蜂鸣器成品组装机制造技术

技术编号:18643608 阅读:14 留言:0更新日期:2018-08-11 08:29
本发明专利技术公开了一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台。本发明专利技术结构设计巧妙、合理,先将壳料放入振动送壳料盘,将PCB板摆放在摆PCB板工作台上;然后由PLC控制器相应控制振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台的工作状态,从而实现替代人工作出上料、组装、检测和摆料等工序,能快速组装出蜂鸣器,大大的提高了蜂鸣器的生产效率,降低了作业人员的劳动强度,适合批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
蜂鸣器成品组装机
本专利技术涉及蜂鸣器产品组装
,具体涉及一种蜂鸣器成品组装机。
技术介绍
随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。在电子产品大量普及及飞速发展的今天,对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。蜂鸣器便是其中一项。为提升装配效率,需要将蜂鸣器的PCB板准确定位装配在壳体内,以方便进行下一步工序。现有的方式是以手工方式一手抓取壳体,另一手抓取PCB板对准壳体,并用力按入,然后再观看PCB板的端脚方位,待确认位置后,再一一调正位置,再排放至料盘上,这种方式对于批量生产来说,则需要较多的人力来完成,人工成本极高;且采用人工来完成,主观因素较多,壳座摆放位置难以保证,故在讲求效率及质量的今日,这种生产方式也越来越不适应市场发展的需要。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,操作方便,能快速将PCB板上与壳料相组装的蜂鸣器成品组装机。为实现上述目的,本专利技术所提供的技术方案是:一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架、振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台,所述回转工作台设置在机架的台面上,所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置;所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置,所述上壳机械手位于台面上,并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上;所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置,所述上板机械手于台面上,并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上;所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上;摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上,对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。作为本专利技术的一种改进,所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具,所述分度盘设置在分度箱的输出轴上,所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接;多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。作为本专利技术的一种改进,所述上壳机械手包括上壳支板、第一直线运动机构、滑板、第一升降运动机构、第二升降运动机构、第一吸嘴和第二吸嘴,所述第一直线运动机构水平设置在上壳支板的上部,所述滑板设置在第一直线运动机构上,并受第一直线运动机构的驱动作往复动作,所述第一升降运动机构和第二升降运动机构间隔并排设置在滑板上,所述第一吸嘴和第二吸嘴相应设置在第一升降运动机构和第二升降运动机构上,并受第一升降运动机构或第二升降运动机构的驱动作上下动作。作为本专利技术的一种改进,所述中转调位装置包括旋转电机、中转安装座、壳料放置座、第一位置感应器和第二位置感应器,所述中转安装座设置在上壳支板的下部位置,所述旋转电机设置在中转安装座的底面,且该旋转电机的驱动轴朝上;壳料放置座位设置在旋转电机的驱动轴上,且位于中转安装座的顶面位置,壳料放置座的周面上设有一限位杆,第一位置感应器对应限位杆的一侧位置设置在中转安装座的顶面上,第二位置感应器对应限位杆旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座的顶面上。作为本专利技术的一种改进,所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位板、导柱、第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板按先内至外的顺序间隔垂直设置在所述定位座上,其中第二支撑板的顶面延伸至分度盘的底面,第一支撑板的顶面略低于第二支撑板的顶面,该第一支撑板的顶面上设有与所述导柱相适配的滑孔,所述导柱的下端伸入滑孔,所述定位板固定在所述导柱的上端;所述定位气缸的缸体固定在所述第一支撑板上,且该定位气缸的活塞杆与所述定位板的底面相连接,所述定位板上设有与壳料相适配的下压孔。作为本专利技术的一种改进,所述上板机械手包括上板支架、第二直线运动机构、第一滑座、第三升降运动机构和第一手指气缸,所述第二直线运动机构水平设置在上板支架的上部,所述第一滑座设置在第二直线运动机构上,并受第二直线运动机构的驱动作往复动作,所述第三升降运动机构设置在第一滑座上,第一手指气缸设置在第三升降运动机构上,并受第三升降运动机构的驱动作上下动作。作为本专利技术的一种改进,所述下压装配机械手包括龙门架、下压气缸、压杆、压块、直线滑轨和安装板,安装板垂直设置在龙门架的横梁中部位置,所述直线滑轨设置在安装板上,所述压块活动设置在直线滑轨上,所述下压气缸的缸体固定在安装板的顶部,该下压气缸的活塞杆连接在所述压块上,所述压杆设置在所述压块上,并朝向所述下压孔。作为本专利技术的一种改进,所述检测机构包括检测架、上感应开关、下感应开关、感应块、第四升降运动机构、安装座和第二手指气缸,第二手指气缸的两手指部件合拢时预留有与PCB板上的针脚相适配的缝隙形成检测缝,第四升降运动机构设置在检测架的上端,安装座设置在第四升降运动机构上,并受第四升降运动机构的驱动作上下动作,第二手指气缸设置在安装座上,该第二手指气缸的两手指合拢时预留有与PCB板上的针脚相适配的缝隙;感应块设置在安装座的侧壁位置,所述上感应开关和下感应开关对应感应块的上限位置和下限位置设置在所述检测架上。