一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构制造技术

技术编号:18643787 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:34
本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构。压轮不连接动力系统。辊轧式折边机构包括:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件。首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列。首段压轮套件至少包括三个平行压轮组。平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮。其中下压轮位于上压轮下方,并且下压轮包含有锥面。中段压轮套件至少包括两个中段压轮。中段压轮包括锥面部和压板部。尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组。垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮和轴心竖直的侧压轮。

Roller side riveting mechanism for double side angle line of refrigerator inner container

The utility model discloses a roll riveting mechanism with double side corners on the inner tank of a refrigerator, which comprises a roller bracket and a plurality of symmetrical pressing wheels arranged on both sides of the roller bracket. A plurality of rollers installed on both sides of the roller support form a rolling and folding mechanism. The pressure wheel is not connected to the power system. The roll-type folding mechanism includes the first roll-holder set, the middle roll-holder set and the tail roll-holder set. The first stage wheel set, the middle pressure wheel assembly and the tail pressure wheel assembly are arranged in sequence. The first stage roller assembly includes at least three parallel roller groups. The parallel roller assembly consists of upper and lower axially parallel wheels. The lower pressure wheel is positioned below the upper pressure wheel, and the lower pressure wheel comprises a cone surface. The middle pressure wheel assembly comprises at least two middle pressure rollers. The middle pressure wheel comprises a cone face and a pressing plate part. The tail pressure wheel assembly comprises at least one vertical pressing wheel set. The vertical roller group consists of a top pressing wheel with an axle center and a vertical compression wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线,无需铆接,剩余八条边线均需要铆接。首先,显而易见地,八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接,而需要分步骤铆接。其次,由于冷柜内胆本身体积比较大,设备难以包容冷柜内胆,因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大,难以移动,因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:冷柜内胆底板边线分步骤铆接。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;所述压轮不连接动力系统。进一步,所述辊轧式折边机构包括:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件;所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列;所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组;所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮;其中所述下压轮位于所述上压轮下方,并且所述下压轮包含有锥面;所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口;所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列;所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮;所述中段压轮包括锥面部和压板部;压板部位于锥面部的外侧;所述各个中段压轮的锥面部的锥角从小到大依次前后排列;所述尾段压轮套件至少包括一个垂直压轮组;所述垂直压轮组包括轴心水平的顶压轮和轴心竖直的侧压轮;侧压轮位于的顶压轮轴心下方,并且侧压轮轴心和顶压轮轴心位于同一竖直平面上;顶压轮的柱面与侧压轮的柱面组成直角夹口。进一步,所述首段压轮套件包括三个平行压轮组;三个平行压轮组的三个下压轮的锥面的锥角分别为120度、60度和0度。进一步,所述中段压轮套件包括两个中段压轮;两个中段压轮的锥面部的锥角分别为60度和120度。