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一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法技术

技术编号:18643677 阅读:1 留言:0更新日期:2018-08-11 08:31
本发明专利技术的一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法,包括工作台、转盘、步进电机、上料机构、钻孔机构、攻牙机构、退料机构以及定位机构,步进电机固定在工作台上端面,转盘固定在步进电机的主轴上,上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构均固定在工作台的上端面并且四者沿所述转盘的旋转方向依次设置在转盘的周围,转盘的边沿处设有若干等角度分布的治具,定位机构固定在工作台的上端面并且其位于所述转盘的下方,定位机构与所述转盘构成定位配合。本发明专利技术的有益效果是能够实现连续化、自动化的螺母柱钻孔、攻牙作业,并且将本发明专利技术与其他设备串联起来,即可实现螺母柱的自动化生产,其具有结构简单、制造成本和维修成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法
本专利技术涉及零件加工设备领域,具体讲是一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法。
技术介绍
压铆螺母柱又称压铆螺柱或螺母柱,是应用于钣金、薄板、机箱、机柜的一种紧固件,压铆螺母柱其外形一端呈六角形,另一端为圆柱状,六角边与圆柱状中间有一道退刀槽,其内形为内螺纹,通过压力机将六角头压入薄板的预置孔内预置孔的孔径一般略大于压铆螺柱的圆柱外径使孔的周边产生塑性变形,变形部分被挤入压铆螺母柱的退刀槽内,使压铆螺母柱铆紧于薄板上,从而在薄板上形成一下有效固定的内螺纹。现有技术中,生产螺母柱的设备是采用精密自动车床,主轴配有五组刀具,装有微调螺丝,打孔、攻牙、铣边、倒角同时一次加工完成,但是精密自动车床的成本过于高昂,维修成本很高,无法普及。本专利技术旨在将原本能够一体化加工完成的螺母柱分开进行加工,并针对钻孔和攻丝的工序,设计出一种螺母柱的自动化钻孔攻牙设备,能够与其他设备串联起来,实现螺母柱的自动化生产。专利号为CN103100856A的专利技术专利公开的一种钻攻一体机,其包括:机架;分度盘,分度盘的盘体上设置有多个用于对工件进行定位的定位部,定位部围绕盘体的旋转轴线均匀布置;用于对工件进行钻孔的钻孔动力头;用于对工件进行攻牙的攻牙动力头,钻孔动力头、攻牙动力头和分度盘分别与机架固定连接,盘体静止时,钻孔动力头的钻头与一个定位部所在的位置对应,攻牙动力头的丝锥与另一个定位部所在的位置对应;用于对工件进行气动清洗的清洗装置,清洗装置与机架固定连接;用于控制盘体转动且控制钻孔动力头和攻牙动力头工作的控制系统。该钻攻一体机中,各工艺机构均与分度盘配合形成自动生产,缩小了机器的占用场地,缩短了加工周期,降低了人工操作强度。该专利技术专利,解决了自动化钻孔、攻牙的问题,但是对于上料、退料的部分并没有提及,并不能实现全自动生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是:包括工作台、转盘、步进电机、上料机构、钻孔机构、攻牙机构、退料机构以及定位机构,步进电机固定在工作台上端面,转盘固定在步进电机的主轴上,上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构均固定在工作台的上端面并且四者沿所述转盘的旋转方向依次设置在转盘的周围,转盘的边沿处设有若干等角度分布的治具,步进电机驱动转盘转动,能够使治具依次经过上料机构、钻孔机构、攻牙机构和退料机构,定位机构固定在工作台的上端面并且其位于所述转盘的下方,定位机构与所述转盘构成定位配合。在本专利技术一较佳实施例中,上料机构包括振动送料盘、直线振动送料器、轨道和上料机械手,振动送料盘放置于所述工作台的旁侧,直线振动送料器固定在工作台的上端面,轨道搭载在直线振动送料器上,轨道的一端与振动送料盘连通,轨道的另一端与转盘临近设置,轨道上开设有供工件在其内部沿直线移动的料槽,上料机械手固定在工作台的上端面并且其位于轨道临近转盘的一端的旁侧,上料机械手用于将轨道上的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内。在本专利技术一较佳实施例中,钻孔机构包括第一支架、第一滑台、第一气缸、钻孔电机和钻头,第一支架固定在工作台的上端面,第一滑台滑动配合在所述第一支架的前端面上,第一滑台能够在第一支架的前端面沿竖直方向进行滑动,第一支架的前端面设有用于固定第一滑台并对其运动进行导向的两个导轨,第一气缸固定在所述第一滑台的前端面上,第一气缸与第一滑台传动连接以用于为第一滑台的运动提供动力,钻孔电机固定在所述第一滑台上,钻头可拆卸的连接在所述钻孔电机的输出轴上。在本专利技术一较佳实施例中,攻牙机构包括第二支架、第二滑台、第二气缸、攻牙电机和丝锥,第二支架固定在工作台的上端面,第二滑台滑动配合在所述第二支架的前端面上,第二滑台能够在第二支架的前端面沿竖直方向进行滑动,第二支架的前端面设有用于固定第二滑台并对其运动进行导向的两个导轨,第二气缸固定在所述第二滑台的前端面上,第二气缸与第二滑台传动连接以用于为第二滑台的运动提供动力,攻牙电机固定在所述第二滑台上,丝锥可拆卸的连接在所述攻牙电机的输出轴上。