一种自动装配上下扣件设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装配上下扣件设备，包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置，上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构。利用料片上料装置自动转运料片，并利用扣件搬运装置搬运上扣件来与下扣件自动扣合，导向套装配工序能更好地与上下游自动化生产设备配合，便于生产控制，同时降低导向套装配过程中生产人员的劳动强度，提高装配效率，降低产品不合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配上下扣件设备
本专利技术属于汽车内饰生产设备
，具体地说，涉及一种自动装配上下扣件设备。
技术介绍
现有汽车座椅生产过程中，其中一个生产工序是将导向套装配到蒙皮的头枕定位孔位置处，头枕导向套由上扣件和下扣件组成，装配时需要将上扣件和下扣件扣合，并使蒙皮夹在上扣件和下扣件之间。现有生产工艺都是依靠生产人员人工将上扣件和下扣件扣合，装配非常耗时，生产人员使上下扣件扣合时非常吃力，而且很难检测上下扣件卡接是否到位，容易造成质量问题。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本专利技术提供一种自动装配上下扣件设备，采用自动化的生产设备来装配上下扣件，降低导向套装配过程中生产人员的劳动强度，提高装配效率，降低产品不合格率。为了达到上述目的，本专利技术采用的解决方案是：一种自动装配上下扣件设备，包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置；所述上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，所述扣件料仓为多个，所述转盘驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述转盘驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述扣件料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从扣件料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端与所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经所述出料缺口滑上所述第一垫板，所述扣件给料装置的出料口位于所述第一垫板的远离所述转盘的一侧；所述扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直，所述扣件搬运装置用于将所述上扣件给料装置出料口处的扣件搬运到所述下扣件给料装置出料口的正上方；所述料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构，所述料片料仓为顶部开口的箱体结构，所述料片料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料片料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料片料仓和所述定位板的上方，所述转移机构将所述第一料仓内的料片转移到所述定位板，然后所述转移机构将装配完成的料片从所述定位板转移到所述第二料仓内，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料片料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直；所述定位板的高度高于所述下扣件给料装置出料口的高度，所述定位板与所述定位板驱动机构的动力输出端传动连接，所述定位板在所述定位板驱动机构的带动下在所述下扣件给料装置出料口与所述转移机构之间运动。进一步地，所述扣件料仓为圆柱体形，多个所述扣件料仓端面的圆心位于同一圆周上，所述扣件料仓设于所述转盘的上方，所述扣件料仓与所述转盘固定相连，所述扣件料仓与所述限位机构同步转动。进一步地，所述转盘设有环形的限位板，所述限位板设有与所述料仓对应的限位槽，所述限位板与所述限位机构一体成型。进一步地，所述限位环的下方设有第一底座，所述限位环通过所述第一底座固定设置，所述转盘驱动机构为步进电机，所述推料机构为气缸，所述转盘的下方设有第二底座，所述转盘的底部设有第一限位座和连接套筒，所述第二底座设有与所述第一限位座相配合的第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座均为圆柱体形，所述第一限位座的端面直径略小于所述第二限位座的端面直径，所述第一限位座的下部插入所述第二限位座内，所述第一限位座的中心轴线、所述第二限位座的中心轴线和所述连接套筒的中心轴线均穿过所述转盘的端面的圆心，所述连接套筒在所述步进电机的带动下绕所述连接套筒的中心轴线转动；所述连接套筒内设有连杆，所述连杆的一端穿过所述转盘并与推料机构的缸体固定相连，所述连杆的另一端穿过所述连接套筒并与操作台固定连接。进一步地，所述扣件给料装置的出料口设有导向组件，所述导向组件包括第二垫板和盖板，所述第二垫板包括第一板体和第二板体，所述第一板体设于所述第二板体与所述第一垫板之间，所述第二板体与所述第一板体之间设有间隙，所述第一板体的上表面齐平或略低于所述第一垫板的上表面，所述第二板体的上表面齐平或略低于所述第一板体的上表面，扣件在所述推料机构的推动下经所述第一垫板和所述第一板体滑上所述第二板体，所述第二板体的下方设有用于提升第二板体的提升机构，所述第一板体和所述第二板体的两侧均设有第一挡边，所述第二板体的远离所述第一板体的一端设有第二挡边，所述盖板盖设于所述第一板体和所述出料缺口的上方，所述盖板靠近所述第二挡边的一端到所述第二挡边靠近所述盖板一侧的距离大于扣件的外径。进一步地，所述扣件搬运装置还包括第一固定板、第二固定板和连接件，所述第一固定板与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第一固定板的正面设有与所述抓取机构运动方向平行的第一导向杆，所述第二驱动机构固定设于所述第一固定板，所述第二驱动机构的动力输出轴通过所述连接件与所述抓取机构传动连接，所述连接件设有与所述第一导向杆相配合的第一滑块；所述第二固定板固定设于操作台，所述第一驱动机构固定设于所述第二固定板，所述第二固定板设有与所述第二驱动机构运动方向平行的第二导向杆，所述第一固定板的背面设有与所述第二导向杆相配合的第二滑块。进一步地，所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等；所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料片料仓内料片的长度方向设置；所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。