一种具有可伸缩臂的自动翻转装置制造方法及图纸

技术编号:18643819 阅读:6 留言:0更新日期:2018-08-11 08:35
本实用新型专利技术提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之间的基座,伺服电机被固定到基座上,主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接;轴承座将所述主轴固定到机架上;在主轴上连接一组或多组翻转组件,待翻转的板料吸附在翻转组件上;通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°,带动一组或多组翻转组件旋转180°,从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本实用新型专利技术自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态,不干涉机械抓手的运行;可以添加任意数量的翻转组件,从而适用于不同尺寸的板料。

An automatic turnover device with telescopic boom

The utility model provides an automatic turnover device with a telescopic arm. The automatic turning device comprises a pedestal arranged between the first sub-production line and the second sub-production line, the servo motor is fixed on the pedestal, the main shaft is connected with the servo motor through a hollow shaft reducer, the bearing pedestal is fixed to the frame, and one or more sets of turning components are connected on the main shaft to suck the sheet metal to be turned over. The spindle connected to the servo motor through a hollow shaft reducer rotates 180 degrees at work, which drives one or more groups of reversing assemblies to rotate 180 degrees, thus driving the plate to be reversed 180 degrees adsorbed by one or more groups of reversing assemblies. The telescopic arm of the automatic turning device of the utility model is in the retractable state when it is not working, and does not interfere with the operation of the mechanical gripper; any number of turning components can be added, thus being suitable for sheets of different sizes.

【技术实现步骤摘要】
一种具有可伸缩臂的自动翻转装置
本技术涉及自动化生产领域,更具体地涉及一种用于生产线上的具有可伸缩臂的自动翻转装置。
技术介绍
在钣金自动化生产制造的过程中,板料通常需要通过模具冲切许多安装孔,而冲裁之后在板料的背面会产生许多毛刺,若不进行翻转,最后成型的产品毛刺冲外,影响美观和装配,因此,在钣金生产线上通常设置有翻板工位。传统的钣金自动化生产线运料方式通常采用皮带运输,这种运料方式在每个工位都需要重新定位,影响生产节拍。因此新型的生产线采用伺服电机驱动的机械抓手夹紧板料,其只需在初始位置处定位后即可在整个生产线中进行运输,无需重复定位。由于这种机械抓手在整个生产线中穿行,因此需要一种不干涉抓手运行的自动翻转装置。另外,由于钣金自动化生产线具有多个工位,当生产场地不能容纳安装在同一纵向轴线上的生产线时,需要将一整条生产线拆分成平行安装设置的几条子生产线,而现有的翻转装置无法在不干涉夹具运行的情况下将板料从一条子生产线直接翻转到另一条平行设置的子生产线上。
技术实现思路
本技术提出一种不干涉机械抓手运行,并且还能够将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上的自动翻转装置。为了实现上述功能,本技术采用以下技术方案:一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之间的基座,伺服电机被固定到基座上,主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接;轴承座将所述主轴固定到机架上;在主轴上连接一组或多组翻转组件,待翻转的板料吸附在翻转组件上;通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°,带动一组或多组翻转组件旋转180°,从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的每组翻转组件包括固定臂、可伸缩臂和气缸;所述的固定臂通过异形钢连接件连接到主轴上,气缸两端分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上;直线导轨通过紧固件连接到所述固定臂上,设置在直线导轨内的滑块通过紧固件连接到可伸缩臂上;所述的可伸缩臂在工作时由气缸控制其运动方向,并通过滑块沿直线导轨的运动相对于所述固定臂做直线运动;所述可伸缩臂在不工作时处于缩回状态。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的多个真空吸盘均匀布置在所述固定臂及所述可伸缩臂上用于吸附待翻转的板料。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的真空吸盘通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°,带动固定臂和可伸缩臂旋转180°,从而带动布置在固定臂和可伸缩臂的真空吸盘旋转180°,而被真空吸盘吸附的待翻转板料翻转180°。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其在所述可伸缩臂旋转复位的过程中,通过气缸收回可伸缩臂。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的主轴通过键连接到空心轴减速器上,并且平行于所述第一子生产线与第二子生产线的纵向轴线设置。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的气缸通过双耳支座分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上。如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其所述的机架固定在翻转工位的床身上。本技术的有益效果是:(1)本技术具有可伸缩臂的自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态,不干涉机械抓手的运行;所述自动翻转装置可以添加任意数量的翻转组件,从而适用于不同尺寸的板料;(2)所述自动翻转装置的主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接,从而带动连接到主轴的固定臂及可伸缩臂同步旋转180°,将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上,实现了高精度的跨生产线的自动翻转功能。附图说明图1是生产线翻板工位的安装位置示意图;图2是生产线翻板工位的安装位置侧视图;图3是自动翻转装置结构示意图;图4是自动翻转装置结构侧视图;图5是翻转组件的结构示意图;图6是翻转组件的结构侧视图。图中:1.第一子生产线;2.自动翻转装置;3.第二子生产线;4.机架;5.翻转组件;6.基座;7.伺服电机;8.主轴;9.空心轴减速器;10.轴承座;11.固定臂;12.直线导轨;13.滑块;14.真空吸盘;15.可伸缩臂;16.异形钢连接件;17.气缸。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置进行详细描述。如图1和图2所示,本技术所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置2设置于第一子生产线1与第二子生产线3之间。生产线工作时,伺服电机驱动的机械抓手(未示出)一前一后夹紧板料(未示出),在每条子生产线中穿行。受场地所限,整条生产线被拆分成平行设置的两条子生产线(1、3),当板料被运输到翻板工位时,不仅需要将其翻转180°,还需将其从第一子生产线1翻转到第二子生产线3上以进行下一步的工艺处理。因而需要本技术这种既不干涉机械抓手运行,又能将板料从第一子生产线1翻转到第二子生产线3上的自动翻转装置2。如图3和图4所示,本技术所述的自动翻转装置2的基座6设置于第一子生产线1与第二子生产线3之间,伺服电机7固定到基座6上,主轴8通过空心轴减速器9与伺服电机7连接;主轴8通过键连接到空心轴减速器9上,并且平行于所述第一子生产线1与第二子生产线3的纵向轴线设置。轴承座10将所述主轴8固定到机架4上;机架4固定在翻转工位的床身上。在主轴8上连接3组翻转组件5。如图5和图6所示,所述的每组翻转组件5包括固定臂11、可伸缩臂15和气缸17;所述的固定臂11通过异形钢连接件16连接到主轴8上,气缸17两端分别通过双耳支座固定到可伸缩臂15以及异形钢连接件16上;直线导轨12通过紧固件连接到所述固定臂11上,设置在直线导轨12内的滑块13通过紧固件连接到可伸缩臂15上;所述的可伸缩臂15在工作时由气缸17控制其运动方向,并通过滑块13沿直线导轨12的运动相对于所述固定臂11做直线运动;所述可伸缩臂15在不工作时处于缩回状态。多个真空吸盘14均匀布置在所述固定臂11及所述可伸缩臂15上用于吸附待翻转的板料。所述的真空吸盘14通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。通过空心轴减速器9连接到伺服电机7的主轴8在工作时旋转180°,带动固定臂11和可伸缩臂15旋转180°,从而带动布置在固定臂11和可伸缩臂15的真空吸盘14旋转180°,而被真空吸盘14吸附的待翻转板料翻转180°。在所述可伸缩臂15旋转复位的过程中,通过气缸17收回可伸缩臂15。本技术所述的可伸缩臂的自动翻转装置的工作过程:伺服电机驱动的机械抓手将板料运输到如图1所示的翻板工位处,此时自动翻转装置2处于不工作状态,可伸缩臂15处于缩回状态(图1中示出为伸长状态),伺服电机7不工作。机械抓手将板料放置在第一子生产线1上后离开翻板工位。然后,气缸17推动可伸缩臂15通过滑块13沿安装在固定臂11上的直线导轨12的直线运动伸长到预定位置。启用真空吸盘14以吸附住板料。然后,启动伺服电机7,其通过空心轴减速器9带动主轴8旋转,因此通过异形钢连接件16连接到主轴8的固定臂11连同可伸缩臂15一起同步旋转。当旋转180°后,伺服电机7控制主轴8保持静止,真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其特征在于:该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之间的基座(6),伺服电机(7)被固定到基座(6)上,主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接;轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上;在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5),待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上;通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°,带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°,从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。