在本专利技术一较佳实施例中,治具包括第一底座和第二底座,第一底座通过螺丝连接在所述转盘上,第二底座通过螺丝连接在所述第一底座上,第一底座上设有供螺丝穿过的腰型孔,第二底座上设有供螺丝穿过的腰型孔,第一底座在螺丝穿过后能够通过自身的腰型孔沿一直线在一定范围内进行滑动,第二底座在螺丝穿过后通过自身的腰型孔能够沿一直线在一定范围内进行滑动吗,第一底座和第二底座的滑动方向相垂直,第二底座上开设有与工件外轮廓形状相仿的定位槽。在本专利技术一较佳实施例中,退料机构包括顶料组件、移料组件和传送带,顶料组件设置在所述转盘的下方,传送带固定在工作台上并与所述顶料组件相邻设置,移料组件设置在顶料组件和传送带之间,顶料组件用于将治具内的工件自治具内顶出,移料组件用于将被顶出的工件移动至传送带上。在本专利技术一较佳实施例中,顶料组件包括竖向截面呈L型的第一固定板,第一固定板固定在所述工作台的上端面,第一固定板的竖直面上安装有顶料气缸和第一导向块,第一导向块位于所述顶料气缸的正上方,第一导向块内设有顶杆,顶杆与所述第一导向块滑动导向配合,顶料气缸与所述顶杆的底部传动连接,顶杆通过所述顶料气缸的驱动能够依次穿过转盘、第一底座和第二底座。在本专利技术一较佳实施例中,移料组件包括第三支架、滑轨、滑块、第三气缸、第四气缸和气夹,第三支架立式固定于所述工作台上,滑轨沿竖向固定于所述第三支架的前端面,第三气缸固定在所述第三支架的顶部,滑块滑动配合在所述滑轨上,第三气缸的输出杆竖直向下穿过第三支架的顶部后连接在所述滑块上,第四气缸水平放置在所述滑块上,气夹固定在所述第四气缸的输出端上。在本专利技术一较佳实施例中,定位机构包括竖向截面呈L型的第二固定板,第二固定板固定在所述工作台的上端面,第二固定板的竖直面上安装有定位气缸和第二导向块,第二导向块位于所述定位气缸的正上方,第二导向块内设有定位销,定位销与所述第二导向块滑动导向配合,定位气缸与所述定位销的底部传动连接,定位销通过所述定位气缸的驱动能够穿插在所述转盘上,转盘上开设有若干与定位销配合的定位孔,若干定位孔沿转盘的周向均匀分布,定位孔的数量与治具的数量相同。本专利技术通过改进在此提供一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机,与现有技术相比,具有如下改进及优点:(1)设有上料机构,上料机构包括振动送料盘、直线振动送料器、轨道和上料机械手,振动送料盘能够将其内部的工件通过振动有序的排列,并且将工件以固定的姿态送入轨道内,直线振动送料器将轨道内的工件沿直线进行输送,上料机械手能够将轨道上处于末端料位的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内,实现自动化的上料;(2)设有治具,治具包括第一底座和第二底座,第一底座和第二底座均能沿一直线在一定范围内进行滑动,并且二者的滑动方向相垂直,进而可调整定位槽在水平面内的位置,方便校准定位槽与钻头、丝锥之间的同心度,定位槽与工件外形相匹配,上料机械手将工件抓取后,将工件以圆柱头朝下的姿态放入定位槽内,工件的六角头能够卡固在定位槽上端内部,防止工件转动;治具对工件的定位仅靠自身的定位槽来实现,无需其它的执行本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法,工作步骤如下:A.步进电机驱动转盘步进式转动,转盘停止时,定位机构工作,由定位气缸驱动定位销上升,带动定位销插入对应的一个定位孔内,对转盘进行定位;B.振动送料盘将其内部的工件通过振动有序的排列,并且将工件以固定的姿态送入轨道内,直线振动送料器将轨道内的工件沿直线进行输送,由上料机械手将轨道上处于末端料位的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内;实现自动上料;C.定位机构复位,转盘2转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,装有工件的治具随转盘的移动,运动至钻孔机构的下方,钻孔机构工作,由第一气缸能够驱动第一滑台升降,进而可带动钻孔电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动,由钻孔电机驱动钻头转动,对治具内的工件进行钻孔;D.钻孔后,定位机构复位,转盘转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,钻孔后的工件随转盘的移动运动至攻牙机构下方,由第二气缸驱动第二滑台升降,进而可带动攻牙电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动,由攻牙电机驱动丝锥转动,对治具内的工件进行攻牙;E.攻牙后,定位机构复位,转盘转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,攻牙后的工件随转盘的转动,移动至推料机构处,即工件移动至顶料组件的正上方;由顶料气缸驱动顶杆上升,顶杆在穿过转盘和第一底座后进入圆形孔内,将定位槽内部的工件顶出;工件被顶出后,通过气夹夹住工件的上部,由第三气缸驱动滑块升起,气夹随滑块同步运动,将工件完全自治具内拔出,最后由第四气缸收缩,带动气夹移动至传送带上方,气夹松开后,工件掉落至传送带上,由传送带输送至后续的加工设备中;实现退料。...

