一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备制造技术

技术编号:18643800 阅读:2 留言:0更新日期:2018-08-11 08:34
本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备,包括内胆支撑机构、双侧分步铆机构和端边铆机构。双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。双侧分步铆机构包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移,纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端,包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。

A synchronous riveting device for side ends of refrigerator inner liner

The utility model discloses a synchronous riveting device for the side edge and end edge of the inner tank, which comprises an inner tank supporting mechanism, a bilateral step riveting mechanism and an end edge riveting mechanism. The two side riveting mechanism and the side riveting mechanism are relatively set. The liner support mechanism is used to support the refrigerator inner container. The two side stepping riveting mechanism includes two side riveting mechanism and a mechanical arm mechanism. The mechanical arm mechanism includes the mechanical arm. The manipulator can be horizontally moved horizontally and longitudinally retractable. The double side riveting mechanism is installed at the front end of the manipulator, including a roller bracket and a plurality of pressing wheels symmetrically arranged on both sides of the roller bracket. The end riveting mechanism includes horizontal riveting mechanism and telescopic arm mechanism. The telescopic arm mechanism includes telescopic arms. Telescopic boom can be longitudinally retractable. The horizontal riveting mechanism is installed at the front end of the telescopic boom. The horizontal edge riveting mechanism includes a straight edge clamping mechanism, a straight edge plate bending mechanism and a plate driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备
本技术涉及冷柜内胆生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线,无需铆接,剩余八条边线均需要铆接。显而易见地,八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接,而需要分步骤铆接。本技术涉及这种分步铆的一个工位上的设备。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:冷柜内胆底板分步铆。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备,包括内胆支撑机构、双侧分步铆机构和端边铆机构;所述双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置;内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆,位于所述双侧分步铆机构和端边铆机构之间,包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台;六柱式框体支撑机构包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调;柜口台环六柱式框体支撑机构设置;所述双侧分步铆机构包括双侧边铆机构和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂;机械臂横向可平移,纵向可伸缩;双侧边铆机构安装在机械臂的前端,包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂;伸缩臂纵向可伸缩;水平边铆机构安装在伸缩臂的前端;水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构;所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架;直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方;直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方;直边压板模条位于直边折弯模条之前,并与直边折弯模条相平行并紧贴;直边夹口机构位于直边折弯模条之后,并与直边折弯模条相平行;所述压板驱动机构包括驱动气缸;所述驱动气缸连接直边驱动架。进一步,直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块;直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端,并与直边夹口安装板组成L形结构;直边夹口卡块位于该L形结构的内部,并安装在直边夹口安装板的前端;直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙,前端开口;直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出,使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。进一步,辊轧式折边机构包括:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件;所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列;所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组;所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮;其中所述下压轮位于所述上压轮下方,并且所述下压轮包含有锥面;所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口;所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列;所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮;所述中段压轮包括锥面部和压板部;压板部位于锥面部的外侧;所述各个中段压轮的锥面部的锥角从小到大依次前后排列;所述尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组;所述垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮和轴心竖直的侧压轮;侧压轮位于顶压轮轴心下方,并且侧压轮轴心和顶压轮轴心位于同一竖直平面上;顶压轮的柱面与侧压轮的柱面组成直角夹口。进一步,六柱式框体支撑机构的六根立柱分成三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。进一步,所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨;所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上;横向丝杆设有正反向螺纹,与横向滑轨相平行;所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹,从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机;第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上,并能够沿着花瓣轴移动;花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴连接调宽电机。进一步,第三立柱组的两根立柱顶端之间安装有可调桥式板链;第一立柱组和第二立柱组同侧的两根立柱顶端之间安装有可调桥式板链;所述可调桥式板链的一端固定在一根立柱的顶端,另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构;所述可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平,并不会因为松弛而下垂。