一种泵盖组装机制造技术

技术编号:18643660 阅读:1 留言:0更新日期:2018-08-11 08:30
本发明专利技术提供了一种泵盖组装机,其使得泵盖通过该组装机快速精准完成组装,使得泵盖的组装高效,组装省时省力。其包括机台,环形料道布置于底座的中心位置,所述环形料道以中心为圆心循环绕转,所述环形料道上均布有十二个载具,所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台,所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有泵盖上料工位、大密封圈上料工位、载具放置导向块工位、单向阀检测上料工位、丝堵检测上料及第一锁丝堵工位、第二锁丝堵工位、泵盖翻转工位、水封口抹油工位、水封上料工位、水封检测工位、加长单向阀检测上料工位、成品下料工位。

【技术实现步骤摘要】
一种泵盖组装机
本专利技术涉及泵盖组装的
,具体为一种泵盖组装机。
技术介绍
泵盖本体制作完成后,见图1,在泵盖1’的三个方向上分别设置有丝堵孔2’、单向阀孔3’、加长单向阀孔4’,需安装工艺丝堵、单向阀、加长单向阀,由于单向阀孔成直线排布、且加长单向阀孔成等边三角形排布,现有的组装只能通过人工完成,其组装费时费力,且安装精度低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种泵盖组装机,其使得泵盖通过该组装机快速精准完成组装,使得泵盖的组装高效,组装省时省力。一种泵盖组装机,其特征在于:其包括机台,环形料道布置于底座的中心位置,所述环形料道以中心为圆心循环绕转,所述环形料道上均布有十二个载具,所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台,所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有泵盖上料工位、大密封圈上料工位、载具放置导向块工位、单向阀检测上料工位、丝堵检测上料及第一锁丝堵工位、第二锁丝堵工位、泵盖翻转工位、水封口抹油工位、水封上料工位、水封检测工位、加长单向阀检测上料工位、成品下料工位;所述泵盖上料工位包括推载具机构、泵盖上料预处理机构,推载具机构布置于所述辅助圆形机台,所述泵盖上料预处理机构布置于所述机台上,所述泵盖上料预处理机构包括有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构、泵盖转运机构、工艺丝堵安装机构;所述工艺丝堵安装机构包括水平平移结构,所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机,所述螺丝机的风批头垂直向下布置,所述水平平移机构的下方区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构,所述泵盖转运机构将已经安装好工艺丝堵的泵盖转运至所述泵盖上料工位所对应的环形料道的位置上的载具上;所述大密封圈上料工位所对应的大密封圈上料机构位于所述机台上;所述载具放置导向块工位所对应的第一载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上;所述单向阀检测上料工位所对应的单向阀检测上料机构位于所述机台上;所述丝堵检测上料及第一锁丝堵工位包括丝堵检测上料机构、第一锁丝堵机构,所述丝堵检测上料机构位于所述机台上,所述第一锁丝堵机构位于所述辅助圆形机台上,所述第一锁丝堵机构用于锁附一个丝堵;所述第二锁丝堵工位所对应的第二锁丝堵机构位于所述机台上,所述第二锁丝堵工位用于锁附其余两个丝堵;所述泵盖翻转工位所对应的机构包括第二载具放置导向块机构、泵盖翻转机构,所述第二载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上,所述泵盖翻转机构位于所述机台上;所述水封口抹油工位对应的水封口抹油机构位于所述机台上;所述水封上料工位所对应的机构包括水封上料机构、水封压料机构,所述水封上料机构位于所述机台上,所述水封压料机构位于所述辅助圆形机台上;所述水封检测工位所对应的水封检测机构位于所述辅助圆形机台上;所述加长阀检测上料工位所对应的长阀检测上料机构位于所述机台上;所述成品下料工位所对应的机构包括泵盖搬运机构、泵盖输出流道,所述泵盖输出流道上设置有OK品通道、NG品通道。