进一步地，所述转移机构还包括安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机通过所述安装架固定设于所述料片料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板，所述第一安装板的背面设有与所述第一导轨相配合的第一滑动块；所述纵向驱动机构的动力输出端设有第二安装板，所述转移板设于所述第二安装板的底部，所述第一安装板的正面设有第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配上下扣件设备，其特征是：包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置；所述上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，所述扣件料仓为多个，所述转盘驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述转盘驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述扣件料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从扣件料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端与所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经所述出料缺口滑上所述第一垫板，所述扣件给料装置的出料口位于所述第一垫板的远离所述转盘的一侧；所述扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直，所述扣件搬运装置用于将所述上扣件给料装置出料口处的扣件搬运到所述下扣件给料装置出料口的正上方；所述料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构，所述料片料仓为顶部开口的箱体结构，所述料片料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料片料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料片料仓和所述定位板的上方，所述转移机构将所述第一料仓内的料片转移到所述定位板，然后所述转移机构将装配完成的料片从所述定位板转移到所述第二料仓内，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料片料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直；所述定位板的高度高于所述下扣件给料装置出料口的高度，所述定位板与所述定位板驱动机构的动力输出端传动连接，所述定位板在所述定位板驱动机构的带动下在所述下扣件给料装置出料口与所述转移机构之间运动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装配上下扣件设备，其特征是：包括扣件给料装置、扣件搬运装置和料片上料装置，所述扣件给料装置包括结构相同的上扣件给料装置和下扣件给料装置；所述上扣件给料装置和所述下扣件给料装置均包括扣件料仓、转盘、限位环、转盘驱动机构和推料机构，所述扣件料仓为多个，所述转盘驱动机构的动力输出端与所述转盘传动连接，所述转盘在所述转盘驱动机构的带动下绕所述转盘的两端面圆心连线转动，所述转盘设有多个限位机构，所述限位机构与所述扣件料仓一一对应设置，多个所述限位机构组成限位组件，所述限位环套设于所述限位组件；所述推料机构的动力输出端设于所述限位机构的内侧，所述限位环设有出料缺口，所述出料缺口位于所述推料机构的动力输出方向，所述出料缺口的下方设有第一垫板，从扣件料仓中排出的扣件落入所述限位机构内，当所述限位机构位于所述推料机构的动力输出端与所述出料缺口之间时，位于所述限位机构内的扣件在所述推料机构的推动下经所述出料缺口滑上所述第一垫板，所述扣件给料装置的出料口位于所述第一垫板的远离所述转盘的一侧；所述扣件搬运装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直，所述扣件搬运装置用于将所述上扣件给料装置出料口处的扣件搬运到所述下扣件给料装置出料口的正上方；所述料片上料装置包括料片料仓、转移机构、定位板和定位板驱动机构，所述料片料仓为顶部开口的箱体结构，所述料片料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料片料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料片料仓和所述定位板的上方，所述转移机构将所述第一料仓内的料片转移到所述定位板，然后所述转移机构将装配完成的料片从所述定位板转移到所述第二料仓内，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料片料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直；所述定位板的高度高于所述下扣件给料装置出料口的高度，所述定位板与所述定位板驱动机构的动力输出端传动连接，所述定位板在所述定位板驱动机构的带动下在所述下扣件给料装置出料口与所述转移机构之间运动。2.根据权利要求1所述的自动装配上下扣件设备，其特征是：所述扣件料仓为圆柱体形，多个所述扣件料仓端面的圆心位于同一圆周上，所述扣件料仓设于所述转盘的上方，所述扣件料仓与所述转盘固定相连，所述扣件料仓与所述限位机构同步转动。3.根据权利要求1所述的自动装配上下扣件设备，其特征是：所述转盘设有环形的限位板，所述限位板设有与所述料仓对应的限位槽，所述限位板与所述限位机构一体成型。4.根据权利要求1所述的自动装配上下扣件设备，其特征是：所述限位环的下方设有第一底座，所述限位环通过所述第一底座固定设置，所述转盘驱动机构为步进电机，所述推料机构为气缸，所述转盘的下方设有第二底座，所述转盘的底部设有第一限位座和连接套筒，所述第二底座设有与所述第一限位座相配合的第二限位座，所述第一限位座和所述第二限位座均为圆柱体形，所述第一限位座的端面直径略小于所述第二限位座的端面直径，所述第一限位座的下部插入所述第二限位座内，所述第一限位座的中心轴线、所述第二限位座的中心轴线和所述连接套筒的中心轴线均穿过所述转盘的端面的圆心，所述连接套筒在所述步进电机的带动下绕所述连接套筒的中心轴线转动；所述连接套筒内设有连杆，所述连杆的一端穿过所述转盘并与推料机构的缸体固定相连，所述连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛贺，陈卓，张雪，李雪盟，赵凤明，邓小亮，李春贺，
申请(专利权)人：成都富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51