托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床制造技术

本发明专利技术提供一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，包括自动送料机构、托辊轴加工机构、自动抓料机构及控制机构，托辊轴加工机构包括加工平台、工件放置台、主直线导轨、托辊轴加工装置、主滚珠丝杠及主伺服电机，主直线导轨相对设在加工平台端部，工件放置台设置在主直线导轨之间；托辊轴加工装置安装在主直线导轨上，主滚珠丝杠两侧固定在主伺服电机和加工平台上，中部固定在托辊轴加工装置上，托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，安置口与安放口相对设置，自动抓料机构的两机械手设于安置口与安放口上方；控制机构与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接。本发明专利技术提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床。
技术介绍
托辊轴是带式输送机的重要配件，其主要功能一方面是托起输送带以及输送带上的物料，另一方面是利用其与输送带之间的摩擦力带动托辊管体、轴承座、轴承外环及密封件做旋转运动，从而同输送带一起实现物料的传输。目前数控机床普遍由操作人员手动上下料，工件每加工完成一个面后，由操作人员手动更换另一个面重新装夹，再启动数控机床加工，每个工件要手动装夹很多次；并且，传统的机床对托辊轴的加工功能单一，即一台特定功能的机床只能用于加工托辊轴的特定工序，即完成托辊轴的车端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽的四道加工工序就需要用到四种对应功能的机床。这种数控机床，存在如下不足：1、数控机床加工过程中，操作人员需要一直等待在数控机床旁边，配合数控机床的生产节奏，人力成本高，送料效率低；2、可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，存在极大的安全隐患；3、由于一台机床只能实现一种功能，所以在加工过程中，需要摆放多台机床，这会占有较大的占地面积，每台机床都需要至少一个操作人员进行管控，降低了劳动效率，大大提高了人工费，也降低了加工效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床。本专利技术的问题是这样实现的：一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，包括一自动送料机构、一托辊轴加工机构、一自动抓料机构及一控制机构，所述托辊轴加工机构包括一加工平台、一工件放置台、两组主直线导轨、两托辊轴加工装置、两主滚珠丝杠、两主丝杆螺母及两主伺服电机，一组所述主直线导轨相对设在加工平台的左端部，另一组所述主直线导轨相对设在加工平台的右端部，所述工件放置台设置在两组主直线导轨之间；两所述托辊轴加工装置安装在两组主直线导轨上，两所述主伺服电机安装于加工平台两侧，所述主滚珠丝杠的外侧固定在主伺服电机上，所述主滚珠丝杠的内侧固定在加工平台上，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在托辊轴加工装置上，两所述托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，且所述工件放置台的安置口与自动送料机构中工件安放台的安放口相对设置，所述自动抓料机构的两机械手分别设于工件放置台的安置口与工件安放台的安放口上方；所述控制机构分别与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接；所述控制机构控制自动送料机构将工件抬升至工件安放台相应的安放口上，并调节好位置后，所述控制机构再控制自动抓料机构向下抓起工件，并移动到工件放置台的放置口上，控制两托辊轴加工装置对工件进行切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通过控制机械手将托辊轴成品移出安置口。进一步地，每一所述托辊轴加工装置包括一主轴驱动单元、一第一丝杆推动单元、一刀具组件加工单元及一第二丝杆推动单元；所述主轴驱动单元包括一主轴箱、一主轴、一从皮带轮、一传动皮带、一主皮带轮、一动力电机及一拉杆，所述主轴安装于主轴箱内，所述从皮带轮安装在主轴的后端，所述从皮带轮通过传动皮带连接至主皮带轮，所述主皮带轮与设于主轴箱顶部的动力电机的输出端连接；所述主轴内设有中心通孔，所述拉杆安置在该中心通孔内；所述动力电机连接至控制机构；所述第一丝杆推动单元包括一螺母滑套、一第一滚珠丝杠、一伸缩套、一第一伺服电机、一滑块、一滑块固定板及一第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠的前端通过螺母滑套与拉杆的后端连接，所述第一滚珠丝杠的后端连接至第一伺服电机，所述第一直线导轨固定于螺母滑套上，且所述第一直线导轨与滑块滑配连接，所述滑块通过所述滑块