一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。其中，前两套立柱组的立柱同高是为高立柱，第三套立柱组的立柱为矮立柱，从而组成台阶状结构的框架。该框架通过调整立柱之间的距离实现框架横向和纵向尺寸大小的调整。矮立柱的顶端安装有水平支撑板。水平支撑板水平可升降并朝向第二立柱组的立柱。水平支撑板朝向第二立柱组的立柱的一端设置有撑板卡口。第二立柱组的立柱能够卡入撑板卡口内。

A frame supporting mechanism for cold box liner compatible with Z shape and plane bottom plate

The utility model discloses a support mechanism for the inner tank frame compatible with Z-shaped and flat bottom plates, which comprises three sets of columns. Each column group contains two columns with the same height. Among them, the first two sets of columns with the same height for the high column, the third set of columns for the low column, thus forming a stepped structure of the frame. The horizontal and vertical dimensions of the frame are adjusted by adjusting the distance between columns. The top of the short column is equipped with a horizontal supporting plate. The horizontal support plate can lift up and down toward the column of the second column group. A supporting plate bayonet is arranged at one end of the horizontal support plate facing the second column group. Second the column of the column group can be clamped into the support plate bayonet.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构
本技术涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。
技术介绍
冷柜内胆用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆通常由花纹铝板制成。冷柜内胆根据尺寸大小的不同，通常有两种：第一种是普通尺寸大小的冷柜中冷柜内胆的底板呈Z形板；第二种是迷你型的冷柜中冷柜内胆为平面板。在自动化的冷柜内胆生产线中，普通尺寸大小的冷柜内胆由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上Z形底板铆接后所形成；迷你型冷柜内胆则由一块花纹铝板折弯成囗形围板后在加上平面底板铆接后所形成。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：在自动化的冷柜内胆生产线中，冷柜内胆的囗形围板和底板进行铆接时，需要由作业台进行支撑，并且要求改作业台能够兼容Z形底板和平面底板的冷柜内胆。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；矮立柱的顶端安装有水平支撑板；水平支撑板水平并朝向第二立柱组的立柱；水平支撑板朝向第二立柱组的立柱的一端设置有撑板卡口；第二立柱组的立柱能够卡入撑板卡口内。进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动。进一步，所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。进一步，水平支撑板通过升降机构安装在矮立柱上，使得水平支撑板能够升降；所述升降机构包括升降气缸、方形导套和方形导柱；方形导套安装在矮立柱的顶端；方形导柱套在方形导套内；水平支撑板安装在方形导柱的顶端；方形导柱位于方形导套下方的底端连接升降气缸。进一步，升降气缸有两个；两个升降气缸相级联。本技术的技术效果如下：1、本技术的兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构尺寸大小可调，从而便于自动化机械手操作。当上下冷柜内胆时，本技术的冷柜内胆框体支撑机构尺寸缩小，从而便于自动化机械手将冷柜内胆放置在本技术的冷柜内胆框体支撑机构上或者便于将冷柜内胆从本技术的冷柜内胆框体支撑机构上取出。当铆接机构进行铆接加工时，本技术的冷柜内胆框体支撑机构扩大尺寸，从而将冷柜内胆从内部张紧，便于铆接机构进行作业。2、高立柱和矮立柱之间采用可分离的水平支撑板设计，使得该冷柜内胆框体支撑机构同时兼容Z形底板和平面底板。当高立柱和矮立柱之间的水平支撑板相分离时，该冷柜内胆框体支撑机构用于支撑平面底板型的冷柜内胆；当高立柱和矮立柱之间的水平支撑板相结合时，该冷柜内胆框体支撑机构用于支撑Z形底板型的冷柜内胆。附图说明图1是本技术实施例后向视角的立体结构示意图。图2是本技术实施例前向视角的立体结构示意图。图3是本技术实施例横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。图4是矮立柱的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2所示，一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，用于放置被加工的冷柜内胆。当冷柜内胆放置在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上时，冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上。该六柱式冷柜内胆框体支撑机构包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调，从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱分成三套立柱组，每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱1332。也就是，该六柱式冷柜内胆框体支撑机构的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称，并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同，并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构，使其能够匹配Z形底板。第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在底座110上。第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板1316。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；矮立柱的顶端安装有水平支撑板(151)；水平支撑板(151)水平并朝向第二立柱组的立柱；水平支撑板(151)朝向第二立柱组的立柱的一端设置有撑板卡口(1511)；第二立柱组的立柱能够卡入撑板卡口(1511)内。...

【技术特征摘要】
1.一种兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动；矮立柱的顶端安装有水平支撑板(151)；水平支撑板(151)水平并朝向第二立柱组的立柱；水平支撑板(151)朝向第二立柱组的立柱的一端设置有撑板卡口(1511)；第二立柱组的立柱能够卡入撑板卡口(1511)内。2.如权利要求1所述的兼容Z形和平面底板的冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322)；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上；横向丝杆(1321)设有正反向螺纹，与横向滑轨(1322)相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分...

【专利技术属性】
技术研发人员：段宗军，王文青，陈安伟，孙敏，葛孝华，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34