全自动平面轴承装配机制造技术

一种全自动平面轴承装配机，包括保持圈振动盘、机架、分料器、分料盘、保持圈定位工装、用于将分料器上的保持圈放入保持圈定位工装顶部凹槽内的放料工装、用于将钢球放置到保持圈周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装、用于将钢球压入通孔内的压球工装、用于检测钢球是否到位的检测工装、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装以及用于将平面轴承从保持圈定位工装取出的取料工装，放料工装、钢球分配工装、压球工装、检测工装、注油工装和取料工装装在机架顶面上，并且依次沿分料盘的圆周均匀分布，分料器顶部的进料槽与保持圈振动盘的出料口连接。本发明专利技术在平面轴承的整个装配过程中无需人工参与，从而大大提高生产效率，保证工人人身安全。

【技术实现步骤摘要】
全自动平面轴承装配机
本专利技术涉及平面轴承装配领域，具体讲是一种全自动平面轴承装配机。
技术介绍
目前，市场上有一种平面轴承，它由保持圈以及若干圆周均匀安装在保持圈上的钢球组成。装配这种平面轴承时，常规的作法是：工人首先将保持圈平放，然后通过手工将若干钢球逐个放置到保持圈周边开设的通孔顶部边沿处，随后将其一起拿到压机上，借助压机的下压力将钢球全部压入通孔内，最后再通过手工将装配后的平面轴承取出，进行人工检测，合格的平面轴承加注润滑油后放到输送线上，不合格的直接放入废品箱内。显而易见，上述平面轴承的整个装配过程都需要工人进行参与，生产效率非常低，而且在整个操作过程中，工人都需要与机器近距离接触，极易引发工伤事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种在平面轴承的整个装配过程中都无需人工参与，从而大大提高生产效率，保证工人人身安全的全自动平面轴承装配机。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动平面轴承装配机，包括保持圈振动盘、机架、分料器、分料盘、保持圈定位工装、用于将分料器上的保持圈放入保持圈定位工装顶部凹槽内的放料工装、用于将钢球放置到保持圈周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装、用于将钢球压入通孔内的压球工装、用于检测钢球是否到位的检测工装、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装中取出的取料工装，所述分料盘可转动地安装在机架顶面上，所述保持圈定位工装有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘的周边，所述放料工装、钢球分配工装、压球工装、检测工装、注油工装和取料工装均装在机架顶面上，并且依次沿分料盘的圆周均匀分布，所述分料器装在机架顶面上，并靠近放料工装，所述分料器顶部的进料槽与保持圈振动盘的出料口连接。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述钢球分配工装包括钢球振动盘、支架Ⅰ、气动滑台Ⅰ、滑座Ⅰ、支架板、上圆片、中圆片和下圆片，所述钢球振动盘和支架Ⅰ均安装在机架的顶面上，所述气动滑台Ⅰ的固定基板装在支架Ⅰ上部，所述滑座Ⅰ装在气动滑台Ⅰ的滑动基板上，所述支架板装在滑座Ⅰ底面上，所述中圆片与支架板为一整体，中圆片顶部和底部的支架板上分别开设有上凹槽和下凹槽，所述上圆片和下圆片分别安装在上凹槽和下凹槽内，所述上圆片、中圆片和下圆片的周边均开设有若干与保持圈周边通孔相对应的钢球孔，钢球孔上方的滑座Ⅰ上装有落料嘴，所述落料嘴通过管道与钢球振动盘的出料口连接相通，所述滑座Ⅰ上装有用于驱动上圆片转动的第一驱动装置以及用于驱动下圆片转动的第二驱动装置。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述第一驱动装置为一个伺服电机，所述伺服电机通过电机座安装在滑座上，伺服电机的转轴与上圆片连接。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述第二驱动装置包括齿条以及用于驱动齿条往复运动的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过支架安装在滑座上，所述齿条位于支架板上开设的导向槽内，所述气缸Ⅰ的活塞杆与齿条一端连接，所述下圆片的外周壁上设有用于与齿条相啮合的凸齿。