固定板固定在伸缩套上；所述第一伺服电机连接至控制机构；所述刀具组件加工单元包括一刀架盘、一第一齿条、一第一齿轮、一齿形滑座、一刀架、一刀杆及一钻头，所述刀架盘安装在主轴的前端，所述第一齿条的后端连接拉杆的前端，所述第一齿条的前端与安装在刀架盘上的第一齿轮啮合，所述第一齿轮还与安装在刀架盘上的齿形滑座啮合，所述刀架通过齿形滑座与刀架盘连接，所述刀杆和钻头对应安装在刀架的前端，所述刀杆前端部的侧边缘处由前至后对应位置上设有一车刀和一槽刀；所述刀杆和钻头为托辊轴加工装置的操作端；所述第二丝杆推动单元包括一滑台面板、两第二直线导轨、一滑台、一第二滚珠丝杠、一第二丝杆螺母及一第二伺服电机，两所述第二直线导轨安装于滑台上，所述滑台面板的顶部安装于主轴箱底部，所述滑台面板的底部两侧分别安装在两第二直线导轨上，所述第二滚珠丝杠通过第二丝杆螺母固定在滑台面板底部，所述第二滚珠丝杠的后端连接至第二伺服电机的输出端，所述第二伺服电机固定在一滑台后端，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在滑台上；所述第二伺服电机连接至控制机构。进一步地，所述主轴驱动单元还包括至少四主轴承、一主轴盖、一伸缩套法兰架、一拉杆键套和一平键，通过所述主轴承和主轴盖将主轴固定于主轴箱内，所述平键安装于拉杆与拉杆键套之间，所述拉杆键套安装在主轴后端，所述伸缩套法兰架固定于主轴箱的后端部，且所述拉杆的后端部、主轴的后端部、从皮带轮、拉杆键套和平键均安装在伸缩套法兰架内，所述伸缩套法兰架的后端固定于伸缩套前端上。进一步地，所述第一丝杆推动单元还包括一第一丝杆螺母、一拉杆螺母、一拉杆轴承、一轴承盖、一第一联轴器、一电机轴承座、一第一丝杆轴承、两接近开关及一接近开关感应块，所述第一滚珠丝杠通过第一丝杆螺母安装于螺母座的后端内，通过所述拉杆螺母、轴承盖及拉杆轴承将拉杆的后端固定在螺母滑套的前端内；所述第一伺服电机与第一滚珠丝杠之间通过第一联轴器连接，所述电机轴承座安装于伸缩套后端，所述第一滚珠丝杠的后端通过第一丝杆轴承固定在电机轴承座上；所述接近开关感应块底部固定在螺母滑套上，所述接近开关感应块位于两接近开关之间，并安装在第一直线导轨上；所述接近开关连接至控制机构。进一步地，所述第二丝杆推动单元还包括至少两第二丝杆轴承及一第二联轴器，所述第二伺服电机与第二滚珠丝杠之间通过第二联轴器连接，所述第二滚珠丝杠的前后两端通过两第二丝杆轴承固定在滑台面板的前后两端。进一步地，所述自动送料机构包括一送料单元、一工件定位单元及一工件调节单元；所述送料单元包括一放料台、一顶料板及两顶料气缸，所述放料台内设有一置物腔，用于安放控制机构；所述顶料板的前端设于放料台的后端面上，两所述顶料气缸安装于顶料板的左右两侧，且两所述顶料气缸的活塞杆固定于顶料板的两侧面；所述放料台的上表面和所述顶料板的上表面位于同一斜面上；两所述顶料气缸连接至控制机构；所述工件定位单元包括一工件安放台、一挡料块、一感应器及两定位滑块，所述工件安放台的前端设于顶料板的后端面上，且所述工件安放台的前端面与顶料板的上表面之间具有一倾斜角α1，所述倾斜角α1为50°～80°；两所述挡料块和感应器固定于工件安放台的后端面上方，且所述感应器位于两挡料块之间；两所述定位滑块安装于工件安放台的上表面，并位于两挡料块的左右两侧；所述感应器连接至控制机构；所述工件调节单元包括一调节平台、两调节滑块及一传动组件，所述调节平台固定于工件安放台的后端部，所述调节平台内设有一空腔，所述空腔上设有一盖板，所述调节滑块架设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：包括一自动送料机构、一托辊轴加工机构、一自动抓料机构及一控制机构，所述托辊轴加工机构包括一加工平台、一工件放置台、两组主直线导轨、两托辊轴加工装置、两主滚珠丝杠、两主丝杆螺母及两主伺服电机，一组所述主直线导轨相对设在加工平台的左端部，另一组所述主直线导轨相对设在加工平台的右端部，所述工件放置台设置在两组主直线导轨之间；两所述托辊轴加工装置安装在两组主直线导轨上，两所述主伺服电机安装于加工平台两侧，所述主滚珠丝杠的外侧固定在主伺服电机上，所述主滚珠丝杠的内侧固定在加工平台上，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在托辊轴加工装置上，两所述托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，且所述工件放置台的安置口与自动送料机构中工件安放台的安放口相对设置，所述自动抓料机构的两机械手分别设于工件放置台的安置口与工件安放台的安放口上方；所述控制机构分别与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接；所述控制机构控制自动送料机构将工件抬升至工件安放台相应的安放口上，并调节好位置后，所述控制机构再控制自动抓料机构向下抓起工件，并移动到工件放置台的放置口上，控制两托辊轴加工装置对工件进行切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通过控制机械手将托辊轴成品移出安置口。...

