一种启动轴压装设备及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘；本发明专利技术的有益效果在于：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种启动轴压装设备及其操作方法
本专利技术涉及压装设备领域，尤其涉及一种启动轴压装设备及其操作方法。
技术介绍
传统的压装设备是通过人工将待加工元件进行定位，然后再将机械零件压入待加工元件中，从而实现机械类零件的压装工作，但是在机械零件较多，工序很复杂的时候，压装的工作量会增大，会造成人力成本增加，并且人工作业的效率很低。
技术实现思路
为解决以上压装设备在使用过程中的缺陷，提出一种压装设备及其操作方法，它能够实现工件零件的自动压装，工作效率高，并且能降低生产成本。本专利技术采用的技术方案是：一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和所述第二压装机构固定在所述压装工位模架上，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘，所述进料盘与所述整机底板之间设有用于输送工件的传送带，所述传送带固定在所述进料盘上，所述传动带的上方设有取料机械手机构，所述取料机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘的上方设有卸料摆放机械手机构，所述卸料摆放机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘与所述卸料摆放机械手机构之间设有用于输送成品的出料皮带线机构，所述出料皮带线机构固定在所述压装工位模架上，且位于所述出料盘的上方。优选的，所述第一压装机构包括第一增压气缸，且所述第一增压气缸固定在所述第一压装机构的上部，所述第二压装机构包括第二增压气缸，且所述第二增压气缸固定在所述第二压装机构的上部，所述第一压装机构和所述第二压装机构的下方分别设有第一定位机构和第二定位机构，且所述第一定位机构和所述第二定位机构固定在所述整机底板上，所述第二定位机构的一侧设有脱模气缸；压装机构通过增压气缸将多种不同的零件压入工件中，实现自动压装工序，工件固定在定位机构上，脱模气缸可用于工件的脱模。优选的，所述整机底板上设有角度旋转补偿机构，所述角度旋转补偿机构固定在所述整机底板上，且位于所述第一压装机构与所述第二压装机构之间，所述角度旋转补偿机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统通过支撑架固定在所述第一压装机构上；由于第二压装工位是将三个销子压入工件中，所以在工件进入第二压装机构之前，视觉检测系统观察位于角度补偿机构上的工件的角度，然后将偏移数据传输到角度补偿机构，调整角度至第二压装机构所需求的角度后再进行定位，等待四联动机械手机构的抓取。优选的，所述机架底座的后方设有铜套送料震动盘和销子送料震动盘，所述铜套送料震动盘位于所述第一压装机构的后方，所述销子送料震动盘位于所述第二压装机构的后方；铜套送料震动盘为第一压装机构提供铜套，销子送料震动盘为第二压装机构提供销子。优选的，所述铜套送料震动盘与所述铜套进料机构相连接，所述销子送料震动盘与所述销子进料机构相连接；铜套送料震动盘将铜套送入第一压装机构，然后再配合第一增压气缸将铜套压入工件中，销子送料震动盘将销子送入第二压装机构，然后再配合第二增压气缸将销子压入工件中。优选的，所述进料盘和所述出料盘通过支架固定在地面上，且所述进料盘和所述出料盘与所述整机底板位于同一水平面；能方便取料机械手机构和卸料摆放机械手机构对工件的取料及卸料工作。一种利用如上述所述的启动轴压装设备加工启动轴的方法，该方法包括以下步骤：1)、工件进料：将进料盘中的工件摆放到传送带上，然后传送带会逐个将工件输送到取料机械手机构的下方进行定位；2)、取料：取料机械手机构从传送带上夹取工件，然后将工件旋转180°，取料机械手机构将旋转后的工件上升一段距离后定位在四联动机械手机构的下方；3)、四联动机械手机构周转：四联动机械手机构有进程、返程两段行程，四联动机械手机构有四个机械爪，作用于各个工位之间工件的抓取、移动、周转；4)、工件压装：工件压装分为三个步骤，第一步为铜套的压装，第二步为工件角度补偿，第三步为三个销子的压装；铜套的压装：四联动机械手机构将取料机械手机构上的工件抓取放置在第一定位机构上，铜套送料震动盘将铜套输送到第一压装机构，然后第一定位机构移动到第一压装机构的下方，然后通过第一增压气缸将铜套压入工件内，再然后将第一定位机构移出，移出后的工件等待四联动机械手机构的抓取；工件角度补偿：四联动机械手机构抓取完成铜套压装工序后的工件，并将其放置在角度旋转补偿机构上，然后通过摄像头检测系统对工件的角度进行检测，将偏移数据传输到角度旋转补偿机构上，然后角度旋转补偿机构将工件按要求旋转至第二压装机构需求的角度。三个销子的压装：四联动机械手机构将完成角度补偿后的工件抓取放置在第二定位机构上，销子送料震动盘机构将销子输送到第二压装机构上，一次有三个销子进入第二压装机构并形成一定的角度位置关系，然后第二定位机构移动到第二压装机构的下方，然后通过第二增压气缸将三个销子压入工件内，然后通过脱模气缸完成工件的脱模，再将第二定位机构移出，移出后的工件等待四联动机械手机构的抓取；5)、卸料：四联动机械手机构抓取位于第二定位机构上的工件，然后卸料摆放机械手机构从四联动机械手机构上夹取工件并将其旋转180°，然后将工件放置在出料皮带线机构上，最后通过出料皮带线机构将工件传送到出料盘上。本专利技术的有益效果是：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的右视图；图5是本专利技术的俯视图；图6是本专利技术的局部示意图；图7是本专利技术的压装机构结构示意图；图8是本专利技术的进料盘结构示意图；图9是本专利技术的四联动机械手机构结构示意图；图10是本专利技术的四联动机械手机构的左视图。