【技术特征摘要】
1.一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其特征在于:该自动翻转装置(2)包括设置于第一子生产线(1)与第二子生产线(3)之间的基座(6),伺服电机(7)被固定到基座(6)上,主轴(8)通过空心轴减速器(9)与伺服电机(7)连接;轴承座(10)将所述主轴(8)固定到机架(4)上;在主轴(8)上连接一组或多组翻转组件(5),待翻转的板料吸附在翻转组件(5)上;通过空心轴减速器(9)连接到伺服电机(7)的主轴(8)在工作时旋转180°,带动一组或多组翻转组件(5)旋转180°,从而带动被一组或多组翻转组件(5)吸附的待翻转板料翻转180°。2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置,其特征在于:所述的每组翻转组件(5)包括固定臂(11)、可伸缩臂(15)和气缸(17);所述的固定臂(11)通过异形钢连接件(16)连接到主轴(8)上,气缸(17)两端分别固定到可伸缩臂(15)以及异形钢连接件(16)上;直线导轨(12)通过紧固件连接到所述固定臂(11)上,设置在直线导轨(12)内的滑块(13)通过紧固件连接到可伸缩臂(15)上;所述的可伸缩臂(15)在工作时由气缸(17)控制其运动方向,并通过滑块(13)沿直线导轨(12)的运动相对于所述固定臂(11)做直线运动;所述可伸缩臂(15)在不工作时处于缩回状态。3.根据权利要求2所述的一种具有可伸缩臂的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员:张新棋陈玲玲高银波董传杰郭红芳李广袁光鹏
申请(专利权)人:北京长征火箭装备科技有限公司首都航天机械公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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