对板材的弯折过程中一般是通过手工配合机床实现,即便有些技术是通过机械手辅助完成的,但是在机械手抓取板材过程中,还需要手工进行板材的定位。现有板材手工定位过程中存在以下缺点:一是定位不准确,人工操作时,易造成配件偏位。二,效率低,需要多次进行板材位置的调整。三,人工定位时,比较费时和费力,影响生产效率。针对上述问题,提出一种能够解决现有技术中存在的定位不准确、定位效率低、费时、费力问题的原点定位装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有存在的技术问题,本技术提供一种原点定位装置,能够解决现有技术中存在的定位不准确、定位效率低、费时和费力的问题。(二)技术方案为了达到上述目的,本技术采用的主要技术方案包括:提供了一种原点定位装置,其包括定位台面,所述定位台面包括定位区域,且位于定位台面上的板材在外力的作用下运动至定位区域;所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构,当板材滑动至定位区域后与限位结构接触,实现板材的定位;所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置,检测装置检测板材是否位于定位区域。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述定位台面为倾斜设置的台面,所述定位区域的设置高度低于定位台面其他区域的设置高度。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述定位台面上设置有多个均匀设置的滚珠,板材放置在滚珠上并沿滚珠滑动。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述定位台面上设置有多个均匀分布的安装座,每个安装座上均设置有万向球,所述万向球包括球座,滚珠可滚动的设置在球座内并且具有部分结构凸出于球座。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述限位结构包括可拆卸的设置在定位台面上的定位柱,在定位柱上套设有滚筒,根据板材的尺寸选择设置在定位台面上定位柱的数量和确定相邻定位柱之间的间距。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述定位台面设置在支撑架上;所述支撑架包括框架型底座,设置在底座四角处的四根立柱,立柱的自由端与定位台面固定连接并为定位台面提供支撑,所述四根立柱分别为第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱;第一立柱和第二立柱位于底座的左侧,且第一立柱的高度高于第二立柱的高度;第三立柱和第四立柱位于底座的右侧,且第三立柱的高度高于第四立柱的高度低于第二立柱的高度;所述定位区域的一个边角为第四立柱支撑的定位台面的边角。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述底座的底部设置有多个均匀分布的万向脚轮,多个均匀分布的高度可调的底座支撑件和多个均匀分布的地脚锁紧块;所述底座支撑件包括与底座螺纹连接的螺杆,在螺杆的端部设置有支撑块,通过螺杆旋入底座的深度改变底座支撑件的高度;所述地脚锁紧块为L型结构,其包括相互垂直设置的水平部和竖直部,其中,竖直部上设置有长腰形孔,竖直部通过穿设在长腰形孔内的螺栓与底座连接,所述水平部上设置有定位孔,所述水平部通过穿过定位孔的螺钉与安装面连接。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述立柱之间设置有辅助支撑立柱。作为上述原点定位装置的一种优选方案,所述检测装置为传感器,该传感器可拆卸的安装在定位台面上。作为上述原点定位装置的一种优选方案,还包括控制装置和机械手,所述检测装置和机械手均与控制装置电连接;所述机械手将板材转运至定位台面上,板材在外力的作用下运动至定位区域,当检测装置检测到定位区域存在板材时向控制装置发送信号,控制装置向机械手发送操作指令,机械手接到指令后进行下一步动作。(三)有益效果本技术的有益效果是:本技术提供的原点定位装置,通过定位区域对板材位置限定可以实现板材的定位,机械手配合检测装置的检测信号,可以实现自动抓取定位后的板材,然后进行下一步工序,相对于人工定位,此种定位方式具有简单、快捷、便于批量化生产、节约劳动成本和生产效率高的优点。附图说明图1为本技术具体实施方式提供的原点定位装置的立体结构示意图;图2是图1“A处”的局部放大图;图3为本技术具体实施方式提供的原点定位装置的左视图。【附图标记说明】1:定位台面;2:限位结构;3:检测装置;4:滚珠;5:球座;6:定位柱;7:滚筒;8:支撑架;9:安装座;81:底座;82:第一立柱;83:第二立柱;84:第三立柱;85:第四立柱;86:辅助支撑立柱;87:万向脚轮;88:底座支撑件;89:地脚锁紧块。具体实施方式为了更好的解释本技术,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本技术作详细描述。如图1至图3所示,本实施方式提供了一种原点定位装置,其包括定位台面1,定位台面1包括定位区域,且放置于定位台面1上的板材在外力的作用下运动至定位区域。定位区域的外侧边缘处设置有限位结构2,当板材运动至定位区域后与限位结构2接触,实现板材的定位。