一种非标螺钉拧紧机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械加工非标螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人，包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽；还包括有三个开口朝向所述滑台的U形滑块，所述U形滑块的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块，所述U形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽；本发明专利技术具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种非标螺钉拧紧机器人
本专利技术涉及机械加工非标螺钉拧紧
，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人。
技术介绍
目前，如图2所示，对于C型槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C型槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无需额外动力实现变径，传递较大拧紧力矩的螺钉拧紧工具。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种非标螺钉拧紧机器人，包括有主机架，主机架上设有可沿X轴和Y轴方式移动的安装头；所述安装头上安装有螺钉拧头；所述螺钉拧头包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔伸入所述顶帽形成空腔；还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述弹性件的口径大于所述圆孔的直径，所述弹性件的一端与所述顶帽顶靠，所述弹性件的另一端与所述滑台的上端面顶靠，所述滑台的上端面的直径小于所述滑台的下端面的直径，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽，所述第一导向槽沿所述滑台的斜面径向设置，所述顶杆位于所述滑台的下端面伸出；还包括有三个开口朝向所述滑台的U形滑块，所述U形滑块的一端与所述滑台相接触的面倾斜设置，所述U形滑块的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块，所述倾斜凸块的形状大小与所述第一导向槽相匹配，所述U形滑块的一端与所述U形滑块的底部成T字形结构，所述U形滑块设有螺纹孔，所述U形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；所述卡套件通过所述螺纹孔与所述U形滑块的另一端固定连接，所述卡套件包括有卡钉、卡套和小弹簧，所述卡套设有孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述卡套活动连接，所述小弹簧位于所述孔洞内，所述小弹簧的一端与所述卡钉的一端顶靠，所述卡钉的外直径与螺钉的C型槽内径相匹配；还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽，所述第二导向槽的形状大小与所述U形滑块相匹配，所述导向筒通过所述第二导向槽与所述U形滑块卡接。本专利技术进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和第一圆柱，所述六方头与所述第一圆柱一体成型，所述第一圆柱的一端与所述导向筒顶靠。本专利技术进一步设置为，所述圆孔贯穿所述第一圆柱后延伸入所述六方头的内部。本专利技术进一步设置为，所述滑台包括圆台与第二圆柱，所述圆台的上端面与所述弹性件的另一端顶靠，所述第二圆柱的下端面与所述顶杆固定连接。本专利技术进一步设置为，所述U形滑块的一端与所述圆台的斜面接触。本专利技术进一步设置为，所述U形滑块的另一端的端部两边设成倒角结构。本专利技术进一步设置为，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述中心轴。