其进一步特征在于:所述载具包括基座,所述基座上设置有用于固接机台的定位孔,所述基座的上端面上固装有一垂直布置的连接板,所述连接板上设置有四个水平向导向柱套,后立板布置于所述连接板的内端,前立板布置于所述连接板的外端,所述后立板、前立板分别立式布置并平行于所述连接板的布置,所述后立板通过四根导向柱对应连接所述前立板,每根所述导向柱贯穿对应位置的导向柱套,所述后立板和所述连接板的对应端面间设置有水平向布置的直线弹性装置,所述直线弹性装置的施力端顶装于所述后立板的对应端面,所述前立板对应于所述连接板的对应端面设置有四个水平向布置的侧凸定位柱,所述侧凸定位柱的位置上对应于立式状态下的泵盖本体的安装连接孔的位置,所述连接板的上表面还设置有两个上凸的第一垂直定位柱,所述前立板的上表面设置有两个上凸的第二垂直定位柱,所述后立板、连接板分离到位后所述第一垂直定位柱、第二垂直定位柱的位置对应于水平状态下的泵盖本体的安装连接孔的位置;其还包括导向块,所述后立板的后端面固接有导向块安装柱,所述导向块安装柱的顶部设置有定位凸块,所述导向块预设有定位凹槽,导向块未使用状态下所述导向块通过定位凹槽定位于所述定位凸块;所述导向块还包括有和待安装单向阀数量相同的导向孔,所述导向块还包括一组定位连接孔,导向块使用状态下所述定位连接孔对应定位于所述第一垂直定位柱;所述连接板的上表面还设置有定位凸起,导向块使用状态下所述导向块的下凹孔对应定位于所述定位凸起;所述泵盖上料机构包括泵盖上料轨道,泵盖被立式输送到所述泵盖上料轨道的末端,所述泵盖上料轨道的末端的一侧设置有水平向推动气缸,所述泵盖上料轨道的末端的另一侧设置有垂直向顶升气缸,所述垂直向顶升气缸固装于立板的外端面,所述立板的顶部内端固装有旋转马达,所述旋转马达的输出端贯穿所述立板后连接有安装座,所述安装座的安装区域为空,所述安装座的安装区域朝向所述垂直向顶升气缸的活塞端布置,所述安装座的外端固装有夹持气缸,所述夹持气缸的夹持杆深入所述安装区域,所述安装区域翻转90°后朝向所述风批头布置;所述小密封圈上料机构包括小密封圈直振、小密封圈搬运结构、小密封圈扩展结构,小密封圈扩展结构将小密封圈的内径扩展;小密封圈搬运结构将小密封圈直振所输出的小密封圈搬运至小密封圈扩展结构所对应的扩展夹爪部分;所述工艺丝堵上料机构包括工艺丝堵直振、工艺丝堵定位座,所述工艺丝堵直振所输出的工艺丝堵布置于所述工艺丝堵定位座的上部输出定位位置,所述上部输出定位位置、所述小密封圈扩展结构的输出位置、安装座的安装区域在工作状态下位于所述风批头的水平移动直线方向布置;所述大密封圈上料机构包括大密封圈料箱,所述大密封圈料箱通过直振接入入料平台的入料通道,所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布,所述入料通道的长度用于放置三个大密封圈,所述入料通道的上方布置有大密封圈吸取装置,所述大密封圈吸取装置的基座固接于上下气缸的下部输出端,所述上下气缸的缸座固接于前后气缸的对应侧输出端,所述前后气缸的缸座固装于垂直向支架结构的固定板,所述大密封圈吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件,三个所述真空吸头组件的安装座内分别贯穿有两根水平向导柱,所述水平向导柱的两端固装于对应的基座的上凹位置,所述基座的上凹位置包括有第一部分、第二部分,所述第二部分的上凹尺寸大于第一部分的上凹尺寸、进而形成台阶,大密封圈安装状态下位于中部的真空吸头组件的安装座的顶部顶装于台阶,相邻的所述真空吸头组件的安装座间设置有水平弹簧,所述基座靠近所述第一部分的端部固装有水平位移气缸,所述水平位移气缸的输出端固接最近位置的所述真空吸头组件的安装座,所述真空吸头组件还包括有真空吸头,所述真空吸头垂直向布置;所述第一载具放置导向块机构、第二载具放置导向块机构为相同结构,导向块的内侧位置设置有上下气缸,所述上下气缸的上部活塞杆顶装于前后气缸的下部安装板,所述前后气缸的朝向所述导向块的端面设置有输出端,所述前后气缸的输出端固装有夹爪气缸安装板,夹爪气缸的缸座固装于所述夹爪气缸安装板,所述夹爪气缸的下部夹爪朝向所述导向块布置;其还包括水平向前顶气缸,所述前顶气缸布置于所述载具的后立板的对应位置,所述前顶气缸的活塞杆推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵盖组装机,其特征在于:其包括机台,环形料道布置于底座的中心位置,所述环形料道以中心为圆心循环绕转,所述环形料道上均布有十二个载具,所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