【技术特征摘要】
1.一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：包括一自动送料机构、一托辊轴加工机构、一自动抓料机构及一控制机构，所述托辊轴加工机构包括一加工平台、一工件放置台、两组主直线导轨、两托辊轴加工装置、两主滚珠丝杠、两主丝杆螺母及两主伺服电机，一组所述主直线导轨相对设在加工平台的左端部，另一组所述主直线导轨相对设在加工平台的右端部，所述工件放置台设置在两组主直线导轨之间；两所述托辊轴加工装置安装在两组主直线导轨上，两所述主伺服电机安装于加工平台两侧，所述主滚珠丝杠的外侧固定在主伺服电机上，所述主滚珠丝杠的内侧固定在加工平台上，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在托辊轴加工装置上，两所述托辊轴加工装置的操作端与工件放置台的安置口高度齐平，且所述工件放置台的安置口与自动送料机构中工件安放台的安放口相对设置，所述自动抓料机构的两机械手分别设于工件放置台的安置口与工件安放台的安放口上方；所述控制机构分别与自动送料机构、主伺服电机、托辊轴加工装置及自动抓料机构连接；所述控制机构控制自动送料机构将工件抬升至工件安放台相应的安放口上，并调节好位置后，所述控制机构再控制自动抓料机构向下抓起工件，并移动到工件放置台的放置口上，控制两托辊轴加工装置对工件进行切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通过控制机械手将托辊轴成品移出安置口。2.如权利要求1所述的一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：每一所述托辊轴加工装置包括一主轴驱动单元、一第一丝杆推动单元、一刀具组件加工单元及一第二丝杆推动单元；所述主轴驱动单元包括一主轴箱、一主轴、一从皮带轮、一传动皮带、一主皮带轮、一动力电机及一拉杆，所述主轴安装于主轴箱内，所述从皮带轮安装在主轴的后端，所述从皮带轮通过传动皮带连接至主皮带轮，所述主皮带轮与设于主轴箱顶部的动力电机的输出端连接；所述主轴内设有中心通孔，所述拉杆安置在该中心通孔内；所述动力电机连接至控制机构；所述第一丝杆推动单元包括一螺母滑套、一第一滚珠丝杠、一伸缩套、一第一伺服电机、一滑块、一滑块固定板及一第一直线导轨，所述第一滚珠丝杠的前端通过螺母滑套与拉杆的后端连接，所述第一滚珠丝杠的后端连接至第一伺服电机，所述第一直线导轨固定于螺母滑套上，且所述第一直线导轨与滑块滑配连接，所述滑块通过所述滑块固定板固定在伸缩套上；所述第一伺服电机连接至控制机构；所述刀具组件加工单元包括一刀架盘、一第一齿条、一第一齿轮、一齿形滑座、一刀架、一刀杆及一钻头，所述刀架盘安装在主轴的前端，所述第一齿条的后端连接拉杆的前端，所述第一齿条的前端与安装在刀架盘上的第一齿轮啮合，所述第一齿轮还与安装在刀架盘上的齿形滑座啮合，所述刀架通过齿形滑座与刀架盘连接，所述刀杆和钻头对应安装在刀架的前端，所述刀杆前端部的侧边缘处由前至后对应位置上设有一车刀和一槽刀；所述刀杆和钻头为托辊轴加工装置的操作端；所述第二丝杆推动单元包括一滑台面板、两第二直线导轨、一滑台、一第二滚珠丝杠、一第二丝杆螺母及一第二伺服电机，两所述第二直线导轨安装于滑台上，所述滑台面板的顶部安装于主轴箱底部，所述滑台面板的底部两侧分别安装在两第二直线导轨上，所述第二滚珠丝杠通过第二丝杆螺母固定在滑台面板底部，所述第二滚珠丝杠的后端连接至第二伺服电机的输出端，所述第二伺服电机固定在一滑台后端，所述主滚珠丝杠的中部通过主丝杆螺母固定在滑台上；所述第二伺服电机连接至控制机构。3.如权利要求2所述的一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：所述主轴驱动单元还包括至少四主轴承、一主轴盖、一伸缩套法兰架、一拉杆键套和一平键，通过所述主轴承和主轴盖将主轴固定于主轴箱内，所述平键安装于拉杆与拉杆键套之间，所述拉杆键套安装在主轴后端，所述伸缩套法兰架固定于主轴箱的后端部，且所述拉杆的后端部、主轴的后端部、从皮带轮、拉杆键套和平键均安装在伸缩套法兰架内，所述伸缩套法兰架的后端固定于伸缩套前端上。4.如权利要求2所述的一种托辊轴切卡簧槽、车端面、倒角和打中心孔一体的机床，其特征在于：所述第一丝杆推动单元还包括一第一丝杆螺母、一拉杆螺母、一拉杆轴承、一轴承盖、一第一联轴器、一电机轴承座、一第一丝杆轴承、两接近开关及一接近开关感应块，所述第一滚珠丝杠通过第一丝杆螺母安装于螺母座的后端内，通过所述拉杆螺母、轴承盖及拉杆轴承将拉杆的后端固定在螺母滑套的前端内；所述第一伺服电机与第一滚珠丝杠之间通过第一联轴器连接，所述电机轴承座安装于伸缩套后端，所述第一滚珠丝杠的后端通过第一丝杆轴承固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东，
申请(专利权)人：福州三迅机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35