骨架油封自动压装机制造技术

技术编号:18643611 阅读:2 留言:0更新日期:2018-08-11 08:29
本发明专利技术公开了一种骨架油封自动压装机,属于骨架油封压装技术领域。解决了现有技术工作效率低,压装质量一致性差的问题,其包括机架,所述机架上设有相互配合的压装工位快换装置、执行机构、导向压紧装置以及轴向定位装置,所述压装工位快换装置通过直线导轨Ⅱ固定在机架上,压装工位快换装置包括横向固定气缸Ⅰ和横向活动气缸Ⅱ,横向固定气缸Ⅰ活塞杆通过第一连接板与固定板连接,横向活动气缸Ⅱ固定在固定板上,横向活动气缸活塞杆Ⅱ与第二连接板连接,固定板可沿直线导轨Ⅱ滑动。本发明专利技术主要用于骨架油封与密封盖的压装作业。

【技术实现步骤摘要】
骨架油封自动压装机
本专利技术涉及一种骨架油封自动压装机,属于骨架油封压装

技术介绍
装载机驱动桥主传动密封盖与两个骨架油封装配前需提前部装,然后整体装配至主传动总成,起到密封作用。目前,骨架油封与密封盖的部装使用压盘及铜棒敲击装配,操作者劳动强度大,装配效率低且现场敲击噪音大,对操作者听力造成一定的伤害;双油封结构的骨架油封在密封盖中的安装处于悬浮状态,手工敲击装配时因压盘受力不均匀,难以保证油封的垂直压入,且装配过程中存在多次冲击及强烈的震动,装配好的油封也会因震动产生错位,造成油封装配后倾斜,进而造成油封失效漏油。近年来,行业内也出现了一些骨架油封压装装置,例如中国专利201420845677.0公开了一种骨架油封气动压装机,该类压装装置大都采用气缸或气顶油缸进行压装,压装压力波动较大,造成压装质量波动,且大部分压装装置只能压装单一品种的油封,不能保证多种油封的装配位置,品种切换时需要换压装盘,工作效率提升不明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷提供一种自动化程度高,油封装配效率高的骨架油封自动压装机。所述的骨架油封自动压装机,包括机架,所述机架上设有相互配合的压装工位快换装置、执行机构、导向压紧装置以及轴向定位装置,所述压装工位快换装置通过直线导轨Ⅱ固定在机架上,压装工位快换装置包括横向固定气缸Ⅰ和横向活动气缸Ⅱ,横向固定气缸Ⅰ活塞杆通过第一连接板与固定板连接,横向活动气缸Ⅱ固定在固定板上,横向活动气缸活塞杆Ⅱ与第二连接板连接,固定板可沿直线导轨Ⅱ滑动。进一步地讲,所述执行机构包括动力压装装置、固定座、限位块,动力压装装置和限位块分别固定在固定座上,动力压装装置下方设有可拆卸的压头,固定座下方设有感应开关固定板,感应开关固定板上设有回程感应开关,固定座与第二连接板固定连接。进一步地讲,所述执行机构还包括直线导轨Ⅰ,固定座可以在直线导轨Ⅰ上滑动。进一步地讲,所述动力压装装置为伺服电动缸,伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。进一步地讲,所述机架包括固定连接的上支架总成、底座、吊装螺钉及两侧的限位挡块。进一步地讲,所述导向压紧装置包括三个导向压紧机构,所述导向压紧机构包括压紧气缸、导向套、弹簧、导向轴、对正装置以及轴向限位装置,对正装置镶嵌在导向轴上侧孔内,弹簧装配在导向套与导向轴之间,轴向限位装置通过锁紧螺母固定在导向轴上,压紧气缸、导向套与上支架总成固定连接。进一步地讲,所述三个导向压紧机构中压紧气缸的活塞杆下方分别连接压块Ⅰ、压块Ⅱ和压块Ⅲ。进一步地讲,所述三个导向压紧机构中导向轴下方分别设有压装盘Ⅰ,压装盘Ⅱ和压装盘Ⅲ。进一步地讲,所述轴向定位装置包括定位盘安装座,定位盘安装座上分别安装定位盘Ⅰ、定位盘Ⅱ、定位盘Ⅲ,定位盘安装座与底座固定连接。进一步地讲,所述的骨架油封自动压装机可用于压装30型密封盖、40型密封盖、50型密封盖、916型密封盖、956型密封盖、958型密封盖、968型密封盖。与现有技术相比本专利技术的有益效果是:本专利技术是一种多工位多品种通用的骨架油封压装机,该压装机结构紧凑,自动化程度高,油封装配效率高,能够实现3个工位6个品种12种油封自动压装,油封装配质量一致性提高,保证了产品质量。通用化压装盘及定位盘的设计,品种切换时可根据产品型号自动切换压装工位,无需换模,节约了品种切换时的工装换模时间,省时省力。本专利技术通过伺服电动缸控制,实现多点精确定位控制,同种产品两个油封装配位置精确可控,保证了产品质量。附图说明图1为本专利技术骨架油封自动压装机的结构示意图;图2为所述机架的结构示意图;图3为所述压装工位快换装置的结构示意图;图4为所述执行机构的结构示意图;图5为所述导向压装装置的结构示意图;图6为所述轴向定位装置的结构示意图;图7为本专利技术气路系统的结构示意图;图8为本专利技术控制模块示意图。其中,1、机架;2、执行机构;3、压装工位快换装置;4、导向压紧装置;5、轴向定位装置;6、横向固定气缸Ⅰ;7、第一连接板;8、固定板;9、横向活动气缸Ⅱ;10、第二连接板;11、动力压装装置;12、限位块;13、压头;14、固定座;15、直线导轨Ⅰ;16、压装盘Ⅰ;17、锁紧螺母;18、压紧气缸;19、导向套;20、弹簧;21、导向轴;22、对正装置;23、压装盘Ⅱ;24、压装盘Ⅲ;25、定位盘安装座;26、定位盘Ⅰ;27、定位盘Ⅱ;28、定位盘Ⅲ;29、直线导轨Ⅱ;30、压块Ⅰ;31、轴向限位装置;32、压块Ⅱ;33、压块Ⅲ;34、感应开关固定板;35、底座;36、限位挡块;37、上支架总成;38、吊装螺钉;39、回程感应开关;40、气源;41、空气处理器;42、电磁阀A;43、电磁阀B;44电磁阀C、;45电磁阀D、;46、电磁阀E。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1所述的骨架油封自动压装机,包括机架1,所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5,所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上,压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9,横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接,横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上,横向活动气缸Ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接,固定板8可沿直线导轨Ⅱ29滑动。实施例2所述的骨架油封自动压装机,包括机架1,所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5,所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上,压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9,横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接,横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上,横向活动气缸Ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接,固定板8可沿直线导轨Ⅱ29滑动。所述执行机构2包括动力压装装置11、固定座14、限位块12,动力压装装置11和限位块12分别固定在固定座14上,动力压装装置11下方设有可拆卸的压头13,固定座14下方设有感应开关固定板34,感应开关固定板34上设有回程感应开关39,固定座14与第二连接板10固定连接。所述执行机构2还包括直线导轨Ⅰ15,固定座14可以在直线导轨Ⅰ15上滑动。所述动力压装装置11为伺服电动缸,伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。所述机架1包括固定连接的上支架总成37、底座35、吊装螺钉38及两侧的限位挡块36。所述导向压紧装置4包括三个导向压紧机构,所述导向压紧机构包括压紧气缸18、导向套19、弹簧20、导向轴21、对正装置22以及轴向限位装置31,对正装置22镶嵌在导向轴21上侧孔内,弹簧20装配在导向套19与导向轴21之间,轴向限位装置31通过锁紧螺母17固定在导向轴21上,压紧气缸18、导向套19与上支架总成37固定连接。实施例3所述的骨架油封自动压装机,包括机架1,所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5,所述压装工位快换装置3通过直线导轨Ⅱ29固定在机架上,压装工位快换装置3包括横向固定气缸Ⅰ6和横向活动气缸Ⅱ9,横向固定气缸Ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接,横向活动气缸Ⅱ9固定在固定板8上,横向活动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨架油封自动压装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有相互配合的压装工位快换装置(3)、执行机构(2)、导向压紧装置(4)以及轴向定位装置(5),所述压装工位快换装置(3)通过直线导轨Ⅱ(29)固定在机架上,压装工位快换装置(3)包括横向固定气缸Ⅰ(6)和横向活动气缸Ⅱ(9),横向固定气缸Ⅰ(6)活塞杆通过第一连接板(7)与固定板(8)连接,横向活动气缸Ⅱ(9)固定在固定板(8)上,横向活动气缸Ⅱ(9)活塞杆与第二连接板(10)连接,固定板(8)可沿直线导轨Ⅱ(29)滑动。

