一种冷柜内胆的底板预铆接设备制造技术

技术编号:18643785 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:34
本实用新型专利技术公开了一种冷柜内胆的底板预铆接设备,包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构尺寸可调,包括六根立柱。每根立柱外侧安装有铆接柱。铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置。八个钉铆装置同时实现Z形底板八条边线的钉铆。柜口台环立柱设置,并可升降,用于支撑冷柜内胆的柜口。钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上,平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。

Bottom plate pre riveting device for refrigerator inner container

The utility model discloses a floor pre-riveting device for the inner tank of a refrigerator, which comprises a six-column frame supporting mechanism and a counter. The six column frame supporting mechanism can be adjusted in size, including six columns. A riveting column is installed on the outside of each column. The top of the riveting column is provided with a riveting device for horizontal angle riveting and a riveting device for vertical angle riveting. The eight nail riveting devices also realize the nail riveting of the eight edges of the Z shape base plate. Set up and set up and set up on the mouth ring of the cabinet, and can be used for supporting the cabinet mouth of the refrigerator inner container. The nail riveting device comprises a translational frame base plate, a translational frame, a translational cylinder, a riveting swing frame, a swinging drive frame and a swinging cylinder. The translation frame can move on the moving plate bottom plate driven by the translational cylinder. The nail riveting swing frame is installed on the translation frame, and a guide plate is also arranged at the front end of the translation frame. The pressing plate surface on the rivet rack and the rivet and the guide plate move each other to realize the rivet connection.

【技术实现步骤摘要】
一种冷柜内胆的底板预铆接设备
本技术涉及冷柜内胆自动化生产设备。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线,无需铆接,剩余八条边线均需要铆接。显而易见地,八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接,而需要分步骤铆接。八条边线分步骤铆接存在Z形底板与囗形围板之间相对位置固定的问题。如果每个步骤都需要对Z形底板和囗形围板之间的相对位置进行定位,那么每个步骤的铆接设备都会变得非常复杂,并且Z形底板与囗形围板同时在工位之间传送的移载机械手也将非常复杂。为此,可以考虑对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆,从而将Z形底板与囗形围板相互固定,从而在后续的每个步骤中不需要重新定位,而且移载吸盘机械手能够一次性整体移动相互固定后的Z形底板与囗形围板。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:设计一种冷柜内胆的预铆接设备,对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆,从而将Z形底板与囗形围板相互固定,避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题,同时减少移载机械手的复杂度。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种冷柜内胆的底板预铆接设备,包括六柱式框体支撑机构和柜口台;六柱式框体支撑机构包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动;每根立柱外侧安装有铆接柱;所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置;所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置;柜口台环立柱设置,并可升降,用于支撑所述冷柜内胆的柜口。进一步,所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸;平移架底板上设置有卡槽;平移架卡在所述卡槽上,并连接平移气缸,使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动;平移架的前端安装有导向板;钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板;摆动板有两块;至少一块摆动板的上端设置有驱动块;两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧;钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定;钉铆架板位于平移架的前方,并位于导向板的下方;钉铆架板具有压板面;压板面上安装有铆接钉;摆动驱动架设于平移架的上方,并连接摆动气缸,使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动;摆动驱动架前端设有驱动板;当摆动驱动架前后移动时,驱动板能够顶在驱动块上,并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动;当钉铆摆动架摆动时,钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上,从而完成钉铆作业。进一步,导向板前端底面上设置导向斜面。进一步,平移气缸和摆动气缸通过气缸背板安装在平移架底板上。进一步,平移气缸通过气缸背板安装在平移架底板上;摆动气缸安装在平移架上。进一步,所述钉铆装置还包括钉铆复位机构;所述钉铆复位机构用于使钉铆摆动架复位;钉铆摆动架复位后,钉铆架板上的压板面与导向板的底面相分离;分离后钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙为6~12毫米。进一步,所述钉铆装置前端朝向所述立柱;所述立柱的顶部设置有直角垫板;所述用于水平边角铆接的钉铆装置的导向板能够卡在直角垫板上;直角垫板朝向所述用于水平边角铆接的钉铆装置的方向上的边角为直角边角。进一步,所述立柱为L形截面的柱体;所述L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角;所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块;当直角块伸出时,立柱呈直角边角。进一步,所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨;所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上;横向丝杆设有正反向螺纹,与横向滑轨相平行;所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹,从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机;第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上,并能够沿着花瓣轴移动;花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴连接调宽电机。进一步,六柱式框体支撑机构和柜口台安装在平移底座上;平移底座安装在底座平移机构上,使得平移底座能够移动。本技术的技术效果如下:1、本技术的设备通过八个钉铆装置对Z形底板和囗形围板之间铆接边角上的八个点位同时钉铆,从而将Z形底板与囗形围板之间相互固定,避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题,同时八个点位钉铆后,相互固定的Z形底板与囗形围板能够为吸盘机械手一次性整体传送至后续的边角铆接工位上。2、本技术的钉铆装置,首先通过将边线的折弯边叠合后,将叠合后的折弯边卡入钉铆架板上的压板面与导向板的底面之间的间隙,然后再通过铆钉进行钉铆,将边线的折弯边部分钉合在一起。3、本技术的铆接设备架设在平移底座上能够进行移动,从而可以在移动过程中完成铆接,并且铆接设备的移动起到移载机械手转移板料的作用。附图说明图1和图2是本技术实施例不同视角的整体结构示意图。图3是本技术实施例平移底座上铆接机构的结构示意图。图4和图5是本技术实施例不同视角下的六柱式框体支撑机构的结构示意图。图4和图5中隐藏了钉铆装置。图6是本技术实施例的六柱式框体支撑机构加上钉铆装置后的结构示意图。图7是本技术实施例六柱式框体支撑机构第一立柱组两个立柱底部之间横向调整机构的结构示意图。图8是本技术实施例六柱式框体支撑机构第二立柱组的两个立柱和铆接装置之间的结构示意图。图9和图10是本技术实施例不同视角下的钉铆装置的结构示意图。图11是本技术实施例钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷柜内胆的底板预铆接设备,其特征在于,包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动;每根立柱外侧安装有铆接柱;所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置;所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置;柜口台(111)环立柱设置,并可升降,用于支撑所述冷柜内胆的柜口。...

