一种法兰自动加工生产线制造技术

本发明专利技术提供一种法兰自动加工生产线，包括自动上料机构、自动焊接流水线、滚筒装置、辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构；所述自动上料机构包括可多维度旋转的夹料机械手；所述自动焊接流水线包括用于焊接法兰盘正面的第一焊接工位、将法兰盘翻转的物料翻转工位、焊接法兰盘反面的第二焊接工位、以及焊接法兰盘侧壁的第三焊接工位；所述辊压机用于压平法兰盘；所述车床用于抛光法兰盘；所述冲床用于冲压法兰盘孔；所述钻攻机用于钻攻法兰盘的沉孔及攻牙；所述自动下料堆垛机构用于将法兰盘成品堆叠下料。本生产线集上料、焊接、辊压、冲压等设备形成的一体化加工生产线，降低人手操作的劳动成本，提高生产效率和产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰自动加工生产线
本专利技术涉及机械加工的流水线设备技术，具体涉及一种用于法兰的自动加工生产线。
技术介绍
法兰，是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上连接或用于两个设备之间的连接。法兰的形状通常是盘状，在盘状的金属体的周边开上几个固定用孔的连接孔。在法兰的生产过程中，需要在将组成法兰的外圈及内圈焊接起来，然后在法兰上钻孔或攻丝，现行的法兰加工装置结构复杂，加工过程中，需要人工进行频繁的上下料。一次钻孔或攻丝完毕后，还需要人工转动一定角度。因此生产时角度控制无法达到精准，过程的连续性差，加工效率低。为此，有必要开发一种法兰的自动加工生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种法兰自动加工生产线，自动化上料、流水线式生产加工，实现上料、焊接、辊压、冲压等工序一条龙完成。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种法兰自动加工生产线，用于对法兰盘坯料进行焊接、辊压、冲压加工的，其结构包括：自动上料机构、自动焊接流水线、辊道输送带、辊平装置、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构；所述自动上料机构包括可多维度旋转的夹料机械手，用于将堆叠的法兰盘坯料逐块输送至自动焊接流水线上；所述自动焊接流水线包括物料支撑架、设置在物料支撑架下方的物料输送系统、以及依次设置在所述物料支持架上方的第一焊接工位、物料翻转工位、第二焊接工位、以及第三焊接工位；所述第一焊接工位用于焊接法兰盘坯料正面切割缝；所述物料翻转工位用于将法兰盘坯料翻转；所述第二焊接工位用于焊接法兰盘坯料反面切割缝；所述第三焊接工位用于焊接法兰盘坯料侧壁；所述辊道输送带设置在自动化焊接流水线的输出端，用于将焊接后的法兰盘坯料依次输送到所述辊平装置、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构中。本专利技术的法兰自动加工生产线工作原理是：一般情况下，生产法兰所需的法兰盘坯料是切割呈圆盘状后竖直排列堆砌放置的。本专利技术的生产线，首先用叉车将排列堆砌的法兰盘坯料送至自动上料机构上，通过夹料机械手逐片将法兰盘坯料转置到自动焊接流水线上；法兰盘坯料在自动焊接流水线上依次被焊接正面切割缝、反面切割缝、以及侧壁，然后被输送到辊道输送带上；通过辊道输送带依次送到辊压机、车床、冲床、钻攻机上加工。由于法兰盘坯料的平整度较差，则需通过所述辊压机将其压平。所述车床是用于抛光法兰外圈的。所述冲床是用于冲压法兰孔的。所述钻攻机是用于钻攻沉孔和螺牙的。通过加工后的法兰则继续通过辊道输送带输送到自动下料堆垛机构中，堆垛放置。进一步地，所述自动上料机构包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、滑动臂、以及所述夹料机械手；所述送料平台设置在机架上，送料平台上设有第一导轨；所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动；所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接，用于推动送料架沿所述第一导轨滑动；所述滑动臂位于所述送料平台的上方，所述滑动臂可相对机架往复滑动并可滑动至伸出所述机架外侧；所述滑动臂滑动的方向与所述第一导轨延伸的方向平行，所述夹料机械手是固定在所述滑动臂上的。