图中，1、第一压装机构，2、第二压装机构，3、支架底座，4、整机底板，5、压装工位模架，6、四联动机械手机构，7、铜套送料震动盘，8、销子送料震动盘，11、第一增压气缸，12、第一定位机构，21、第二增压气缸，22、第二定位机构，23、脱模气缸，31、进料盘，32、出料盘，33、取料机械手机构，34、卸料摆放机械手机构，314、传送带，324、出料皮带线机构，41、角度旋转补偿机构，42、视觉检测系统，421、支撑架，64、支撑脚。具体实施方案以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。一种启动轴压装设备，包括机架底座3，所述机架底座3上设有一层整机底板4，所述整机底板4上设有压装工位模架5，所述压装工位模架5上设有第一压装机构1和第二压装机构2，所述第一压装机构1和所述第二压装机构2固定在所述压装工位模架5上，所述第一压装机构1和第二压装机构2的前方设有四联动机械手机构6，所述四联动机械手机构6通过支撑脚64固定在所述整机底板4上，所述机架底座3的一侧设有进料盘31，其另一侧设有出料盘32，所述进料盘31与所述整机底板4之间设有用于输送工件的传送带314，所述传送带314固定在所述进料盘31上，所述传动带314的上方设有取料机械手机构33，所述取料机械手机构33固定在所述整机底板4上，所述出料盘32的上方设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种启动轴压装设备，包括机架底座(3)，其特征在于：所述机架底座上设有一层整机底板(4)，所述整机底板上设有压装工位模架(5)，所述压装工位模架(5)上设有第一压装机构(1)和第二压装机构(2)，所述第一压装机构(1)和所述第二压装机构(2)固定在所述压装工位模架(5)上，所述第一压装机构(1)和第二压装机构(2)的前方设有四联动机械手机构(6)，所述四联动机械手机构(6)通过支撑脚(64)固定在所述整机底板(4)上，所述机架底座(3)的一侧设有进料盘(31)，其另一侧设有出料盘(32)，所述进料盘(31)与所述整机底板(4)之间设有用于输送工件的传送带(314)，所述传送带(314)固定在所述进料盘(31)上，所述传动带(314)的上方设有取料机械手机构(33)，所述取料机械手机构(33)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)的上方设有卸料摆放机械手机构(34)，所述卸料摆放机械手机构(34)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)与所述卸料摆放机械手机构(34)之间设有用于输送成品的出料皮带线机构(324)，所述出料皮带线机构(324)固定在所述压装工位模架(5)上，且位于所述出料盘(32)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种启动轴压装设备，包括机架底座(3)，其特征在于：所述机架底座上设有一层整机底板(4)，所述整机底板上设有压装工位模架(5)，所述压装工位模架(5)上设有第一压装机构(1)和第二压装机构(2)，所述第一压装机构(1)和所述第二压装机构(2)固定在所述压装工位模架(5)上，所述第一压装机构(1)和第二压装机构(2)的前方设有四联动机械手机构(6)，所述四联动机械手机构(6)通过支撑脚(64)固定在所述整机底板(4)上，所述机架底座(3)的一侧设有进料盘(31)，其另一侧设有出料盘(32)，所述进料盘(31)与所述整机底板(4)之间设有用于输送工件的传送带(314)，所述传送带(314)固定在所述进料盘(31)上，所述传动带(314)的上方设有取料机械手机构(33)，所述取料机械手机构(33)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)的上方设有卸料摆放机械手机构(34)，所述卸料摆放机械手机构(34)固定在所述整机底板(4)上，所述出料盘(32)与所述卸料摆放机械手机构(34)之间设有用于输送成品的出料皮带线机构(324)，所述出料皮带线机构(324)固定在所述压装工位模架(5)上，且位于所述出料盘(32)的上方。2.根据权利要求1所述的启动轴压装设备，其特征在于：所述第一压装机构(1)包括第一增压气缸(11)，且所述第一增压气缸(11)固定在所述第一压装机构(1)的上部，所述第二压装机构(2)包括第二增压气缸(21)，且所述第二增压气缸(21)固定在所述第二压装机构(2)的上部，所述第一压装机构(1)和所述第二压装机构(2)的下方分别设有第一定位机构(12)和第二定位机构(22)，且所述第一定位机构(12)和所述第二定位机构(22)固定在所述整机底板(4)上，所述第二定位机构(22)的一侧设有脱模气缸(23)。3.根据权利要求1所述的启动轴压装设备，其特征在于：所述整机底板(4)上设有角度旋转补偿机构(41)，所述角度旋转补偿机构(41)固定在所述整机底板(4)上，且位于所述第一压装机构(1)与所述第二压装机构(2)之间，所述角度旋转补偿机构(41)的上方设有视觉检测系统(42)，所述视觉检测系统(42)通过支撑架(421)固定在所述第一压装机构(1)上。4.根据权利要求1所述的启动轴压装设备，其特征在于：所述机架底座(3)的后方设有铜套送料震动盘(7)和销子送料震动盘(8)，所述铜套送料震动盘(7)位于所述第一压装机构(1)的后方，所述销子送料震动盘(8)位于所述第二压装机构(2)的后方。5.根据权利要求4所述的启动轴压装设备，其特征在于：所述铜套送料震动盘(7)与所述第一压装机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀平，
申请(专利权)人：宁波市新昶汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33