本专利技术进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是C型槽非标螺钉的示意图；图3是本专利技术的螺钉拧头分解示意图；图4是本专利技术的螺钉拧头剖视图；图5是本专利技术的螺钉拧头结构示意图；图6是中心轴、滑台和顶杆的一体成型结构示意图；图7是顶帽的结构示意图；图8是U形滑块与滑台配合的结构示意图；图9是滑块的结构示意图；图10是导向筒的结构示意图；图11是卡套件的剖视图；附图标记说明：1-顶帽；11-六方头；12-第一圆柱；13-圆孔；131-空腔；2-导向筒；21-第二导向槽；3-中心轴；4-弹性件；5-滑台；51-圆台；52-第二圆柱；53-第一导向槽；6-U形滑块；61-卡套件；611-卡钉；612-卡套；613-小弹簧；62-倾斜凸块；7-顶杆；a1-主机架；a2-移动架；a3-安装头。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图3至11所示，本实施例所述的一种非标螺钉拧紧机器人，包括有主机架a1，主机架上设有可沿X轴和Y轴方式移动的安装头a3；X轴和Y轴的移动通过移动架控a2制，所述安装头上安装有螺钉拧头；所述螺钉拧头包括有顶帽1，所述顶帽1的一端设有圆孔13，所述圆孔（13）伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；还包括有中心轴3，所述中心轴3的一端伸入所述空腔131，所述中心轴3的另一端设有滑台5和顶杆7，所述中心轴3的外表面设有弹性件4，所述弹性件4的口径大于所述圆孔13的直径，所述弹性件4的一端与所述顶帽1顶靠，所述弹性件4的另一端与所述滑台5的上端面顶靠，所述滑台5的上端面的直径小于所述滑台5的下端面的直径，使所述U形滑块6在径向移动的过程中，实现变径而无需额外的动力来改变，所述滑台5上设有三个工字形的第一导向槽53，所述第一导向槽53沿所述滑台5的斜面径向设置，便于所述U形滑块沿径向移动，设置成工字形的所述第一导向槽53，可固定所述U形滑块6与所述滑台5的连接；所述顶杆7位于所述滑台5的下端面伸出，所述滑台5、顶杆7与所述中心轴3一体成型，结构紧凑，更利于实现较大力矩的传递；还包括有三个开口朝向所述滑台5的U形滑块6，所述U形滑块6的一端与所述滑台5相接触的面倾斜设置，所述U形滑块6的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块62，所述倾斜凸块62的形状大小与所述第一导向槽53相匹配，T形的倾斜凸块62在所述第一导向槽53上滑动，所述U形滑块6的一端与所述U形滑块6的底部成T字形结构，可固定所述U形滑块6与所述导向筒2的连接，防止所述U形滑块6在变径的过程中偏移，有效防止打滑现象的出现，可靠性高，所述U形滑块6设有螺纹孔，所述U形滑块6的另一端设有向下伸出的卡套件61；所述卡套件61通过所述螺纹孔与所述U形滑块6的另一端固定连接，所述卡套件61包括有卡钉611、卡套612和小弹簧613，所述卡套612设有孔洞，所述卡钉611的一端位于所述孔洞内，所述卡钉611与所述卡套612活动连接，所述小弹簧613位于所述孔洞内，所述小弹簧613的一端与所述卡钉611的一端顶靠，所述卡钉611的外直径与螺钉的C型槽内径相匹配，设置三个所述U形滑块6，保证至少有一个所述卡钉611嵌入C型槽内，；还包括有导向筒2，所述导向筒2设有第二导向槽21，所述第二导向槽21的形状大小与所述U形滑块6相匹配，所述导向筒2通过所述第二导向槽21与所述U形滑块6活动连接。本实施例的工作原理是：三个所述U形滑块6分别与三个所述第一导向槽53活动连接，当需要对C型槽非标螺钉进行拧紧工作时，所述螺钉拧紧工具下压，当所述顶杆7与C型槽非标螺钉的上表面接触时，C型槽非标螺钉的上表面通过所述顶杆7向上顶起所述中心轴3，在所述中心轴3上升的过程中，所述滑台5的斜面使三个所述U形滑块6受到向外的力矩，所述U形滑块6在所述第一导向槽53和第二导向槽21径向滑动，从而实现变径，而无需额外的动力来变径，所述U形滑块6的移动从而带动所述卡套件61向外移动，所述卡钉611压缩所述小弹簧613，当所述卡套件61外移至非标螺钉的C型槽时，所述卡钉611会陷入C型槽内，所述小弹簧613回弹，使所述卡钉611弹出再次与所述卡套612连接，通过所述顶帽1来拧紧C型槽非标螺钉；当拧紧C型槽非标螺钉后，移出所述螺钉拧紧工具，所述中心轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非标螺钉拧紧机器人，其特征在于：包括有主机架（a1），主机架（a1）上设有可沿X轴和Y轴