一种用于安全绳锁扣的自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及非标全自动组装设备，尤其涉及一种用于安全绳锁扣的自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有转盘，转盘上均匀的设置有与产品配合的载具座，载具座上开设有与锁扣主件配合的定位槽，且载具座上于定位槽的左侧开设有与锁套配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座的左侧面，机架上沿转盘转动方向依次设置有与载具座配合的锁扣主件上料机械手、锁套上料装置和穿绳机构，穿绳机构包括设置在转盘后侧并与载具座外侧配合的折弯装置，折弯装置的后侧设置有与弹力绳上料架上弹力绳配合的剪切装置，且折弯装置的上方设置有与弹力绳配合的推进装置；能够替代工人自动穿绳，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于安全绳锁扣的自动组装机
本专利技术涉及非标全自动组装设备，尤其涉及一种用于安全绳锁扣的自动组装机。
技术介绍
现有一种新型安全绳锁扣，其结构如图12所示，它由底座部件69和装配部件组成，装配部件为锁扣上用于扣紧或卡紧其他部件的弹力绳15，且弹力绳15的一端穿过底座部件69并与锁套68穿插配合，完成组装后，需要通过卡环将弹力绳15的端部铆压在一起。现阶段组装过程大多为人工操作，不仅操作麻烦、效率低，而且弹力绳在对折时容易出现长短不一的情况，从而导致产品质量不合格问题，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全绳锁扣的自动组装机，能够替代工人自动穿绳，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：它包括机架和配电控制箱，所述机架上设置有转盘，所述转盘上均匀的设置有与产品配合的载具座，所述载具座上开设有与锁扣主件配合的定位槽，且载具座上于定位槽的左侧开设有与锁套配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座的左侧面，所述机架上沿转盘转动方向依次设置有与载具座配合的锁扣主件上料机械手、锁套上料装置和穿绳机构，所述穿绳机构包括设置在转盘后侧并与载具座外侧配合的折弯装置，所述折弯装置的后侧设置有与弹力绳上料架上弹力绳配合的剪切装置，且折弯装置的上方设置有与弹力绳配合的推进装置，所述锁套上料装置、剪切装置、折弯装置、锁扣主件上料机械手和推进装置均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述锁套上料装置包括设置在机架上的锁套搬运支架、锁套振动盘和锁套输送槽，所述锁套输送槽的一端与锁套振动盘连通，另一端连接有锁套分料块，所述锁套分料块上开设有与锁套输送槽连通的分料槽，且分料槽的后端设置有端面检测器，所述锁套搬运支架的上端水平设置有搬运导轨和锁套搬运气缸，所述锁套搬运气缸的输出端连接有与搬运导轨滑动配合的锁套搬运滑块，所述锁套搬运滑块的左侧与设置在搬运导轨左端的搬运定位器配合，且锁套搬运滑块上竖直朝下设置有锁套上下气缸，所述锁套上下气缸的输出端连接有与锁套搬运滑块滑动配合的搬运升降台，所述搬运升降台的下方并排设置有两组转向气缸，所述转向气缸的转台下端设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有与分料槽内锁套配合的夹爪，所述锁套搬运气缸、锁套上下气缸、转向气缸、取料气缸和端面检测器均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述剪切装置包括设置在机架上相互配合的牵引装置和切断装置，所述牵引装置包括设置在机架上的引绳支架，所述引绳支架上端水平设置有牵引座，所述牵引座的底部设置有牵引电机，所述牵引电机的输出端穿过牵引座并连接有牵引组件，所述牵引组件包括并排设置在牵引座上与牵引电机输出端配合的牵引轮，两个所述牵引轮上同步配合有与弹力绳配合的皮带，所述牵引电机与配电控制箱电性连接。进一步的，所述牵引组件的左右两侧均设置有引导块，两个所述引导块之间穿插配合有导向管，所述导向管的左端于牵引座上设置有导向压轮、右端与切断装置配合，且导向管上位于两组皮带之间的位置对称开设有开口槽。