台,所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有泵盖上料工位、大密封圈上料工位、载具放置导向块工位、单向阀检测上料工位、丝堵检测上料及第一锁丝堵工位、第二锁丝堵工位、泵盖翻转工位、水封口抹油工位、水封上料工位、水封检测工位、加长单向阀检测上料工位、成品下料工位;所述泵盖上料工位包括推载具机构、泵盖上料预处理机构,推载具机构布置于所述辅助圆形机台,所述泵盖上料预处理机构布置于所述机台上,所述泵盖上料预处理机构包括有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构、泵盖转运机构、工艺丝堵安装机构;所述工艺丝堵安装机构包括水平平移结构,所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机,所述螺丝机的风批头垂直向下布置,所述水平平移机构的下方区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构,所述泵盖转运机构将已经安装好工艺丝堵的泵盖转运至所述泵盖上料工位所对应的环形料道的位置上的载具上;所述大密封圈上料工位所对应的大密封圈上料机构位于所述机台上;所述载具放置导向块工位所对应的第一载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上;所述单向阀检测上料工位所对应的单向阀检测上料机构位于所述机台上;所述丝堵检测上料及第一锁丝堵工位包括丝堵检测上料机构、第一锁丝堵机构,所述丝堵检测上料机构位于所述机台上,所述第一锁丝堵机构位于所述辅助圆形机台上,所述第一锁丝堵机构用于锁附一个丝堵;所述第二锁丝堵工位所对应的第二锁丝堵机构位于所述机台上,所述第二锁丝堵工位用于锁附其余两个丝堵;所述泵盖翻转工位所对应的机构包括第二载具放置导向块机构、泵盖翻转机构,所述第二载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上,所述泵盖翻转机构位于所述机台上;所述水封口抹油工位对应的水封口抹油机构位于所述机台上;所述水封上料工位所对应的机构包括水封上料机构、水封压料机构,所述水封上料机构位于所述机台上,所述水封压料机构位于所述辅助圆形机台上;所述水封检测工位所对应的水封检测机构位于所述辅助圆形机台上;所述加长阀检测上料工位所对应的长阀检测上料机构位于所述机台上;所述成品下料工位所对应的机构包括泵盖搬运机构、泵盖输出流道,所述泵盖输出流道上设置有OK品通道、NG品通道。...

【技术特征摘要】
1.一种泵盖组装机,其特征在于:其包括机台,环形料道布置于底座的中心位置,所述环形料道以中心为圆心循环绕转,所述环形料道上均布有十二个载具,所述环形料道的内圈内设置有辅助圆形机台,所述环形料道的所对应的机台和辅助圆形机台上顺次设置有泵盖上料工位、大密封圈上料工位、载具放置导向块工位、单向阀检测上料工位、丝堵检测上料及第一锁丝堵工位、第二锁丝堵工位、泵盖翻转工位、水封口抹油工位、水封上料工位、水封检测工位、加长单向阀检测上料工位、成品下料工位;所述泵盖上料工位包括推载具机构、泵盖上料预处理机构,推载具机构布置于所述辅助圆形机台,所述泵盖上料预处理机构布置于所述机台上,所述泵盖上料预处理机构包括有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构、泵盖转运机构、工艺丝堵安装机构;所述工艺丝堵安装机构包括水平平移结构,所述水平平移结构的输出板上固装有可垂直向移动的螺丝机,所述螺丝机的风批头垂直向下布置,所述水平平移机构的下方区域内布置有泵盖上料机构、小密封圈上料机构、工艺丝堵上料机构,所述泵盖转运机构将已经安装好工艺丝堵的泵盖转运至所述泵盖上料工位所对应的环形料道的位置上的载具上;所述大密封圈上料工位所对应的大密封圈上料机构位于所述机台上;所述载具放置导向块工位所对应的第一载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上;所述单向阀检测上料工位所对应的单向阀检测上料机构位于所述机台上;所述丝堵检测上料及第一锁丝堵工位包括丝堵检测上料机构、第一锁丝堵机构,所述丝堵检测上料机构位于所述机台上,所述第一锁丝堵机构位于所述辅助圆形机台上,所述第一锁丝堵机构用于锁附一个丝堵;所述第二锁丝堵工位所对应的第二锁丝堵机构位于所述机台上,所述第二锁丝堵工