【技术特征摘要】
1.一种骨架油封自动压装机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有相互配合的压装工位快换装置(3)、执行机构(2)、导向压紧装置(4)以及轴向定位装置(5),所述压装工位快换装置(3)通过直线导轨Ⅱ(29)固定在机架上,压装工位快换装置(3)包括横向固定气缸Ⅰ(6)和横向活动气缸Ⅱ(9),横向固定气缸Ⅰ(6)活塞杆通过第一连接板(7)与固定板(8)连接,横向活动气缸Ⅱ(9)固定在固定板(8)上,横向活动气缸Ⅱ(9)活塞杆与第二连接板(10)连接,固定板(8)可沿直线导轨Ⅱ(29)滑动。2.根据权利要求1所述的骨架油封自动压装机,其特征在于:所述执行机构(2)包括动力压装装置(11)、固定座(14)、限位块(12),动力压装装置(11)和限位块(12)分别固定在固定座(14)上,动力压装装置(11)下方设有可拆卸的压头(13),固定座(14)下方设有感应开关固定板(34),感应开关固定板(34)上设有回程感应开关(39),固定座(14)与第二连接板(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的骨架油封自动压装机,其特征在于:所述执行机构(2)还包括直线导轨Ⅰ(15),固定座(14)可以在直线导轨Ⅰ(15)上滑动。4.根据权利要求3所述的骨架油封自动压装机,其特征在于:所述动力压装装置(11)为伺服电动缸,伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。5.根据权利要求4所述的骨架油封自动压装机,其特征在于:所述机架(1)包括固定连接的上支架...

【专利技术属性】
技术研发人员:闵凡阁张连敬郭恒博刘成江
申请(专利权)人:山东临工工程机械有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1