进一步的，所述切断装置包括设置在牵引装置前侧并与导向管穿插配合的剪切支撑板，所述剪切支撑板上水平设置有剪切气缸和剪切左右导轨，所述剪切气缸的输出端连接有与剪切左右导轨滑动配合的剪切推块，所述剪切推块的左侧上下对称设置有两个剪切连杆，两个所述剪切连杆的右端均与剪切推块铰接配合、左端分别铰接配合有上切刀滑座和下切刀滑座，所述上切刀滑座和下切刀滑座上分别安装有相互配合的上切刀和下切刀，且分别位于导向管的上下两侧，且上、下切刀滑座均与竖直设置在剪切支撑板上的剪切上下导轨滑动配合，所述剪切气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述折弯装置包括设置在机架上的喂料底座，所述喂料底座上水平设置有喂料导轨和喂料气缸，所述喂料气缸的输出端连接有与喂料导轨滑动配合的喂料滑座，所述喂料滑座的前端固定设置有前侧挡板，所述前侧挡板的上端固定设置有折弯定位块，所述折弯定位块的左右两侧对称设置有与载具座配合的折弯固定杆，所述折弯固定杆的后端在同一直线上设置有与剪切装置配合的折弯转动杆，且折弯固定杆后端与折弯转动杆前端对接配合，所述折弯固定杆和折弯转动杆的上表面均开设有相互连通且与弹力绳配合的导绳槽，所述折弯转动杆的下端与设置在折弯定位块和喂料滑座之间的转动组件配合，所述喂料气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述转动组件包括设置在喂料滑座上的折弯气缸和设置在折弯定位块底部的转动轴承，所述折弯气缸的输出端连接有折弯滑块，所述折弯滑块与设置在喂料滑座上的折弯导轨滑动配合，且折弯滑块上设置有齿条，所述转动轴承内插套配合有转动轴，所述转动轴的下端套设有与齿条啮合的齿轮，所述折弯气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述推进装置包括设置在机架上的穿绳支架，所述穿绳支架上水平设置有穿绳前后气缸，所述穿绳前后气缸的输出端连接有与穿绳支架滑动配合的穿绳前后滑块，所述穿绳前后滑块上竖直设置有穿绳上下气缸，所述穿绳上下气缸的输出端连接有与穿绳前后滑块滑动配合的穿绳上下滑块，所述穿绳上下滑块上水平设置有穿绳微调气缸，所述穿绳微调气缸的输出端连接有穿绳推板，所述穿绳推板的后侧对称设置有与折弯装置配合的穿绳推爪，所述穿绳支架于穿绳微调气缸的后侧竖直朝下设置有压绳气缸，所述压绳气缸的输出端连接有与载具座配合的穿绳导向块，所述穿绳导向块的下侧面开设有与弹力绳配合的压绳槽。本专利技术的有益效果为：1、通过剪切装置自动剪绳，并通过折弯装置自动将弹力绳对折，由推进装置自动穿绳，能够替代工人自动穿绳，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。2、锁套上料装置的设计，由振动盘自动上料，并且由锁套夹爪自动上料至载具座上，有效的提高生产效率。3、牵引装置的设计，由牵引电机带动皮带，靠摩擦力牵引弹力绳，自动为切断装置供料，进一步提高生产效率。4、导向管的设计，能够使弹力绳在牵引过程中保持直线，保证切断的长度精准。5、切断装置的设计，由剪切气缸带动剪切推块运动，并通过铰接剪切连杆带动上、下切刀合拢，结构设计巧妙，操作方便，自动化切断弹力绳。6、折弯装置的设计，通过喂料气缸带动折弯转动杆与导向管对接，由转动组件带动折弯转动杆自动将弹力绳对折，结构设计巧妙，操作方便。7、转动组件的设计，通过折弯气缸推动齿条从而带动齿轮转动，转动平稳，结构设计巧妙。8、推进装置的设计，由穿绳导向块与载具座配合，引导弹力绳前端，再由穿绳微调气缸推动穿绳推爪，操作方便，自动完成穿绳工序，并提高了穿绳效率。附图说明图1为一种安全绳锁扣的自动组装机的结构示意图。图2为剪切装置和折弯装置的结构示意图。图3为牵引装置的结构示意图。图4为切断装置的结构示意图。图5为导向管的结构示意图。图6为折弯装置的结构示意图。图7为图6中转动组件的结构示意图。图8为图6中折弯固定杆和折弯转动杆的结构示意图。图9为推进装置的结构示意图。图10为穿绳导向块的底部结构示意图。图11为锁套上料装置的结构示意图。图12为锁套分料块的结构示意图。图13为安全锁扣的结构示意图。