进一步,所述可调桥式板链由链节块依次串联而成;所述链节块由台面板、卡位板和串联部所组成;所述串联部由两块轴孔板所组成;轴孔板的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔;轴孔板上设有折弯部,使得轴孔板呈之字形;两块轴孔板相对设置,使得两块轴孔板的第一轴孔的轴心相重合,两块轴孔板的第二轴孔的轴心相重合,并使得链节块的串联部的两块轴孔板上的第一轴孔能够卡在相邻链节块的串联部的两块轴孔板上的第二轴孔的内侧;链节块两块轴孔板上的第一轴孔与相邻链节块两块轴孔板上的第二轴孔之间通过轴承相连,并使得两块相邻的链节块能够围绕轴承的轴心转动;卡位板安装在两块轴孔板的侧边,并与第一轴孔的轴心相平行;台面板安装在卡位板上,并与第一轴孔的轴心相平行;台面板和卡位板的宽度与轴孔板上的第一轴孔和第二轴孔的轴心距相同;台面板和卡位板错位设置,使得台面板和卡位板之间形成之字形结构。进一步,所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁;机械臂和机械臂横向梁水平设置,并相互垂直;机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上,使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移;机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上,使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。进一步,所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构;所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,包括内胆支撑机构(501)、双侧分步铆机构和端边铆机构;所述双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置;内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆,位于所述双侧分步铆机构和端边铆机构之间,包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置;所述双侧分步铆机构包括双侧边铆机构(506)和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂(411);机械臂(411)横向可平移,纵向可伸缩;双侧边铆机构(506)安装在机械臂(411)的前端,包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;所述端边铆机构包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511);伸缩臂(511)纵向可伸缩;水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端;水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构;所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323);直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前,并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴;直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后,并与直边折弯模条(5322)相平行;所述压板驱动机构包括驱动气缸;所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)。...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,包括内胆支撑机构(501)、双侧分步铆机构和端边铆机构;所述双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置;内胆支撑机构(501)用于支撑冷柜内胆,位于所述双侧分步铆机构和端边铆机构之间,包括六柱式框体支撑机构(13)和可升降的柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括六根立柱;六根立柱四高两矮,组成台阶式的框体支撑机构;六柱式框体支撑机构(13)横向和纵向尺寸可调;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置;所述双侧分步铆机构包括双侧边铆机构(506)和机械臂机构;所述机械臂机构包括机械臂(411);机械臂(411)横向可平移,纵向可伸缩;双侧边铆机构(506)安装在机械臂(411)的前端,包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;所述端边铆机构包括水平边铆机构(505)和伸缩臂机构;所述伸缩臂机构包括伸缩臂(511);伸缩臂(511)纵向可伸缩;水平边铆机构(505)安装在伸缩臂(511)的前端;水平边铆机构(505)包括直边夹口机构(531)、直边压板折弯机构和压板驱动机构;所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323);直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的下方;直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)之前,并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴;直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)之后,并与直边折弯模条(5322)相平行;所述压板驱动机构包括驱动气缸;所述驱动气缸连接直边驱动架(5323)。2.如权利要求1所述的冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,直边夹口机构(531)包括直边夹口间隙(5311)、直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313);直边夹口导向板(5312)位于直边夹口安装板(5314)的前端,并与直边夹口安装板(5314)组成L形结构;直边夹口卡块(5313)位于该L形结构的内部,并安装在直边夹口安装板(5314)的前端;直边夹口间隙(5311)是直边夹口卡块(5313)和直边夹口导向板(5312)之间的条状间隙,前端开口;直边夹口导向板(5312)比直边夹口卡块(5313)向前突出,使得直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)之间具有台阶状的缺口(5316)。3.如权利要求1所述的冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,所述辊轧式折边机构包括:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件;所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列;所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组;所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮;其中所述下压轮位于所述上压轮下方,并且所述下压轮包含有锥面;所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口;所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列;所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮;所述中段压轮包括锥面部(5422)和压板部(5423);压板部(5423)位于锥面部(5422)的外侧;所述各个中段压轮的锥面部(5422)的锥角从小到大依次前后排列;所述尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组;所述垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮(5406)和轴心竖直的侧压轮(5407);侧压轮(5407)位于顶压轮(5406)轴心下方,并且侧压轮(5407)轴心和顶压轮(5406)轴心位于同一竖直平面上;顶压轮(5406)的柱面与侧压轮(5407)的柱面组成直角夹口。4.如权利要求1所述的冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,六柱式框体支撑机构(13)的六根立柱分成三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。5.如权利要求4所述的冷柜内胆侧边端边同步铆设备,其特征在于,所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322);所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上;横向丝杆(1321)设有正反向螺纹,与横向滑轨(1322)相平行;所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆(1321)的正向螺纹和反向螺纹,从而使得当横向丝杆(1321)转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨(1322)上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)、第三垂直花瓣轴传动机构(1303)、花瓣轴(1304)和调宽电机(1305);第一垂直花瓣轴传动机构(1301)、第二垂直花瓣轴传动机构(1302)和第三垂直花瓣轴传动机构(1303)设于花瓣轴(1304)上,并能够沿着花瓣轴(1304)移动;花瓣轴(1304)垂直于所述横向调整机构的横向丝杆(1321...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛孝华王文青查雷
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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