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述分料器包括支架Ⅱ和分料基座，所述分料基座装在支架Ⅱ顶部，所述支架Ⅱ底部装在机架顶面上，所述分料基座的顶面上开设有一侧敞口的进料槽，分料基座上还开设有与进料槽相通的竖向通孔，竖向通孔内装有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ的活塞杆顶部装有用于将保持圈向上顶起，从而供放料工装抓取保持圈的锥形凸部。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述放料工装包括支架Ⅲ、横板、第一气动滑台、第二气动滑台以及用于抓取保持圈的气动夹爪，所述支架Ⅲ的底部装在机架的顶面上，所述横板装在支架Ⅲ上部，所述第一气动滑台的固定基板装在横板上，所述第二气动滑台的固定基板装在第一气动滑台的滑动基板上，所述气动夹爪装在第二气动滑台的滑动基板上。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述保持圈定位工装包括定位座，所述定位座装在分料盘上，定位座的顶面上开设有供保持圈放入的圆形凹槽，圆形凹槽的直径略大于保持圈的外径。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述检测工装包括支架Ⅳ、气动滑台Ⅳ、滑座Ⅳ以及若干圆周均匀安装在滑座Ⅳ上的接近开关，所述接近开关与保持圈周边的通孔一一对应，所述滑座Ⅳ装在气动滑台Ⅳ的滑动基板上，气动滑台Ⅳ的固定基板安装在支架Ⅳ上部。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述注油工装包括支架Ⅴ、气动滑台Ⅴ、滑座Ⅴ以及若干圆周均匀安装在滑座Ⅴ上的注油嘴，所述注油嘴与保持圈周边的通孔一一对应，所述滑座Ⅴ装在气动滑台Ⅴ的滑动基板上，气动滑台Ⅴ的固定基板安装在支架Ⅴ上部。本专利技术所述的全自动平面轴承装配机，其中，所述压球工装包括支架Ⅵ、气缸Ⅵ以及安装在气缸Ⅵ活塞杆上的压头，所述气缸Ⅵ装在支架Ⅵ顶部，支架Ⅵ的底部装在机架顶面上。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术全自动平面轴承装配机具有以下优点：与现有技术在装配平面轴承时，需要人工参与不同，本专利技术包括分料盘以及圆周依次均布在分料盘周圈的放料工装、钢球分配工装、压球工装、检测工装、注油工装和取料工装，因此，在本专利技术装配机工作时，放料工装会不断地将由保持圈振动盘输送到分料器上的保持圈抓取，并放置到保持圈定位工装上，随后分料盘分度旋转，当保持圈位于钢球分配工装下方时，钢球分配工装驱使钢球落入保持圈周边的通孔顶部边沿处，分料盘继续运送放置有钢球的保持圈分度旋转，到达压球工位时，压球工装运作，将钢球一次性全部压入通孔内，完成平面轴承的装配。接下来，分料盘继续分度旋转，检测工装检测所有钢球是否已经装配到位，若钢球全部到位，即为合格成品，注油工装向运动到其下方的平面轴承加注润滑油，随后经取料工装取走，并将其放置到输送线上；若钢球未压到位，则说明平面轴承不合格，注油工装获知信号后不运作，当该不合格的平面轴承转动到取料工装下方时，取料工装将其取走，并放入废品箱内。由此不难看出，本专利技术在平面轴承的整个装配过程中都无需人工参与，从而大大提高了生产效率，避免了工人与机器近距离接触，保证了工人的人身安全。附图说明图1是本专利技术全自动平面轴承装配机的俯视结构示意图；图2是本专利技术全自动平面轴承装配机的立体结构示意图；图3是图2中钢球分配工装的立体放大结构示意图；图4是图3中滑座Ⅰ、支架板、上圆片、中圆片和下圆片连接时的剖视放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术一种全自动平面轴承装配机作进一步详细说明：如图1和图2所示，在本具体实施方式中，本专利技术全自动平面轴承装配机包括保持圈振动盘1、机架10、分料器2、分料盘7、保持圈定位工装3、用于将分料器2上的保持圈12放入保持圈定位工装3顶部凹槽内的放料工装11、用于将钢球放置到保持圈12周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装4、用于将钢球压入通孔内的压球工装5、用于检测钢球是否到位的检测工装6、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装8以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装3中取出的取料工装9。