定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置3,检测装置3检测板材是否位于定位区域。在本实施方式中,通过定位区域对板材位置限定可以实现板材的定位,机械手配合检测装置的检测信号,可以实现自动抓取定位后的板材,然后进行下一步工序,相对于人工定位,此种定位方式具有简单、快捷、便于批量化生产、节约劳动成本和生产效率高的优点。板材可以在输送装置的作用下被输送至定位区域,如输送装置可以为输送带。板材还可以在自身重力的作用下通过滑动的方式运动至定位区域。在本实施方式中,优选的采用板材在重力的作用下滑动至定位区域,具体的如以下所述:定位台面1为倾斜设置的台面,定位区域的设置高度低于定位台面1其他区域的设置高度。采用此种结构,当板材被放置于定位台面上后,板材会在自身重力的作用下自动滑动至定位区域内。定位台面1上设置有多个均匀设置的滚珠4,板材放置在滚珠上并沿滚珠滑动。通过滚珠的设置,可以提高板材在定位台面1上滑动的顺畅性,便于板材滑动至定位区域。需要说明的,滚珠的主要作用是为了提高板材在定位台面1上滑动的顺畅性,当然滚珠也不是必须的结构,如可以通过提高定位台面1的光滑度来提高板材在定位台面1上滑动的顺畅性。具体的,定位台面1上设置有多个均匀分布的安装座9,为了节约制造成本,安装座9之间相互间隔设置,并且定位台面1上设置有多排安装座9。安装座9为U型结构,并且在U型结构的端部设置有向外翻折的折边。定位台面1上设置有多个均匀设置的安装孔,安装座9的折边通过螺钉安装在定位台面的安装孔上。每个安装座9上均设置有万向球,万向球包括球座5,滚珠4可滚动的设置在球座5内并且具有部分结构凸出于球座5。具体的,每个安装座上均设置有两个万向球。上述滚珠4为球形结构,当然也可以采用柱状结构来代替球形结构。定位装置包括可拆卸的设置在定位台面上的定位柱6,在定位柱6上套设有滚筒7,根据板材的尺寸选择设置在定位台面1上定位柱6的数量和确定相邻定位柱6之间的间距。定位柱6可以实现板材定位的作用,其同时还具有为板材滑动至定位区域提供导向的作用。需要说明的是:滚筒7在具有导向作用时,设置滚筒7可以提高板材沿其滑动的顺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原点定位装置,其特征在于:包括定位台面(1),所述定位台面(1)包括定位区域,且放置于定位台面(1)上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域;所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构(2),当板材运动至定位区域后与限位结构(2)接触,实现板材的定位;所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置(3),检测装置(3)检测板材是否位于所述定位区域。

【技术特征摘要】
1.一种原点定位装置,其特征在于:包括定位台面(1),所述定位台面(1)包括定位区域,且放置于定位台面(1)上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域;所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构(2),当板材运动至定位区域后与限位结构(2)接触,实现板材的定位;所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置(3),检测装置(3)检测板材是否位于所述定位区域。2.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述定位台面(1)为倾斜设置的台面,所述定位区域的设置高度低于定位台面(1)其他区域的设置高度。3.根据权利要求2所述的原点定位装置,其特征在于,所述定位台面(1)上设置有多个均匀设置的滚珠(4),板材放置在滚珠(4)上并沿滚珠(4)滑动。4.根据权利要求3所述的原点定位装置,其特征在于,所述定位台面(1)上设置有多个均匀分布的安装座(9),每个安装座(9)上均设置有万向球,所述万向球包括球座(5),滚珠(4)可滚动的设置在球座(5)内并且具有部分结构凸出于球座(5)。5.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述限位结构(2)包括可拆卸的设置在定位台面上的定位柱(6),在定位柱(6)上套设有滚筒(7),根据板材的尺寸选择设置在定位台面(1)上定位柱(6)的数量和确定相邻定位柱(6)之间的间距。6.根据权利要求1所述的原点定位装置,其特征在于,所述定位台面(1)设置在支撑架(8)上;所述支撑架(8)包括框架型底座(81),设置在底座(81)四角处的四根立柱,立柱的自由端与定位台面(1)固定连接并为定位台面(1)提供支撑,所述四根立柱分别为第一立柱(82)、第二立柱(83)、第三立柱(84)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李兵颜定勇田春笋
申请(专利权)人:深圳国创名厨商用设备制造有限公司南海分公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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