【技术特征摘要】
1.一种螺母柱的自动化钻孔攻牙一体机的工作方法,工作步骤如下:A.步进电机驱动转盘步进式转动,转盘停止时,定位机构工作,由定位气缸驱动定位销上升,带动定位销插入对应的一个定位孔内,对转盘进行定位;B.振动送料盘将其内部的工件通过振动有序的排列,并且将工件以固定的姿态送入轨道内,直线振动送料器将轨道内的工件沿直线进行输送,由上料机械手将轨道上处于末端料位的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具内;实现自动上料;C.定位机构复位,转盘2转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,装有工件的治具随转盘的移动,运动至钻孔机构的下方,钻孔机构工作,由第一气缸能够驱动第一滑台升降,进而可带动钻孔电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动,由钻孔电机驱动钻头转动,对治具内的工件进行钻孔;D.钻孔后,定位机构复位,转盘转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,钻孔后的工件随转盘的移动运动至攻牙机构下方,由第二气缸驱动第二滑台升降,进而可带动攻牙电机相对于停留在其下方的治具进行进给运动,由攻牙电机驱动丝锥转动,对治具内的工件进行攻牙;E.攻牙后,定位机构复位,转盘转动一定的角度后再次停止,定位机构对转盘再次定位,攻牙后的工件随转盘的转动,移动至推料机构处,即工件移动至顶料组件的正上方;由顶料气缸驱动顶杆上升,顶杆在穿过转盘和第一底座后进入圆形孔内,将定位槽内部的工件顶出;工件被顶出后,通过气夹夹住工件的上部,由第三气缸驱动滑块升起,气夹随滑块同步运动,将工件完全自治具内拔出,最后由第四气缸收缩,带动气夹移动至传送带上方,气夹松开后,工件掉落至传送带上,由传送带输送至后续的加工设备中;实现退料。2.根据权利要求1所述的工作方法,其特征在于,所述钻孔攻牙一体机包括工作台(1)、转盘(2)、步进电机(3)、钻孔机构(5)、攻牙机构(6)、以及定位机构(9),其特征在于:还包括有上料机构(4)和退料机构(7),步进电机(3)固定在工作台(1)上端面,转盘(2)固定在步进电机(3)的主轴上,上料机构(4)、钻孔机构(5)、攻牙机构(6)和退料机构(7)均固定在工作台(1)的上端面并且四者沿所述转盘(2)的旋转方向依次设置在转盘(2)的周围,转盘(2)的边沿处设有若干等角度分布的治具(8),步进电机(3)驱动转盘(2)转动,能够使治具(8)依次经过上料机构(4)、钻孔机构(5)、攻牙机构(6)和退料机构(7),定位机构(9)固定在工作台(1)的上端面并且其位于所述转盘(2)的下方,定位机构(9)与所述转盘(2)构成定位配合。3.根据权利要求2所述的工作方法,其特征在于:上料机构(4)包括振动送料盘、直线振动送料器(41)、轨道(42)和上料机械手,振动送料盘放置于所述工作台(1)的旁侧,直线振动送料器(41)固定在工作台(1)的上端面,轨道(42)搭载在直线振动送料器(41)上,轨道(42)的一端与振动送料盘连通,轨道(42)的另一端与转盘(2)临近设置,轨道(42)上开设有供工件在其内部沿直线移动的料槽,上料机械手固定在工作台(1)的上端面并且其位于轨道(42)临近转盘(2)的一端的旁侧,上料机械手用于将轨道(42)上的工件抓取并放置在停留于送料机构所对应位置的治具(8)内。4.根据权利要求2所述的工作方法,其特征在于:钻孔机构(5)包括第一支架(51)、第一滑台(52)、第一气缸、钻孔电机(54)和钻头(55),第一支架(51)固定在工作台(1)的上端面,第一滑台(52)滑动配合在所述第一支架(51)的前端面上,第一滑台(52)能够在第一支架(51)的前端面沿竖直方向进行滑动,第一支架(51)的前端面设有用于固定第一滑台(52)并对其运动进行导向的两个导轨,第一气缸固定在所述第一滑台(52)的前端面上,第一气缸与第一滑台(52)传动连接以用于为第一滑台(52)的运动提供动力,钻孔电机(54)固定在所述第一滑台(52)上,钻头(55)可拆卸的连接在所述钻孔电机(54)的输出轴上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏波田凤新杰顿雷克斯
申请(专利权)人:苏波
类型:发明
国别省市:山东,37

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