分料盘7通过分割器可转动地安装在机架10的顶面上，该分割器为市售产品；保持圈定位工装3有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘7的周边；放料工装11、钢球分配工装4、压球工装5、检测工装6、注油工装8和取料工装9均安装在机架10的顶面上，并且依次沿分料盘7的圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平面轴承装配机，其特征在于：包括保持圈振动盘(1)、机架(10)、分料器(2)、分料盘(7)、保持圈定位工装(3)、用于将分料器(2)上的保持圈(12)放入保持圈定位工装(3)顶部凹槽内的放料工装(11)、用于将钢球放置到保持圈(12)周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装(4)、用于将钢球压入通孔内的压球工装(5)、用于检测钢球是否到位的检测工装(6)、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装(8)以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装(3)中取出的取料工装(9)，所述分料盘(7)可转动地安装在机架(10)顶面上，所述保持圈定位工装(3)有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘(7)的周边，所述放料工装(11)、钢球分配工装(4)、压球工装(5)、检测工装(6)、注油工装(8)和取料工装(9)均装在机架(10)顶面上，并且依次沿分料盘(7)的圆周均匀分布，所述分料器(2)装在机架(10)顶面上，并靠近放料工装(11)，所述分料器(2)顶部的进料槽与保持圈振动盘(1)的出料口连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动平面轴承装配机，其特征在于：包括保持圈振动盘(1)、机架(10)、分料器(2)、分料盘(7)、保持圈定位工装(3)、用于将分料器(2)上的保持圈(12)放入保持圈定位工装(3)顶部凹槽内的放料工装(11)、用于将钢球放置到保持圈(12)周边通孔顶部边沿处的钢球分配工装(4)、用于将钢球压入通孔内的压球工装(5)、用于检测钢球是否到位的检测工装(6)、用于向钢球与通孔侧壁之间加入润滑油的注油工装(8)以及用于将装配后的平面轴承从保持圈定位工装(3)中取出的取料工装(9)，所述分料盘(7)可转动地安装在机架(10)顶面上，所述保持圈定位工装(3)有若干个，并且圆周均匀安装在分料盘(7)的周边，所述放料工装(11)、钢球分配工装(4)、压球工装(5)、检测工装(6)、注油工装(8)和取料工装(9)均装在机架(10)顶面上，并且依次沿分料盘(7)的圆周均匀分布，所述分料器(2)装在机架(10)顶面上，并靠近放料工装(11)，所述分料器(2)顶部的进料槽与保持圈振动盘(1)的出料口连接。2.根据权利要求1所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述钢球分配工装(4)包括钢球振动盘(401)、支架Ⅰ(403)、气动滑台Ⅰ(417)、滑座Ⅰ(405)、支架板(408)、上圆片(413)、中圆片(414)和下圆片(415)，所述钢球振动盘(401)和支架Ⅰ(403)均安装在机架(10)的顶面上，所述气动滑台Ⅰ(417)的固定基板装在支架Ⅰ(403)上部，所述滑座Ⅰ(405)装在气动滑台Ⅰ(417)的滑动基板上，所述支架板(408)装在滑座Ⅰ(405)底面上，所述中圆片(414)与支架板(408)为一整体，中圆片(414)顶部和底部的支架板(408)上分别开设有上凹槽和下凹槽，所述上圆片(413)和下圆片(415)分别安装在上凹槽和下凹槽内，所述上圆片(413)、中圆片(414)和下圆片(415)的周边均开设有若干与保持圈(12)周边通孔相对应的钢球孔(416)，钢球孔(416)上方的滑座Ⅰ(405)上装有落料嘴(412)，所述落料嘴(412)通过管道与钢球振动盘(401)的出料口连接相通，所述滑座Ⅰ(405)上装有用于驱动上圆片(413)转动的第一驱动装置以及用于驱动下圆片(415)转动的第二驱动装置。3.根据权利要求2所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述第一驱动装置为一个伺服电机(404)，所述伺服电机(404)通过电机座(406)安装在滑座Ⅰ(405)上，伺服电机(404)的转轴与上圆片(413)连接。4.根据权利要求2所述的全自动平面轴承装配机，其特征在于：所述第二驱动装置包括齿条(409)以及用于驱动齿条(409)往复运动的气缸Ⅰ(410)，所述气缸Ⅰ(410)通过支架安装在滑座Ⅰ(405...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，
申请(专利权)人：嘉兴泛欧自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33