更进一步地，所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元；所述固定块是连接在机架上的；所述第一旋转气缸固定在所述固定块上；所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上；所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上；所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上；所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块，每个夹持块上设有夹持部；所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上，两个夹持部互相平行设置；所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动，实现增大或缩小两个夹持部间距；所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直；所述双向气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二旋转气缸的旋转头所在平面互相平行。进一步地，所述物料输送系统包括第一滑轨、输送模块、伺服电机；所述输送模块设置在所述第一滑轨上、且可沿第一滑轨往复平移；所述输送模块与所述伺服电机的输出端连接；所述输送模块上还设有若干个间隔设置的物料升降装置；所述物料升降装置包括固定在所述输送模块上的第一升降气缸、以及连接在第一升降气缸活塞杆上的第一物料支承块，所述第一物料支承块可竖直地升降。进一步地，所述物料翻转工位包括基座架、液压缸、以及至少一个夹持翻转机构；所述基座架包括固定在所述物料支撑架上方的导轨、以及可相对导轨竖直升降的升降架；所述液压缸固定在所述基座架上、其活塞缸与所述升降架连接；所述夹持翻转机构设置在所述升降架上，包括旋转气缸、旋转架、上夹持块、下夹持块、以及第三升降气缸；所述旋转气缸固定在所述升降架上，其旋转头与所述旋转架连接；所述第三升降气缸和下夹持块分别固定在所述旋转架上，所述第三升降气缸的活塞杆与所述上夹持块连接，所述上夹持块位于所述下夹持块的上方。优选地，所述物料翻转工位包括两个夹持翻转机构，两个夹持翻转机构对称地设置在升降架的两侧。进一步地，所述第一焊接工位、第二焊接工位以及第三焊接工位均包括焊枪和焊枪驱动机构；所述焊枪驱动机构包括固定架、横向滑块、横向驱动气缸、纵向滑块、纵向驱动气缸、以及倾斜块；所述固定架设置在所述物料支撑架上，固定架上形成有与所述第一物料支承块平行设置的第二滑轨，所述横向滑块安装在第二滑轨上且可沿第二滑轨作水平滑动，所述横向驱动气缸设置在所述固定架上、且其活塞杆与所述横向滑块连接；所述纵向滑块的内侧设有垂直于所述第一物料支承块设置的第三滑轨，所述横向滑块的表面设有与所述第三滑轨相匹配的滑块，所述纵向滑块通过所述第三滑轨可滑动地安装在所述横向滑块上；所述纵向驱动气缸用于驱动纵向滑块的滑动；所述纵向滑块上还设有延伸部，所述倾斜块与所述延伸部铰接，所述焊枪设置在所述倾斜块上。更进一步地，所述第一焊接工位还包括压平装置；所述压平装置包括两个第二升降气缸及压平模块；两个所述第二升降气缸分别设置在所述通槽两侧的物料支撑架下方、其活塞杆伸出物料支撑架的上表面；所述压平模块连接在第二升降气缸活塞杆上、可在物料支撑架的上方上下移动；所述压平模块与所述焊枪互相错开设置。进一步地，所述自动下料堆垛机构包括用于堆叠法兰的夹取装置和用于将法兰翻转卸下的翻转卸料装置。所述夹取装置包括横向导轨、纵向导轨、卡盘、以及卡盘驱动气缸；所述卡盘固定在所述纵向导轨上且可竖直地往复移动；所述纵向导轨安装在所述横向导轨上且可沿横向导轨作水平往复移动；所述卡盘用于抓取法兰；所述卡盘驱动气缸用于驱动卡盘的卡爪伸缩活动。