焊接折弯一体机制造技术

本发明专利技术提供一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置、焊接装置、折弯装置。本发明专利技术能够自动对各太阳能电池片的汇流焊接引线进行焊接以及同步折弯，其生产效率高，精度好，方便了后续封装的进行，取得了较好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
焊接折弯一体机
本专利技术涉及一种焊接折弯一体机，尤其涉及一种用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯的焊接折弯一体机。
技术介绍
在太阳能板电池生产加工过程中，需要将多个太阳能电池片的汇流焊接引线通过锡铜带进行连接。进行连接时，需要将多个太阳能电池片的汇流焊接引线自一侧引出，并通过一根锡铜带将各连接端焊接在一起。然后，再将汇流焊接引线朝向太阳能电池片折弯，使其与太阳能电池片具有一夹角，以方便后续的封装。然而，上述折弯工序主要通过人工实现，其生产效率较低，且精度较差。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种焊接折弯一体机，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置、焊接装置、折弯装置；所述上料装置包括：皮带线以及位于所述皮带线上方的具有旋转轴的上料机械手；所述排版装置位于所述上料装置的下游，其包括：基板以及位于所述基板上方的排版机械手；所述焊接装置位于所述排版装置的下游，其包括：拉料机构和焊接机构，所述拉料机构提供的锡铜带通过所述焊接机构焊接于太阳能电池串上的汇流焊接引线上；所述折弯装置包括：上模折弯刀和下模折弯刀，所述上模折弯刀具有倾斜设置的上表面，所述下模折弯刀具有与汇流焊接引线的端部相作用的第一作用面以及沿所述上表面滑动的第二作用面。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述上料装置和排版装置之间还设置有定位装置，所述定位装置包括：取串机械手、CCD检测机构以及定位机构。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述排版机械手于所述基板的上方进行往复运动。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述拉料机构包括依次设置的：辊轴、纠偏单元、拉紧单元、切断单元。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述拉料机构还包括拉料机械手。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述焊接机构包括：热压头、散热块、升降轴、连接块、传递轴、导向轴承、夹块、浮动接头、升降头，所述热压头连接于所述散热块上，所述散热块在所述导向轴承的导向下经升降轴与所述连接块相连接，所述传递轴一端与所述连接块相连接，另一端经所述浮动接头与所述升降头相连接。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述焊接装置还包括：移动模组、上压块组以及位于所述上压块组下方的下支撑组，所述移动模组驱动所述焊接机构于所述下支撑组上方进行移动，所述上压块组包括若干间隔排布的压板，所述下支撑组上设置有左右错位排布的限位块，两侧左右错位排布的限位块之间限定所述压板的下压位和所述焊接机构的焊接位，所述下压位和焊接位依次间隔设置。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述排版装置还包括：排版区同步升降组、排版区支撑浮台、排版区输送滚筒，所述焊接装置还包括：焊接区支撑浮台及其下方的下层回流滚筒线，所述折弯装置还包括：折弯区同步升降组、折弯区支撑浮台、折弯区输送滚筒，所述基板于所述排版区支撑浮台、下层回流滚筒线、折弯区支撑浮台之间进行循环流动。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述排版装置还包括：排版区定位装置以及排版区辅助支撑轮，所述焊接装置还包括：焊接区定位装置，所述折弯装置还包括：折弯区定位装置以及折弯区辅助支撑轮。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述焊接折弯一体机还包括转移装置，所述转移装置位于所述折弯装置的下游，其包括吸盘式转移机械手。作为本专利技术的焊接折弯一体机的改进，所述折弯装置还包括上驱动机构和下驱动机构，所述上驱动机构包括：驱动所述上模折弯刀上下运动的第一驱动单元以及驱动所述上模折弯刀沿所述上表面的倾斜方向运动的第二驱动单元，所述下驱动机构包括：驱动所述下模折弯刀上下运动的第三驱动单元以及驱动所述下模折弯刀沿所述上表面滑动的第四驱动单元。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够自动对各太阳能电池片的汇流焊接引线进行焊接以及同步折弯，其生产效率高，精度好，方便了后续封装的进行，取得了较好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的焊接折弯一体机一具体实施方式的立体示意图；图2为图1中焊接装置的立体放大示意图；图3为图2中焊接结构的立体发放大示意图；图4为图2中上压块组和下支撑组的局部立体放大示意图；图5为图1中折弯装置的立体放大示意图；图6为图5中上模折弯刀和下模折弯刀平面放大示意图；图7为表现图1中基板回流的立体放大示意图；图8为表现图1中基板回流的平面放大示意图，图8中的箭头表现基板的运动方向。