本技术的技术效果如下:本技术整合了机械手自身的移动功能,利用机械手的移动配合双侧边铆机构实现铆接动作,由此使得双侧边铆机构省略了动力机构,也使得整个铆接机构非常轻便,适于机械手操作。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2、图3、图4分别是首段压轮套件的三个平行压轮组。图5和图6分别是中段压轮套件的两个中段压轮。图7是尾段压轮套件中的垂直压轮组。图8、图9和图10分别是本专利技术实施例工作时的冷柜内胆边角线的状态变迁图。图11是本技术实施例冷柜内胆铆接部位的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。图11是一个倒扣着的冷柜内胆,其中,5991是Z形底板,5992为U形大围板,5993为U形小围板。U形大围板5992和U形小围板5993相互铆接后组成囗形围板,然后该囗形围板再与Z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,用于铆接Z形底板5991和U形大围板5992之间的侧边角线5996。侧边角线5996有两条。本实施例的冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,如图1所示,包括辊轮支架508和安装在辊轮支架508两侧并左右对称的多个压轮。其中,安装在辊轮支架508两侧的压轮组成辊轧式折边机构。辊轧式折边机构可参见CN104785598A中的辊轧折边机。本实施例中,辊轧式折边机构分成三组压轮套件:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件。首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列。图8、图9、图10为首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件依次铆接后的状态变迁图。图8、图9、图10中,3901为底板,也就是,图11中的Z形底板5991;3902为围板,也就是,图11中的U形大围板5992或囗形围板;4903为底板折弯边;4904为围板折弯边;1901为直角支撑块。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时,如图11所示。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件。图8为铆接前侧边角线5996的初始状态。图9为经首段压轮套件辊轧后侧边角线5996的状态。图10为铆接后侧边角线5996的最终状态。首段压轮套件包括三个平行压轮组5401、5402、5403。平行压轮组5401、5402、5403分别如图2、图3、图4所示,包括上压轮5411和下压轮5412。上压轮5411和下压轮5412通过水平转轴安装在辊轮支架508的两侧,并以辊轮支架508的中心线为左右对称。下压轮5412位于上压轮5411的下方。上压轮5411和下压轮5412的轴心相平行,并位于同一竖直平面上。下压轮5412包含有锥面5413。锥面5413的锥尖位于外侧。上压轮5411的柱面与下压轮5412的锥面5413组成锐角夹口。该锐角夹口,如图2、图8所示,用于对底板折弯边4903进行进一步折弯。折弯时,上压轮5411的柱面压在底板3901上起到压板支撑作用,下压轮5412的锥面5413作用于底板折弯边4903进行折弯。各个下压轮5412的锥面5413的锥角从大到小依次前后排列。本实施例中,三个下压轮5412的锥面5413的锥角分别为120度、60度以及0度,也就是说,三个下压轮5412的锥面5413与水平轴心分别呈60度角、30度角以及0度角。第三平行压轮组,也就是,平行压轮组5403的下压轮5412的锥面5413的锥角为0度,也意味着,平行压轮组5403的下压轮5412的锥面5413为柱面。各个下压轮5412的锥面5413的锥角从大到小依次前后排列,使得底板折弯边4903经过各个平行压轮组时,被逐步折弯,直到折弯成如图9所示的三层边缘结构4905。也就是说,首段压轮套件用于对底板折弯边4903进行进一步折弯,使其在冷柜内胆侧边角线5996上折弯成三层边缘结构4905。本实施例中,首段压轮套件包括了三个平行压轮组,本领域技术人员理解,首段压轮套件也可以包括四个、五个或更多的平行压轮组。中段压轮套件包括两个中段压轮5404、5405。中段压轮5404、5405分别如图5、6所示,本体部5421、锥面部5422和压板部5423。中段压轮5404、5405通过水平转轴安装在辊轮支架508的两侧,并以辊轮支架508的中心线为左右对称。本体部5421位于内侧,锥面部5422位于本体部5421的外侧,压板部5423位于锥面部5422的外侧。锥面部5422的锥尖位于外侧。压板部5423的柱面与锥面部5422组成钝角夹口。该钝角夹口,如图5、图9所示,用于对三层边缘结构4905进行进一步折弯。折弯时,压板部5423的柱面压在底板3901上起到压板作用,锥面部5422作用于三层边缘结构4905进行折弯。各个中段压轮的锥面部5422的锥角从小到大依次前后排列。本实施例中,中段压轮5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,其特征在于,包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;所述压轮不连接动力系统。

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,其特征在于,包括辊轮支架(508)和安装在辊轮支架(508)两侧并对称的多个压轮;安装在辊轮支架(508)两侧的多个压轮组成辊轧式折边机构;所述压轮不连接动力系统。2.如权利要求1所述的冷柜内胆双侧边角线辊式铆接机构,其特征在于,所述辊轧式折边机构包括:首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件;所述首段压轮套件、中段压轮套件和尾段压轮套件按次序依次前后排列;所述首段压轮套件至少包括三个平行压轮组;所述平行压轮组包括轴心水平并平行的上压轮和下压轮;其中所述下压轮位于所述上压轮下方,并且所述下压轮包含有锥面;所述上压轮的柱面与所述下压轮的锥面组成锐角夹口;所述各个下压轮锥面的锥角从大到小依次前后排列;所述中段压轮套件至少包括两个中段压轮;所述中段压轮包括锥面部(5422)和压板部(5423);压板...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛孝华陈明峰余晓蕾陈安伟
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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