图14为载具座的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、锁套上料装置；3、锁套振动盘；4、弹力绳上料架；5、剪切装置；6、折弯装置；7、转盘；8、锁扣主件上料机械手；9、推进装置；10、引绳支架；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安全绳锁扣的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有转盘（7），所述转盘（7）上均匀的设置有与产品配合的载具座（66），所述载具座（66）上开设有与锁扣主件（69）配合的定位槽（67），且载具座（66）上于定位槽（67）的左侧开设有与锁套（68）配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座（66）的左侧面，所述机架（1）上沿转盘（7）转动方向依次设置有与载具座（66）配合的锁扣主件上料机械手（8）、锁套上料装置（2）和穿绳机构，所述穿绳机构包括设置在转盘（7）后侧并与载具座（66）外侧配合的折弯装置（6），所述折弯装置（6）的后侧设置有与弹力绳上料架（4）上弹力绳（15）配合的剪切装置（5），且折弯装置（6）的上方设置有与弹力绳（15）配合的推进装置（9），所述锁套上料装置（2）、剪切装置（5）、折弯装置（6）、锁扣主件上料机械手（8）和推进装置（9）均与配电控制箱电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于安全绳锁扣的自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有转盘（7），所述转盘（7）上均匀的设置有与产品配合的载具座（66），所述载具座（66）上开设有与锁扣主件（69）配合的定位槽（67），且载具座（66）上于定位槽（67）的左侧开设有与锁套（68）配合的引线槽，且引线槽贯穿载具座（66）的左侧面，所述机架（1）上沿转盘（7）转动方向依次设置有与载具座（66）配合的锁扣主件上料机械手（8）、锁套上料装置（2）和穿绳机构，所述穿绳机构包括设置在转盘（7）后侧并与载具座（66）外侧配合的折弯装置（6），所述折弯装置（6）的后侧设置有与弹力绳上料架（4）上弹力绳（15）配合的剪切装置（5），且折弯装置（6）的上方设置有与弹力绳（15）配合的推进装置（9），所述锁套上料装置（2）、剪切装置（5）、折弯装置（6）、锁扣主件上料机械手（8）和推进装置（9）均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于安全绳锁扣的自动组装机，其特征在于，所述锁套上料装置（2）包括设置在机架（1）上的锁套搬运支架（57）、锁套振动盘（3）和锁套输送槽，所述锁套输送槽的一端与锁套振动盘（3）连通，另一端连接有锁套分料块（71），所述锁套分料块（71）上开设有与锁套输送槽连通的分料槽（72），且分料槽（72）的后端设置有端面检测器（73），所述锁套搬运支架（57）的上端水平设置有搬运导轨和锁套搬运气缸（58），所述锁套搬运气缸（58）的输出端连接有与搬运导轨滑动配合的锁套搬运滑块（59），所述锁套搬运滑块（59）的左侧与设置在搬运导轨左端的搬运定位器（61）配合，且锁套搬运滑块（59）上竖直朝下设置有锁套上下气缸（60），所述锁套上下气缸（60）的输出端连接有与锁套搬运滑块（59）滑动配合的搬运升降台（62），所述搬运升降台（62）的下方并排设置有两组转向气缸（63），所述转向气缸（63）的转台下端设置有取料气缸（64），所述取料气缸（64）的输出端连接有与分料槽（72）内锁套（68）配合的夹爪（65），所述锁套搬运气缸（58）、锁套上下气缸（60）、转向气缸（63）、取料气缸（65）和端面检测器（73）均与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种用于安全绳锁扣的自动组装机，其特征在于，所述剪切装置（5）包括设置在机架（1）上相互配合的牵引装置（44）和切断装置（42），所述牵引装置（44）包括设置在机架（1）上的引绳支架（10），所述引绳支架（10）上端水平设置有牵引座（11），所述牵引座（11）的底部设置有牵引电机（16），所述牵引电机（16）的输出端穿过牵引座（11）并连接有牵引组件，所述牵引组件包括并排设置在牵引座（11）上与牵引电机（16）输出端配合的牵引轮（13），两个所述牵引轮（13）上同步配合有与弹力绳（15）配合的皮带（12），所述牵引电机（16）与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求3所述的一种用于安全绳锁扣的自动组装机，其特征在于，所述牵引组件的左右两侧均设置有引导块（17），两个所述引导块（17）之间穿插配合有导向管（18），所述导向管（18）的左端于牵引座（11）上设置有导向压轮（14）、右端与切断装置配合，且导向管（18）上位于两组皮带（12）之间的位置对称开设有开口槽（28）。5.根据权利要求3所述的一种用于安全绳锁扣的自动组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44