位用于锁附其余两个丝堵;所述泵盖翻转工位所对应的机构包括第二载具放置导向块机构、泵盖翻转机构,所述第二载具放置导向块机构位于所述辅助圆形机台上,所述泵盖翻转机构位于所述机台上;所述水封口抹油工位对应的水封口抹油机构位于所述机台上;所述水封上料工位所对应的机构包括水封上料机构、水封压料机构,所述水封上料机构位于所述机台上,所述水封压料机构位于所述辅助圆形机台上;所述水封检测工位所对应的水封检测机构位于所述辅助圆形机台上;所述加长阀检测上料工位所对应的长阀检测上料机构位于所述机台上;所述成品下料工位所对应的机构包括泵盖搬运机构、泵盖输出流道,所述泵盖输出流道上设置有OK品通道、NG品通道。2.如权利要求1所述的一种泵盖组装机,其特征在于:所述载具包括基座,所述基座上设置有用于固接机台的定位孔,所述基座的上端面上固装有一垂直布置的连接板,所述连接板上设置有四个水平向导向柱套,后立板布置于所述连接板的内端,前立板布置于所述连接板的外端,所述后立板、前立板分别立式布置并平行于所述连接板的布置,所述后立板通过四根导向柱对应连接所述前立板,每根所述导向柱贯穿对应位置的导向柱套,所述后立板和所述连接板的对应端面间设置有水平向布置的直线弹性装置,所述直线弹性装置的施力端顶装于所述后立板的对应端面,所述前立板对应于所述连接板的对应端面设置有四个水平向布置的侧凸定位柱,所述侧凸定位柱的位置上对应于立式状态下的泵盖本体的安装连接孔的位置,所述连接板的上表面还设置有两个上凸的第一垂直定位柱,所述前立板的上表面设置有两个上凸的第二垂直定位柱,所述后立板、连接板分离到位后所述第一垂直定位柱、第二垂直定位柱的位置对应于水平状态下的泵盖本体的安装连接孔的位置;其还包括导向块,所述后立板的后端面固接有导向块安装柱,所述导向块安装柱的顶部设置有定位凸块,所述导向块预设有定位凹槽,导向块未使用状态下所述导向块通过定位凹槽定位于所述定位凸块;所述导向块还包括有和待安装单向阀数量相同的导向孔,所述导向块还包括一组定位连接孔,导向块使用状态下所述定位连接孔对应定位于所述第一垂直定位柱;所述连接板的上表面还设置有定位凸起,导向块使用状态下所述导向块的下凹孔对应定位于所述定位凸起。3.如权利要求1所述的一种泵盖组装机,其特征在于:所述泵盖上料机构包括泵盖上料轨道,泵盖被立式输送到所述泵盖上料轨道的末端,所述泵盖上料轨道的末端的一侧设置有水平向推动气缸,所述泵盖上料轨道的末端的另一侧设置有垂直向顶升气缸,所述垂直向顶升气缸固装于立板的外端面,所述立板的顶部内端固装有旋转马达,所述旋转马达的输出端贯穿所述立板后连接有安装座,所述安装座的安装区域为空,所述安装座的安装区域朝向所述垂直向顶升气缸的活塞端布置,所述安装座的外端固装有夹持气缸,所述夹持气缸的夹持杆深入所述安装区域,所述安装区域翻转90°后朝向所述风批头布置;所述小密封圈上料机构包括小密封圈直振、小密封圈搬运结构、小密封圈扩展结构,小密封圈扩展结构将小密封圈的内径扩展;小密封圈搬运结构将小密封圈直振所输出的小密封圈搬运至小密封圈扩展结构所对应的扩展夹爪部分;所述工艺丝堵上料机构包括工艺丝堵直振、工艺丝堵定位座,所述工艺丝堵直振所输出的工艺丝堵布置于所述工艺丝堵定位座的上部输出定位位置,所述上部输出定位位置、所述小密封圈扩展结构的输出位置、安装座的安装区域在工作状态下位于所述风批头的水平移动直线方向布置。4.如权利要求1所述的一种泵盖组装机,其特征在于:所述大密封圈上料机构包括大密封圈料箱,所述大密封圈料箱通过直振接入入料平台的入料通道,所述入料通道沿着所述直振的输出方向排布,所述入料通道的长度用于放置三个大密封圈,所述入料通道的上方布置有大密封圈吸取装置,所述大密封圈吸取装置的基座固接于上下气缸的下部输出端,所述上下气缸的缸座固接于前后气缸的对应侧输出端,所述前后气缸的缸座固装于垂直向支架结构的固定板,所述大密封圈吸取装置包括基座、三个顺次排布的真空吸头组件,三个所述真空吸头组件的安装座内分别贯穿有两根水平向导柱,所述水平向导柱的两端固装于对应的基座的上凹位置,所述基座的上凹位置包括有第一部分、第二部分,所述第二部分的上凹尺寸大于第一部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘连桥姚微杨达
申请(专利权)人:昆山嘉斯特自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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