骨架油封自动压装机制造技术

本发明专利技术公开了一种骨架油封自动压装机，属于骨架油封压装技术领域。解决了现有技术工作效率低，压装质量一致性差的问题，其包括机架，所述机架上设有相互配合的压装工位快换装置、执行机构、导向压紧装置以及轴向定位装置，所述压装工位快换装置通过直线导轨Ⅱ固定在机架上，压装工位快换装置包括横向固定气缸Ⅰ和横向活动气缸Ⅱ，横向固定气缸Ⅰ活塞杆通过第一连接板与固定板连接，横向活动气缸Ⅱ固定在固定板上，横向活动气缸活塞杆Ⅱ与第二连接板连接，固定板可沿直线导轨Ⅱ滑动。本发明专利技术主要用于骨架油封与密封盖的压装作业。

【技术实现步骤摘要】
骨架油封自动压装机
本专利技术涉及一种骨架油封自动压装机，属于骨架油封压装

技术介绍
装载机驱动桥主传动密封盖与两个骨架油封装配前需提前部装，然后整体装配至主传动总成，起到密封作用。目前，骨架油封与密封盖的部装使用压盘及铜棒敲击装配，操作者劳动强度大，装配效率低且现场敲击噪音大，对操作者听力造成一定的伤害；双油封结构的骨架油封在密封盖中的安装处于悬浮状态，手工敲击装配时因压盘受力不均匀，难以保证油封的垂直压入，且装配过程中存在多次冲击及强烈的震动，装配好的油封也会因震动产生错位，造成油封装配后倾斜，进而造成油封失效漏油。近年来，行业内也出现了一些骨架油封压装装置，例如中国专利201420845677.0公开了一种骨架油封气动压装机，该类压装装置大都采用气缸或气顶油缸进行压装，压装压力波动较大，造成压装质量波动，且大部分压装装置只能压装单一品种的油封，不能保证多种油封的装配位置，品种切换时需要换压装盘，工作效率提升不明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷提供一种自动化程度高，油封装配效率高的骨架油封自动压装机。所述的骨架油封自动压装机，包括机架，所述机架上设有相互配合的压装工位快换装置、执行机构、导向压紧装置以及轴向定位装置，所述压装工位快换装置通过直线导轨Ⅱ固定在机架上，压装工位快换装置包括横向固定气缸Ⅰ和横向活动气缸Ⅱ，横向固定气缸Ⅰ活塞杆通过第一连接板与固定板连接，横向活动气缸Ⅱ固定在固定板上，横向活动气缸活塞杆Ⅱ与第二连接板连接，固定板可沿直线导轨Ⅱ滑动。进一步地讲，所述执行机构包括动力压装装置、固定座、限位块，动力压装装置和限位块分别固定在固定座上，动力压装装置下方设有可拆卸的压头，固定座下方设有感应开关固定板，感应开关固定板上设有回程感应开关，固定座与第二连接板固定连接。进一步地讲，所述执行机构还包括直线导轨Ⅰ，固定座可以在直线导轨Ⅰ上滑动。进一步地讲，所述动力压装装置为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。进一步地讲，所述机架包括固定连接的上支架总成、底座、吊装螺钉及两侧的限位挡块。进一步地讲，所述导向压紧装置包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸、导向套、弹簧、导向轴、对正装置以及轴向限位装置，对正装置镶嵌在导向轴上侧孔内，弹簧装配在导向套与导向轴之间，轴向限位装置通过锁紧螺母固定在导向轴上，压紧气缸、导向套与上支架总成固定连接。进一步地讲，所述三个导向压紧机构中压紧气缸的活塞杆下方分别连接压块Ⅰ、压块Ⅱ和压块Ⅲ。进一步地讲，所述三个导向压紧机构中导向轴下方分别设有压装盘Ⅰ，压装盘Ⅱ和压装盘Ⅲ。进一步地讲，所述轴向定位装置包括定位盘安装座，定位盘安装座上分别安装定位盘Ⅰ、定位盘Ⅱ、定位盘Ⅲ，定位盘安装座与底座固定连接。进一步地讲，所述的骨架油封自动压装机可用于压装30型密封盖、40型密封盖、50型密封盖、916型密封盖、956型密封盖、958型密封盖、968型密封盖。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：本专利技术是一种多工位多品种通用的骨架油封压装机，该压装机结构紧凑，自动化程度高，油封装配效率高，能够实现3个工位6个品种12种油封自动压装，油封装配质量一致性提高，保证了产品质量。通用化压装盘及定位盘的设计，品种切换时可根据产品型号自动切换压装工位，无需换模，节约了品种切换时的工装换模时间，省时省力。本专利技术通过伺服电动缸控制，实现多点精确定位控制，同种产品两个油封装配位置精确可控，保证了产品质量。附图说明图1为本专利技术骨架油封自动压装机的结构示意图；图2为所述机架的结构示意图；图3为所述压装工位快换装置的结构示意图；图4为所述执行机构的结构示意图；图5为所述导向压装装置的结构示意图；图6为所述轴向定位装置的结构示意图；图7为本专利技术气路系统的结构示意图；图8为本专利技术控制模块示意图。其中，1、机架；2、执行机构；3、压装工位快换装置；4、导向压紧装置；5、轴向定位装置；6、横向固定气缸Ⅰ；7、第一连接板；8、固定板；9、横向活动气缸Ⅱ；10、第二连接板；11、动力压装装置；12、限位块；13、压头；14、固定座；15、直线导轨Ⅰ；16、压装盘Ⅰ；17、锁紧螺母；18、压紧气缸；19、导向套；20、弹簧；21、导向轴；22、对正装置；23、压装盘Ⅱ；24、压装盘Ⅲ；25、定位盘安装座；26、定位盘Ⅰ；27、定位盘Ⅱ；28、定位盘Ⅲ；29、直线导轨Ⅱ；30、压块Ⅰ；31、轴向限位装置；32、压块Ⅱ；33、压块Ⅲ；34、感应开关固定板；35、底座；36、限位挡块；37、上支架总成；38、吊装螺钉；39、回程感应开关；40、气源；41、空气处理器；42、电磁阀A；43、电磁阀B；44电磁阀C、；45电磁阀D、；46、电磁阀E。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9，横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸Ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接，固定板8可沿直线导轨Ⅱ29滑动。实施例2所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9，横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸Ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接，固定板8可沿直线导轨Ⅱ29滑动。所述执行机构2包括动力压装装置11、固定座14、限位块12，动力压装装置11和限位块12分别固定在固定座14上，动力压装装置11下方设有可拆卸的压头13，固定座14下方设有感应开关固定板34，感应开关固定板34上设有回程感应开关39，固定座14与第二连接板10固定连接。所述执行机构2还包括直线导轨Ⅰ15，固定座14可以在直线导轨Ⅰ15上滑动。所述动力压装装置11为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。所述机架1包括固定连接的上支架总成37、底座35、吊装螺钉38及两侧的限位挡块36。所述导向压紧装置4包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸18、导向套19、弹簧20、导向轴21、对正装置22以及轴向限位装置31，对正装置22镶嵌在导向轴21上侧孔内，弹簧20装配在导向套19与导向轴21之间，轴向限位装置31通过锁紧螺母17固定在导向轴21上，压紧气缸18、导向套19与上支架总成37固定连接。实施例3所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9，横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架油封自动压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有相互配合的压装工位快换装置(3)、执行机构(2)、导向压紧装置(4)以及轴向定位装置(5)，所述压装工位快换装置(3)通过直线导轨Ⅱ(29)固定在机架上，压装工位快换装置(3)包括横向固定气缸Ⅰ(6)和横向活动气缸Ⅱ(9)，横向固定气缸Ⅰ(6)活塞杆通过第一连接板(7)与固定板(8)连接，横向活动气缸Ⅱ(9)固定在固定板(8)上，横向活动气缸Ⅱ(9)活塞杆与第二连接板(10)连接，固定板(8)可沿直线导轨Ⅱ(29)滑动。

