一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构制造技术

技术编号:18643770 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:33
本实用新型专利技术公开了一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构,包括可升降的柜口台和六柱式框体支撑机构。柜口台环六柱式框体支撑机构设置,用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口。柜口台上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆。斜口柜外托杆水平设置,能够在其相应气缸的驱动下,伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面,从而使斜口柜外托杆能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

A supporting mechanism for external supporting inclined hole refrigerator

The utility model discloses an outer supporting type inclined-mouth refrigerator inner liner supporting mechanism, which comprises a liftable counter and a six-column frame supporting mechanism. The six-column frame supporting mechanism of the counter ring is arranged for supporting the cabinet mouth of the refrigerator inner liner when the inner liner of the refrigerator is inverted on the top of the six-column frame supporting mechanism. A number of external supporting rods of the inclined cabinet are driven by the cylinder. The outer supporting rod of the inclined cupboard is horizontally arranged, which can extend to the side of the three columns on the same side of the three sets of columns under the driving of the corresponding cylinders, so that the outer supporting rod of the inclined cupboard can support the cabinet mouth of the inclined type refrigerator inner tank.

【技术实现步骤摘要】
一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构
本技术涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:两块U形围板和Z形底板之间由自动化铆接机进行铆接加工时,冷柜内胆需要由作业台进行支撑,该作业台需要符合自动化作业需要,并且能够支撑斜口式冷柜内胆。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构,包括可升降的柜口台和六柱式框体支撑机构。柜口台环六柱式框体支撑机构设置,用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口。柜口台上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆。斜口柜外托杆水平设置,能够在其相应气缸的驱动下,伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面,从而使斜口柜外托杆能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。进一步,六柱式框体支撑机构包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称。三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同。进一步,第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上。第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上。第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上。三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步。第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构。纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。进一步,所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨。所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上。横向丝杆设有正反向螺纹,与横向滑轨相平行。所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹,从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动。所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机。第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上,并能够沿着花瓣轴移动。花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆。花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆。花瓣轴连接调宽电机。进一步,柜口台连接有柜口台升降机构。所述柜口台升降机构包括链条、电机以及四套丝杆柱套机构。所述丝杆柱套机构包括丝套柱和丝杆柱。丝套柱竖直安装在底座上。丝杆柱竖直设置在丝套柱的丝套孔内。丝套柱的顶端设置有驱动齿轮。驱动齿轮安装在丝杆柱上,并能够与丝杆柱同步转动。四个套丝杆柱套机构分别位于底座的四角。柜口台为四方形板体,安装在丝杆柱的顶端,呈水平设置。电机安装在底座上,并连接有主动齿轮。链条环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮和主动齿轮,由此使得电机能够通过主动齿轮和链条带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮旋转,进而带动丝杆柱旋转。本技术的技术效果如下:1、三套立柱组组成的台阶状结构的六柱式框体支撑机构,尺寸大小可调,从而便于自动化机械手操作。当六柱式框体支撑机构上下冷柜内胆时,六柱式框体支撑机构尺寸缩小,从而便于自动化机械手将冷柜内胆放置在六柱式框体支撑机构上或者便于将冷柜内胆从六柱式框体支撑机构上取出。当铆接机构进行铆接加工时,六柱式框体支撑机构扩大尺寸,从而将冷柜内胆从内部张紧,便于铆接机构进行作业。同时六柱式框体支撑机构尺寸可调设计使得该六柱式框体支撑机构能够支持不同尺寸大小的冷柜内胆加工。2、通过可伸缩的斜口柜外托杆使得该冷柜内胆能够支持斜口式的冷柜内胆,同时也能够支撑平口的冷柜内胆。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术实施例后向视角的六柱式框体支撑机构的立体结构示意图。图3是本技术实施例前向视角的六柱式框体支撑机构的立体结构示意图。图4是本技术实施例横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。图5是本技术实施例中,斜口柜外托杆的位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2、图3所示,一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构,包括六柱式框体支撑机构13和柜口台111。六柱式框体支撑机构13用于放置被加工的冷柜内胆。当冷柜内胆放置在上时,冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在六柱式框体支撑机构13上。柜口台111为环六柱式框体支撑机构13设置的水平台面,高度可调,用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构13上时支撑冷柜内胆的柜口。六柱式框体支撑机构13包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调,从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱高度不可调,而柜口台111的高度可调,从而使得该冷柜内胆支撑机构能够支撑不同高度的冷柜内胆。六柱式框体支撑机构13的六根立柱分成三套立柱组,每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱1331。第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱1332。也就是,六柱式框体支撑机构13的六根立柱包括四根高立柱1331和两根矮立柱1332。第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上。三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧,并以纵向中轴线为对称,并且三套立柱组的两根立柱之间的间距相同,并由此在六根立柱的顶部组成台阶状结构,使其能够匹配Z形底板。第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。第三立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上,并分别连接有纵向平移驱动机构:第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在底座110上。第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上,并连接第一纵向驱动电机1310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构,其特征在于,包括可升降的柜口台(111)和六柱式框体支撑机构(13);六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧并对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置,用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构(13)的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口;柜口台(111)上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆(119);斜口柜外托杆(119)水平设置,能够在其相应气缸的驱动下,伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面,从而使斜口柜外托杆(119)能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。

【技术特征摘要】
1.一种外托式斜口冷柜内胆支撑机构,其特征在于,包括可升降的柜口台(111)和六柱式框体支撑机构(13);六柱式框体支撑机构(13)包括三套立柱组:第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组;每套立柱组包含两根相同高度的立柱;第一立柱组和第二立柱组的立柱同高,为高立柱;第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮,为矮立柱;第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置,并位于纵向中轴线上;三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧并对称;三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同;柜口台(111)环六柱式框体支撑机构(13)设置,用于当冷柜内胆倒扣在六柱式框体支撑机构(13)的顶部时支撑所述冷柜内胆的柜口;柜口台(111)上设置有若干由气缸驱动的斜口柜外托杆(119);斜口柜外托杆(119)水平设置,能够在其相应气缸的驱动下,伸向所述三套立柱组同侧的三根立柱所组成的侧面,从而使斜口柜外托杆(119)能够支撑斜口式的冷柜内胆的柜口。2.如权利要求1所述的外托式斜口冷柜内胆支撑机构,其特征在于,第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构;同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上,并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。3.如权利要求2所述的外托式斜口冷柜内胆支撑机构,其特征在于,所述横向调整机构包括横向丝杆(1321)和横向滑轨(1322);所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨(1322)上;横向丝杆(1321)设有正反向螺纹,与横向滑轨(1322)相平行;所述立柱组的两...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈安伟段宗军王文青余晓蕾
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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