所述翻转卸料装置包括机架座、可翻转地安装在机架座上的L型卸料架、以及卸料架驱动电机；所述L型卸料架包括互相垂直设置的接料架模块和卸料架模块；所述接料架模块设置在靠近所述夹取装置的一侧；所述接料架模块上设有接料输送带；所述卸料架模块上设有法兰支撑组件；所述法兰支撑组件包括至少两个限位杆、以及分别两个设置在所述限位杆两侧的限位块；所述限位杆及限位块均垂直于所述接料架模块表面设置的；所述两个限位块对称地倾斜于所述卸料架模块表面设置，形成类“V”字型结构；每个所述的限位块上沿竖直方向设有导槽，导槽上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰自动加工生产线，用于对法兰盘坯料进行焊接、辊压、冲压加工的，其特征在于：包括自动上料机构、自动焊接流水线、辊道输送带、辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构；所述自动上料机构包括可多维度旋转的夹料机械手，用于将堆叠的法兰盘坯料逐块输送至自动焊接流水线上；所述自动焊接流水线包括物料支撑架、设置在物料支撑架下方的物料输送系统、以及依次设置在所述物料支持架上方的第一焊接工位、物料翻转工位、第二焊接工位、以及第三焊接工位；所述第一焊接工位用于焊接法兰盘坯料正面切割缝；所述物料翻转工位用于将法兰盘坯料翻转；所述第二焊接工位用于焊接法兰盘坯料反面切割缝；所述第三焊接工位用于焊接法兰盘坯料侧壁；所述辊道输送带设置在自动化焊接流水线的输出端，用于将焊接后的法兰盘坯料依次输送到所述辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构中。

【技术特征摘要】
1.一种法兰自动加工生产线，用于对法兰盘坯料进行焊接、辊压、冲压加工的，其特征在于：包括自动上料机构、自动焊接流水线、辊道输送带、辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构；所述自动上料机构包括可多维度旋转的夹料机械手，用于将堆叠的法兰盘坯料逐块输送至自动焊接流水线上；所述自动焊接流水线包括物料支撑架、设置在物料支撑架下方的物料输送系统、以及依次设置在所述物料支持架上方的第一焊接工位、物料翻转工位、第二焊接工位、以及第三焊接工位；所述第一焊接工位用于焊接法兰盘坯料正面切割缝；所述物料翻转工位用于将法兰盘坯料翻转；所述第二焊接工位用于焊接法兰盘坯料反面切割缝；所述第三焊接工位用于焊接法兰盘坯料侧壁；所述辊道输送带设置在自动化焊接流水线的输出端，用于将焊接后的法兰盘坯料依次输送到所述辊压机、车床、冲床、钻攻机、以及自动下料堆垛机构中。2.根据权利要求1所述的一种法兰自动加工生产线，其特征在于：所述自动上料机构包括机架、送料平台、送料架、送料驱动机构、滑动臂、以及所述夹料机械手；所述送料平台设置在机架上，送料平台上设有第一导轨；所述送料架设置在所述送料平台上且可沿所述第一导轨往复滑动；所述送料驱动机构的输出端与所述送料架连接，用于推动送料架沿所述第一导轨滑动；所述滑动臂位于所述送料平台的上方，所述滑动臂可相对机架往复滑动并可滑动至伸出所述机架外侧；所述滑动臂滑动的方向与所述第一导轨延伸的方向平行，所述夹料机械手是固定在所述滑动臂上的。3.根据权利要求1或2所述的一种法兰自动加工生产线，其特征在于：所述夹料机械手包括固定块、第一旋转气缸、传动连接块、第二旋转气缸、双向气缸、夹持单元；所述第一旋转气缸固定在所述固定块上；所述传动连接块包括互相垂直设置的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板连接在第一旋转气缸的旋转头上；所述第二旋转气缸安装在所述第二连接板上；所述双向气缸连接在所述第二旋转气缸的旋转头上；所述夹持单元包括两个互相对称设置的夹持块，每个夹持块上设有夹持部；所述两个夹持块分别连接在双向气缸的两端的活塞杆上，两个夹持部互相平行设置；所述两个夹持部可随所述双向气缸驱动而相向平动，实现增大或缩小两个夹持部间距；所述第一旋转气缸的旋转头所在平面与第二旋转气缸的旋转头所在平面互相垂直；所述双向气缸的活塞杆伸缩方向与所述第二旋转气缸的旋转头所在平面互相平行。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣富，李剑波，卢建荣，李宇驰，刘喜发，杜健飞，王顺英，卢金玲，邱木长，杨冲，朱文娟，
申请(专利权)人：佛山市佛大华康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44