【技术特征摘要】
1.一种冷柜内胆的底板预铆接设备,其特征在于,包括六柱式框体支撑机构(13)和柜口台(111);六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动;每根立柱外侧安装有铆接柱;所述第一立柱组和第三立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置;所述第二立柱组对应的铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置;柜口台(111)环立柱设置,并可升降,用于支撑所述冷柜内胆的柜口。2.如权利要求1所述的冷柜内胆的底板预铆接设备,其特征在于,所述钉铆装置包括平移架底板(32)、平移架(33)、平移气缸(331)、钉铆摆动架(34)、摆动驱动架(35)、摆动气缸(351);平移架底板(32)上设置有卡槽;平移架(33)卡在所述卡槽上,并连接平移气缸(331),使得平移架(33)能够在平移气缸(331)的驱动下在平移架底板(32)上前后移动;平移架(33)的前端安装有导向板(335);钉铆摆动架(34)包括摆动板(341)和钉铆架板(345);摆动板(341)有两块;至少一块摆动板(341)的上端设置有驱动块(343);两块摆动板(341)通过摆动轴(342)分别架设在平移架(33)的两侧;钉铆架板(345)的两端分别固定在两块摆动板(341)相固定;钉铆架板(345)位于平移架(33)的前方,并位于导向板(335)的下方;钉铆架板(345)具有压板面(3451);压板面(3451)上安装有铆接钉(346);摆动驱动架(35)设于平移架(33)的上方,并连接摆动气缸(351),使得摆动驱动架(35)能够在摆动气缸(351)的驱动下相对于平移架(33)前后移动;摆动驱动架(35)前端设有驱动板(352);当摆动驱动架(35)前后移动时,驱动板(352)能够顶在驱动块(343)上,并通过驱动块(343)带动钉铆摆动架(34)围绕摆动轴(342)摆动;当钉铆摆动架(34)摆动时,钉铆架板(345)上的压板面(3451)能够压在导向板(335)的底面上,从而完成钉铆作业。3.如权利要求2所述的冷...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文青陈安伟段宗军
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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