方式移动的安装头（a3）；所述安装头上安装有螺钉拧头；所述螺钉拧头包括有包括有顶帽（1），所述顶帽（1）的一端设有圆孔（13），所述圆孔（13）伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；空腔（131）；还包括有中心轴（3），所述中心轴（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心轴（3）的另一端设有滑台（5）和顶杆（7），所述滑台（5）、顶杆（7）与所述中心轴（3）一体成型，所述中心轴（3）的外表面设有弹性件（4），所述弹性件（4）的口径大于所述圆孔（13）的直径，所述弹性件（4）的一端与所述顶帽（1）顶靠，所述弹性件（4）的另一端与所述滑台（5）的上端面顶靠，所述滑台（5）的上端面的直径小于所述滑台（5）的下端面的直径，所述滑台（5）上设有三个工字形的第一导向槽（53），所述第一导向槽（53）沿所述滑台（5）的斜面径向设置，所述顶杆（7）位于所述滑台（5）的下端面伸出；还包括有三个开口朝向所述滑台（5）的U形滑块（6），所述U形滑块（6）的一端与所述滑台（5）相接触的面倾斜设置，所述U形滑块（6）的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块（62），所述倾斜凸块（62）的形状大小与所述第一导向槽（53）相匹配，所述U形滑块（6）的一端与所述U形滑块（6）的底部成T字形结构，所述U形滑块（6）设有螺纹孔，所述U形滑块（6）的另一端设有向下伸出的卡套件（61）；所述卡套件（61）通过所述螺纹孔与所述U形滑块（6）的另一端固定连接，所述卡套件（61）包括有卡钉（611）、卡套（612）和小弹簧（613），所述卡套（612）设有孔洞，所述卡钉（611）的一端位于所述孔洞内，所述卡钉（611）与所述卡套（612）活动连接，所述小弹簧（613）位于所述孔洞内，所述小弹簧（613）的一端与所述卡钉（611）的一端顶靠，所述卡钉（611）的外直径与螺钉的C型槽内径相匹配；还包括有导向筒（2），所述导向筒（2）设有第二导向槽（21），所述第二导向槽（21）的形状大小与所述U形滑块（6）相匹配，所述导向筒（2）通过所述第二导向槽（21）与所述U形滑块（6）活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种非标螺钉拧紧机器人，其特征在于：包括有主机架（a1），主机架（a1）上设有可沿X轴和Y轴方式移动的安装头（a3）；所述安装头上安装有螺钉拧头；所述螺钉拧头包括有包括有顶帽（1），所述顶帽（1）的一端设有圆孔（13），所述圆孔（13）伸入所述顶帽（1）形成空腔（131）；空腔（131）；还包括有中心轴（3），所述中心轴（3）的一端伸入所述空腔（131），所述中心轴（3）的另一端设有滑台（5）和顶杆（7），所述滑台（5）、顶杆（7）与所述中心轴（3）一体成型，所述中心轴（3）的外表面设有弹性件（4），所述弹性件（4）的口径大于所述圆孔（13）的直径，所述弹性件（4）的一端与所述顶帽（1）顶靠，所述弹性件（4）的另一端与所述滑台（5）的上端面顶靠，所述滑台（5）的上端面的直径小于所述滑台（5）的下端面的直径，所述滑台（5）上设有三个工字形的第一导向槽（53），所述第一导向槽（53）沿所述滑台（5）的斜面径向设置，所述顶杆（7）位于所述滑台（5）的下端面伸出；还包括有三个开口朝向所述滑台（5）的U形滑块（6），所述U形滑块（6）的一端与所述滑台（5）相接触的面倾斜设置，所述U形滑块（6）的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块（62），所述倾斜凸块（62）的形状大小与所述第一导向槽（53）相匹配，所述U形滑块（6）的一端与所述U形滑块（6）的底部成T字形结构，所述U形滑块（6）设有螺纹孔，所述U形滑块（6）的另一端设有向下伸出的卡套件（61）；所述卡套件（61）通过所述螺纹孔与所述U形滑块（6）的另一端固定连接，所述卡套件（61）包括有卡钉（611）、卡套（612）和小弹簧（613），所述卡套（612）设有孔洞，所述卡钉（611）的一端位于所述孔洞内，所述卡钉（611）与所述卡套（612）活动连接，所述小弹簧（613）位于所述孔洞内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，
申请(专利权)人：陈云，
类型：发明
国别省市：贵州,52