作为本专利技术的一种改进,所述下料机械手包括下料支架、第三直线运动机构、第二滑座、第五升降运动机构、第三手指气缸、下料气缸和下料块,所述第三直线运动机构水平设置在下料支架的上部,所述第二滑座设置在第三直线运动机构上,并受第三直线运动机构的驱动作往复动作,所述第五升降运动机构设置在第二滑座上,第三手指气缸设置在第五升降运动机构上,并受第五升降运动机构的驱动作上下动作,下料气缸设置在第三手指气缸的缸体上,所述下料块的一端固定在下料气缸的活塞杆上,另一端设有伸入第三手指气缸的两手指部件之间的压料部。作为本专利技术的一种改进,所述摆PCB板工作台包括第一Y轴运动机构、第一工作台面和摆PCB板盘,所述第一工作台面设置在Y轴运动机构上,并受Y轴运动机构的驱动沿Y轴方向作往复动作,摆PCB板盘设置在第一工作台面上。作为本专利技术的一种改进,所述摆料工作台包括第二Y轴运动机构、第二工作台面和摆成品板盘,所述第二工作台面设置在第二Y轴运动机构上,并受第二Y轴运动机构的驱动沿Y轴方向作往复动作,摆成品板盘设置在第二工作台面上。作为本专利技术的一种改进,所述振动送壳料盘包括振动盘和振动输送槽,该振动输送槽的一端与该振动盘的输出端相连接,另一端延伸至中转调位装置的一侧位置。作为本专利技术的一种改进,其还包括PLC控制器,该PLC控制器通过支杆设置在机架上,并分别与所述振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台相连接。本专利技术的有益效果为:本专利技术结构设计巧妙、合理,先将壳料放入振动送壳料盘,将PCB板摆放在摆PCB板工作台上;然后由振动送壳料盘将杂乱的壳料排列整齐并逐一输送至预定位置,上壳机械手将位于排列在振动送壳料盘的第一位置的壳料吸附并移动放至在中转调位装置上,在中转调位装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架,其特征在于,其还包括振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台,所述回转工作台设置在机架的台面上,所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置;所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置,所述上壳机械手位于台面上,并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上;所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置,所述上板机械手于台面上,并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上;所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上;摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上,对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。

【技术特征摘要】
1.一种蜂鸣器成品组装机,其包括机架,其特征在于,其还包括振动送壳料盘、上壳机械手、中转调位装置、回转工作台、定位机构、上板机械手、摆PCB板工作台、下压装配机械手、检测机构、下料机械手和摆料工作台,所述回转工作台设置在机架的台面上,所述中转调位装置、定位机构、检测机构和下料机械手呈圆心对称设置在回转工作台的周边位置;所述振动送壳料盘设置在中转调位装置的一侧位置,所述上壳机械手位于台面上,并能将振动送壳料盘上的壳料移至中转调位装置上以及将中转调位装置上的壳料移至回转工作台上;所述摆PCB板工作台设置在定位机构的一侧位置,所述上板机械手于台面上,并能将摆PCB板工作台上的PCB板移至回转工作台上;所述下压装配机械手对应定位机构的上方位置设置在台面上;摆料工作台对应下料机械手的下料位置设置在台面上,对应摆料工作台与回转工作台之间位置于台面上设有次品开口。2.根据权利要求1所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述回转工作台包括分度盘、分度箱、分度电机和产品治具,所述分度盘设置在分度箱的输出轴上,所述分度电机通过皮带传送带与分度箱的输入轴相连接;多个产品治具呈圆心对称设置在分度盘的边缘位置。3.根据权利要求1所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述上壳机械手包括上壳支板、第一直线运动机构、滑板、第一升降运动机构、第二升降运动机构、第一吸嘴和第二吸嘴,所述第一直线运动机构水平设置在上壳支板的上部,所述滑板设置在第一直线运动机构上,并受第一直线运动机构的驱动作往复动作,所述第一升降运动机构和第二升降运动机构间隔并排设置在滑板上,所述第一吸嘴和第二吸嘴相应设置在第一升降运动机构和第二升降运动机构上,并受第一升降运动机构或第二升降运动机构的驱动作上下动作。4.根据权利要求2所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述中转调位装置包括旋转电机、中转安装座、壳料放置座、第一位置感应器和第二位置感应器,所述中转安装座设置在上壳支板的下部位置,所述旋转电机设置在中转安装座的底面,且该旋转电机的驱动轴朝上;壳料放置座位设置在旋转电机的驱动轴上,且位于中转安装座的顶面位置,壳料放置座的周面上设有一限位杆,第一位置感应器对应限位杆的一侧位置设置在中转安装座的顶面上,第二位置感应器对应限位杆旋转90度后所处的位置的另一侧位置设置在中转安装座的顶面上。5.根据权利要求2所述的蜂鸣器成品组装机,其特征在于:所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位板、导柱、第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板按先内至外的顺序间隔垂直设置在所述定位座上,其中第二支撑板的顶面延伸至分度盘的底面,第一支撑板的顶面略低于第二支撑板的顶面,该第一支撑板的顶面上设有与所述导柱相适配的滑孔,所述导柱的下端伸入滑孔,所述定位板固定在所述导柱的上端;所述定位气缸的缸体固定在所述第一支撑板上,且该定位气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员:余红福
申请(专利权)人:东莞市华涵自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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