一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线制造技术

技术编号:18643690 阅读:2 留言:0更新日期:2018-08-11 08:31
本发明专利技术涉及了一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线。一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块;所述加工车间内设置有机架;所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块;梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块;所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块;所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机。本发明专利技术的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,全流程实现自动化加工,保证产品加工质量的一致,加工质量高,通用性强,安全性高,绿色环保。

【技术实现步骤摘要】
一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线
本专利技术涉及电扶梯梯级加工领域,特别是涉及一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线。
技术介绍
梯级是在自动扶梯桁架上循环运行,是自动扶梯最主要的部件之一,由铝合金整体压铸而成,梯级在压铸生产过程会产生各种毛刺,如图1所示,梯级两端需要用砂带打磨,梯级踏面需要排锉,梯级端槽排锉加工,梯级底部立锉加工。目前,生产厂家采用人工方式,通过手动工具来去除,工人的劳动强度大、效率低、产品质量难以保证,加工时产生的铝粉尘严重影响操作人员的身体健康。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,全流程实现自动化加工,保证产品加工质量的一致,加工质量高,通用性强,安全性高,绿色环保。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,它包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块;所述加工车间内设置有机架;所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块;梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块;所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块;所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机;所述梯级自动进料模块的右端伸入加工车间与加工步进送料模块的后端联接;所述机器人及末端工装模块用于从自动出料模块上抓取梯级并移动至砂带打磨专机和立锉专机加工后,放至无动力落料模块出料。所述自动进料模块包括框架、框架左端的驱动电机、框架右端的链条张紧机构、链条以及设置在链条上的梯级托板;所述框架两端还分别设置有钣金罩;所述无动力落料模块包括框架、安装在框架上的滚筒、设置在框架左端的阻挡块、驱动阻挡块并固定在框架左端的阻挡气缸。所述加工步进送料模块包括步进电机、连接板、同步带传动模组、气缸连杆机构、送料仿形钩;送料仿形钩安装在气缸连杆机构上,气缸连杆机构安装在同步带传动模组端面,步进电机驱动同步带传动模组,步进电机安装在连接板上,连接板和机架固定连接;所述同步带传动模组上还设置有防尘伸缩罩。所述梯级定位固定模块包括安装在机架上的流道板、第一阻挡模块、上方的上压固定气缸、侧面的侧压固定气缸、底侧的底部定位模块;梯级进入梯级定位固定模块后,通过第一阻挡模块定位,再通过上压固定气缸、侧压固定气缸和底部定位模块共同固定梯级。所述边槽排铣加工模块包括铣刀驱动电机、模组升降电机、排铣刀模组、铣刀驱动同步传动带、模组升降同步传动带、上端部基座、下端部基座、设置在上端部基座和下端部基座之间的滚珠丝杠和导向光杆以及套在滚珠丝杠和导向光杆上的移动基座;铣刀驱动电机和排铣刀模组安装在移动基座上,铣刀驱动电机通过同步传动带驱动排铣刀模组;模组升降电机安装在下端部基座上,通过同步传动带、滚珠丝杠和导向光杆带动移动基座使排铣刀模组和铣刀驱动电机上下移动。所述踏面齿槽排锉加工模块包括排锉刀模组、升降气缸、基座平台、导柱、导柱固定板、前后气缸、气缸固定架、排锉刀支架、左右气缸、左右固定板;导柱穿插在基座平台内,并和导柱固定板及其左右固定板连接,升降气缸固定在基座平台上和导柱固定板连接;左右气缸安装在左右固定板上通过导柱导向推动基座平台;前后气缸固定在气缸固定架上,气缸固定架安装在导柱固定板上;排锉刀模组安装在排锉刀支架上,排锉刀支架和前后气缸输出端连接。所述自动出料模块包括出料无杆缸、液压阻尼器、出料工装所述出料无杆缸和液压阻尼器安装在机架上,所述出料工装安装在无杆缸上。所述机器人及末端工装模块包括机器人本体、吸盘、工装架、气动夹爪、气动处理模组;吸盘和气动夹爪安装在工装架上,工装架安装在机器人末端,气动处理模组安装在机器人本体上,吸盘和气动夹爪互锁操作。所述砂带打磨专机包括基座、钣金罩壳、防爆电机、电机主动轮、从动轮、打磨头模块、撑杆、纠偏机构、张紧气缸、张紧连杆、撑杆移动模组、砂带;防爆电机固定在基座上,主动轮安装在防爆电机上;撑杆移动模组固定在基座侧面,撑杆安装在移动模组上,打磨头模块安装在撑杆前端,纠偏机构安装在撑杆后端,用来调整砂带运行偏移,张紧连杆安装在基座侧面,张紧气缸和张紧连杆连接来张紧和松开砂带;砂带安装在主动轮和从动轮上。所述立锉专机包括锉刀、防爆电机、蜗轮蜗杆机构、基座、连接板;防爆电机和蜗轮蜗杆机构安装后固定在连接板上,连接板和基座固定,锉刀安装在蜗轮蜗杆机构的输出端,防爆电机驱动涡轮蜗杆带动锉刀上下运动。本专利技术的有益效果:本专利技术的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,可替代人工手动去毛刺操作,可实现自动对梯级进行砂带打磨、梯级踏面排锉、梯级端槽排锉、梯级底部立锉等加工工序;产能可达产能500件/班,节省人力资源20人/班,生产效率高;全流程实现自动化加工,保证产品加工质量的一致性,大幅提升了加工质量;通过步进送料模块的设计和快速的工装切换,自动化生产线能够兼容不同梯级产品规格(600、800、1000mm)加工;工装吸盘和气动夹爪互锁操作设计,确保抓取梯级加工过程的安全,提高了加工过程的安全性;自动化打磨去毛刺过程在单独密闭无人空间的加工车间内完成,绿色环保。附图说明图1为梯级需要去毛刺部位的示意图;图2为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的整体示意图;图3为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的梯级自动进料模块的示意图;图4为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的加工步进送料模块的示意图;图5为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的梯级定位固定模块的示意图;图6为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的边槽排铣加工模块的示意图;图7为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的踏面齿槽排锉加工模块的示意图;图8为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的自动出料模块的示意图;图9为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的机器人及末端工装模块的示意图;图10为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的砂带打磨专机的示意图;图11为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的砂带打磨专机内部的示意图;图12为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的立锉专机的示意图;图13为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的无动力落料模块的示意图;图14为实施例的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线的无动力落料模块左端另一角度的局部放大的示意图。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解,下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本专利技术,并不对本专利技术的保护范围构成限定。实施例如图2所示,本实施例提供了一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,它包括梯级自动进料模块2、加工车间12和无动力落料模块11;所述加工车间12内设置有机架8;所述机架8上从后至前依次安装有加工步进送料模块3、梯级定位固定模块4、自动出料模块7;梯级定位固定模块4的左侧设置有边槽排铣加工模块5、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块6;所述机架8的右方设置有机器人及末端工装模块1;所述机器人及末端工装模块1的右侧设置有立锉专机10、前方设置有砂带打磨专机9;所述梯级自动进料模块2的右端伸入加工车间12与加工步进送料模块3的后端联接;所述机器人及末端工装模块1用于从自动出料模块7上抓取梯级并移动至砂带打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:它包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块;所述加工车间内设置有机架;所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块;梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块;所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块;所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机;所述梯级自动进料模块的右端伸入加工车间与加工步进送料模块的后端联接;所述机器人及末端工装模块用于从自动出料模块上抓取梯级并移动至砂带打磨专机和立锉专机加工后,放至无动力落料模块出料。

