一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构。直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方。直边压板模条位于直边折弯模条的外侧，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行。

A double vertical riveting mechanism with double vertical corners for inner container of freezer

The utility model discloses a stepwise riveting mechanism for double vertical edges and corners of a refrigerator inner liner, which comprises a double vertical edge riveting device and a mechanical arm mechanism. The mechanical arm mechanism includes the mechanical arm. The manipulator can be horizontally moved horizontally and longitudinally retractable. The double vertical side riveting device is installed at the front end of the manipulator, including a vertical side riveting bracket and two vertical side riveting mechanisms which are opposite and vertically arranged on the vertical side riveting bracket. The straight edge riveting mechanism includes a straight edge clamping mechanism and a straight edge pressing plate bending mechanism. The straight edge press plate bending mechanism comprises a straight edge pressing plate die strip, a straight edge bending die strip and a straight edge driving frame. The straight edge pressing plate die is installed in front of the straight edge driving frame through a spring column mechanism. The straight edge bending die bar is installed in front of the straight edge driving frame through the die bar mounting plate. The straight-edge die strip is located outside the straight-edge bending die strip and is parallel to and close to the straight-edge bending die strip. The straight edge clamping mechanism is located on the inside side of the straight edge bending die, and is parallel to the straight edge bending die.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，包括双竖边铆装置和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的前方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的前方；直边压板模条位于直边折弯模条的外侧，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行。进一步，竖边铆支架的前方安装有竖直的夹口安装板；两个所述直边铆机构的直边夹口机构分别安装在夹口安装板的两侧；直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于夹口安装板的外侧，并与夹口安装板的侧面组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板的外侧，并位于直边夹口导向板的前方；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，朝向外侧开口。进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。进一步，直边夹口导向板比直边夹口卡块向外侧突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。进一步，直边夹口间隙的宽度为3~6毫米。进一步，所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。进一步，机械臂横向梁通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱上；机械臂升降机构用于驱动机械臂横向梁进而带动双竖边铆装置升降。进一步，所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架、机械臂升降滑轨、机械臂升降电机、机械臂升降同步轴以及机械臂升降齿条；机械臂升降连接架有两个；两个机械臂升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨架设在机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端分别架设在机械臂升降连接架上，中间连接机械臂升降电机；机械臂升降齿条竖直设于机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端设有与机械臂升降齿条相啮合的机械臂升降齿轮；机械臂横向梁两端安装在机械臂升降连接架上。本技术的技术效果如下：本技术整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接动作，由此使得整个铆接机构省略了动力机构，也使得整个铆接机构非常轻便，适于机械手操作。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2和图3分别机械臂机构的纵向和横向视图。图4是双竖边铆装置的结构示意图。图5、图6、图7、图8是本技术实施例中直边铆机构的工作原理图。图9是本技术实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图9为一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991为Z形底板，5992为U形大围板，5993为U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后成为囗形围板。该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本技术的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构用于铆接Z形底板5991与U形大围板5992之间的两条竖直边角线5995。两条竖直边角线5995采用分步铆的方式进行铆接。本实施例的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，如图1所示，包括双竖边铆装置504和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411纵向水平设置，机械臂横向梁413横向水平设置，使得机械臂411和机械臂横向梁413相互垂直。机械臂横向梁413通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱4140上。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够竖向可升降，横向可平移，纵向可伸缩。机械臂机构的具体结构，如图1、图2、图3所示。机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)的外侧，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)的内侧，并与直边折弯模条(5322)相平行。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，包括双竖边铆装置(504)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双竖边铆装置(504)安装在机械臂(411)的前端，包括竖边铆支架(52)和安装在竖边铆支架(52)上的两个朝向相反的并竖直设置的直边铆机构；所述直边铆机构包括直边夹口机构(531)和直边压板折弯机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(5321)、直边折弯模条(5322)和直边驱动架(5323)；直边压板模条(5321)通过弹簧柱机构(5324)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边折弯模条(5322)通过模条安装板(5325)安装在直边驱动架(5323)的前方；直边压板模条(5321)位于直边折弯模条(5322)的外侧，并与直边折弯模条(5322)相平行并紧贴；直边夹口机构(531)位于直边折弯模条(5322)的内侧，并与直边折弯模条(5322)相平行。2.如权利要求1所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，竖边铆支架(52)的前方安装有竖直的夹口安装板(521)；两个所述直边铆机构的直边夹口机构(531)分别安装在夹口安装板(521)的两侧；直边夹口机构(531)包括直边夹口间隙(5311)、直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)；直边夹口导向板(5312)位于夹口安装板(521)的外侧，并与夹口安装板(521)的侧面组成L形结构；直边夹口卡块(5313)位于该L形结构的内部，并安装在夹口安装板(521)的外侧，并位于直边夹口导向板(5312)的前方；直边夹口间隙(5311)是直边夹口卡块(5313)和直边夹口导向板(5312)之间的条状间隙，朝向外侧开口。3.如权利要求2所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(5312)的前端面处设有导向斜面(5315)。4.如权利要求2所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口导向板(5312)比直边夹口卡块(5313)向外侧突出，使得直边夹口导向板(5312)和直边夹口卡块(5313)之间具有台阶状的缺口(5316)。5.如权利要求2所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，直边夹口间隙(5311)的宽度为3~6毫米。6.如权利要求1所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。7.如权利要求6所述的冷柜内胆双竖边角线分步铆接机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，王文青，查雷，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34