【技术特征摘要】
1.一种骨架油封自动压装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有相互配合的压装工位快换装置(3)、执行机构(2)、导向压紧装置(4)以及轴向定位装置(5)，所述压装工位快换装置(3)通过直线导轨Ⅱ(29)固定在机架上，压装工位快换装置(3)包括横向固定气缸Ⅰ(6)和横向活动气缸Ⅱ(9)，横向固定气缸Ⅰ(6)活塞杆通过第一连接板(7)与固定板(8)连接，横向活动气缸Ⅱ(9)固定在固定板(8)上，横向活动气缸Ⅱ(9)活塞杆与第二连接板(10)连接，固定板(8)可沿直线导轨Ⅱ(29)滑动。2.根据权利要求1所述的骨架油封自动压装机，其特征在于：所述执行机构(2)包括动力压装装置(11)、固定座(14)、限位块(12)，动力压装装置(11)和限位块(12)分别固定在固定座(14)上，动力压装装置(11)下方设有可拆卸的压头(13)，固定座(14)下方设有感应开关固定板(34)，感应开关固定板(34)上设有回程感应开关(39)，固定座(14)与第二连接板(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的骨架油封自动压装机，其特征在于：所述执行机构(2)还包括直线导轨Ⅰ(15)，固定座(14)可以在直线导轨Ⅰ(15)上滑动。4.根据权利要求3所述的骨架油封自动压装机，其特征在于：所述动力压装装置(11)为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。5.根据权利要求4所述的骨架油封自动压装机，其特征在于：所述机架(1)包括固定连接的上支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵凡阁，张连敬，郭恒博，刘成江，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37