【技术特征摘要】
1.一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:它包括梯级自动进料模块、加工车间和无动力落料模块;所述加工车间内设置有机架;所述机架上从后至前依次安装有加工步进送料模块、梯级定位固定模块、自动出料模块;梯级定位固定模块的左侧设置有边槽排铣加工模块、下侧设置有踏面齿槽排锉加工模块;所述机架的右方设置有机器人及末端工装模块;所述机器人及末端工装模块的右侧设置有立锉专机、前方设置有砂带打磨专机;所述梯级自动进料模块的右端伸入加工车间与加工步进送料模块的后端联接;所述机器人及末端工装模块用于从自动出料模块上抓取梯级并移动至砂带打磨专机和立锉专机加工后,放至无动力落料模块出料。2.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:所述自动进料模块包括框架、框架左端的驱动电机、框架右端的链条张紧机构、链条以及设置在链条上的梯级托板;所述框架两端还分别设置有钣金罩;所述无动力落料模块包括框架、安装在框架上的滚筒、设置在框架左端的阻挡块、驱动阻挡块并固定在框架左端的阻挡气缸。3.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:所述加工步进送料模块包括步进电机、连接板、同步带传动模组、气缸连杆机构、送料仿形钩;送料仿形钩安装在气缸连杆机构上,气缸连杆机构安装在同步带传动模组端面,步进电机驱动同步带传动模组,步进电机安装在连接板上,连接板和机架固定连接;所述同步带传动模组上还设置有防尘伸缩罩。4.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:所述梯级定位固定模块包括安装在机架上的流道板、第一阻挡模块、上方的上压固定气缸、侧面的侧压固定气缸、底侧的底部定位模块;梯级进入梯级定位固定模块后,通过第一阻挡模块定位,再通过上压固定气缸、侧压固定气缸和底部定位模块共同固定梯级。5.根据权利要求1所述的一种电扶梯梯级自动化去毛刺生产线,其特征在于:所述边槽排铣加工模块包括铣刀驱动电机、模组升降电机、排铣刀模组、铣刀驱动同步传动带、模组升降同步传动带、上端部基座、下端部基座、设置在上端部基座和下端部基座之间的滚珠丝杠和导向光杆以及套在滚珠丝杠和导向光杆上的移动基座;铣刀驱动电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张崇峻姜慧锋武立新
申请(专利权)人:苏州英达瑞科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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