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯。具体地，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置1、焊接装置2、折弯装置3。所述上料装置用于实现太阳能电池串的上料，其包括：皮带线以及位于所述皮带线上方的具有旋转轴的上料机械手。其中，所述上料机械手可根据后续排版装置1的排布方向，通过旋转的方式调整太阳能电池串的上料方向。在一个实施方式中，所述上料机械手可以为吸盘式机械手。所述排版装置1用于将来料的太阳能电池串按照需求进行排布，以方便各个太阳能电池串焊接的进行。所述排布装置位于所述上料装置的下游，其包括：基板11以及位于所述基板11上方的排版机械手12。其中，基板11用于承载排布的太阳能电池串。所述排版机械手12于所述基板11的上方进行往复运动，以将在一个实施方式中，所述排版机械手12可以为吸盘式机械手。此外，为了实现上料后太阳能电池串的校正，所述上料装置和排版装置1之间还设置有定位装置4，所述定位装置4包括：取串机械手41、CCD检测机构42以及定位机构43。从而，取串机械手41将上料后的太阳能电池串抓取到定位机构43上，通过所述CCD检测机构42的视觉检视，定位机构43进行校正。如图2、3所示，所述焊接装置2用于将排版后的各个太阳能电池串的汇流焊接引线进行焊接。具体地，所述焊接装置2位于所述排版装置1的下游，其包括：拉料机构和焊接机构21，所述拉料机构提供的锡铜带通过所述焊接机构21焊接于太阳能电池串上的汇流焊接引线上。其中，所述拉料机构包括依次设置的：辊轴、纠偏单元、拉紧单元、切断单元。锡铜带收卷于所述辊轴上，并经所述纠偏单元校正。所述纠偏单元包括两排左右对称设置的纠偏滚轮。所述拉紧单元将经过纠偏单元校正的锡铜带拉紧，所述切断单元切断锡铜带，以使得锡铜带符合要求的长度。进一步地，所述拉料机构还包括拉料机械手22。该拉料机械手22将锡铜带拉出，所述切断单元在拉出的长度符合要求时进行切断。所述焊接机构21用于实现锡铜带与汇流焊接引线的焊接。优选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯，其特征在于，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置、焊接装置、折弯装置；所述上料装置包括：皮带线以及位于所述皮带线上方的具有旋转轴的上料机械手；所述排版装置位于所述上料装置的下游，其包括：基板以及位于所述基板上方的排版机械手；所述焊接装置位于所述排版装置的下游，其包括：拉料机构和焊接机构，所述拉料机构提供的锡铜带通过所述焊接机构焊接于太阳能电池串上的汇流焊接引线上；所述折弯装置包括：上模折弯刀和下模折弯刀，所述上模折弯刀具有倾斜设置的上表面，所述下模折弯刀具有与汇流焊接引线的端部相作用的第一作用面以及沿所述上表面滑动的第二作用面。

【技术特征摘要】
1.一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯，其特征在于，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置、焊接装置、折弯装置；所述上料装置包括：皮带线以及位于所述皮带线上方的具有旋转轴的上料机械手；所述排版装置位于所述上料装置的下游，其包括：基板以及位于所述基板上方的排版机械手；所述焊接装置位于所述排版装置的下游，其包括：拉料机构和焊接机构，所述拉料机构提供的锡铜带通过所述焊接机构焊接于太阳能电池串上的汇流焊接引线上；所述折弯装置包括：上模折弯刀和下模折弯刀，所述上模折弯刀具有倾斜设置的上表面，所述下模折弯刀具有与汇流焊接引线的端部相作用的第一作用面以及沿所述上表面滑动的第二作用面。2.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述上料装置和排版装置之间还设置有定位装置，所述定位装置包括：取串机械手、CCD检测机构以及定位机构。3.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述排版机械手于所述基板的上方进行往复运动。4.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述拉料机构包括依次设置的：辊轴、纠偏单元、拉紧单元、切断单元。5.根据权利要求4所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述拉料机构还包括拉料机械手。6.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述焊接机构包括：热压头、散热块、升降轴、连接块、传递轴、导向轴承、夹块、浮动接头、升降头，所述热压头连接于所述散热块上，所述散热块在所述导向轴承的导向下经升降轴与所述连接块相连接，所述传递轴一端与所述连接块相连接，另一端经所述浮动接头与所述升降头相连接。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁乾坤，宋秀邦，高国伟，
申请(专利权)人：苏州沃特维自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32