一种连接管接头的自动组装机制造技术

技术编号:18643596 阅读:6 留言:0更新日期:2018-08-11 08:28
本发明专利技术涉及一种连接管接头的自动组装机,它包括机架、配电控制箱,机架上设置有上料机构和输送机构,输送机构的前侧于机架上设置有组装机构,上料机构包括沿输送机构后侧依次设置在机架上的下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置,且下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置分别配合有下端盖振动盘、中心管振动盘和上端盖振动盘,输送机构的右侧于机架上设置有搬运机构,搬运机构的下方于输送机构的右端设置有检测机构;通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料,再通过组装机构一次性组装完毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品质量,并通过搬运机构自动下料,从而实现自动化生产,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连接管接头的自动组装机
本专利技术涉及自动组装设备,尤其涉及一种连接管接头的自动组装机。
技术介绍
一种连接管接头的结构如图9所示,它包括中心管67,且中心管67的两端扣合有上端盖68和下端盖66,现有的组装方式基本靠手工作业,由于手工作业时力度的大小不同,扣合时的松紧不同,从而导致组装后的产品长度不一致,难以保证产品质量,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种连接管接头的自动组装机,通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料,并通过输送机构将部件自动输送,再通过组装机构一次性组装完毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品质量,并通过搬运机构自动下料,从而方便快速的实现自动化生产,提高了生产效率。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种连接管接头的自动组装机,它包括机架、配电控制箱,所述机架上设置有相互配合的上料机构和输送机构,所述输送机构的前侧于机架上设置有组装机构,所述上料机构包括沿输送机构后侧依次设置在机架上的下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置,且下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置分别配合有下端盖振动盘、中心管振动盘和上端盖振动盘,所述输送机构的右侧于机架上设置有搬运机构,所述搬运机构的下方于输送机构的右端设置有检测机构,所述检测机构的右侧于机架上设置有收料盒。进一步的,所述输送机构包括沿X轴方向并排设置在机架上的前循环底板和后循环底板,所述后循环底板上沿X轴方向设置有回收传送带,所述回收传送带与设置在机架上的输送电机配合,且回收传送带与开设在前循环底板上表面的输送滑槽形成“回”字形的输送轨道,所述输送滑槽和回收传送带上滑动配合有夹持治具,所述夹持治具上竖直放置有工件,所述前循环底板的左端沿X轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置、右端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置,所述后循环底板的左端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置,所述输送电机与配电控制箱电性连接。进一步的,所述向右推进装置、向后推进装置和向前推进装置均包括设置在机架上的推进支架,所述推进支架上设置有推进气缸,所述推进气缸的输出端连接有推进连接轴,所述推进连接轴上穿插配合有与夹持治具侧面配合的推块,所述推块上连接有与推进支架滑动配合的推进导向杆,所述推进气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述组装机构包括设置在机架上的压紧支架,所述压紧支架上于前循环底板的上方水平朝后设置有导正气缸,所述导正气缸的输出端连接有压紧导正块,所述压紧导正块的后端开设有与工件配合的导正槽,且压紧导正块的底部与设置在压紧支架上的导正滑座滑动配合,所述导正滑座的左侧于机架上设置有与压紧导正块配合的定位挡板,所述压紧支架上端竖直朝下设置有压紧气缸,所述压紧气缸的输出端连接有与夹持治具对齐的压紧升降块,所述压紧升降块与竖直设置在压紧支架上的上下滑轨滑动配合,且压紧升降块的下端设置有与工件对齐的压紧头,所述导正气缸和压紧气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述下端盖上料装置、中心管上料装置和上端盖上料装置均包括上料支架,所述上料支架上水平设置有平移气缸,所述平移气缸的输出端连接有平移滑座,所述平移滑座左侧于上料支架上设置有定位感应器,且平移滑座与设置在上料支架上的平移滑轨滑动配合,且平移滑座上竖直设置有取料升降气缸,所述取料升降气缸的输出端连接有与平移滑座滑动配合的取料升降座,所述取料升降座上设置有与分料装置配合的气动夹爪,所述平移气缸、定位感应器、取料升降气缸和气动夹爪均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述分料装置包括设置在机架上的分料支架和送料轨道,所述分料支架上设置有分料块,所述分料块上开设有与送料轨道连通的分料槽。进一步的,所述搬运机构包括竖直朝上设置在机架上的搬运升降气缸,所述搬运升降气缸的左右两侧于机架上设置有直线轴承,且搬运升降气缸的输出端连接有搬运升降托板,所述搬运升降托板底部连接有与直线轴承插套配合的搬运导向杆,所述搬运升降托板上部设置有搬运前后气缸,所述搬运前后气缸的输出端连接有前后托板,所述前后托板的上部设置有搬运左右气缸,所述搬运左右气缸的输出端连接有搬运气爪固定板,所述搬运气爪固定板的上部间隔均匀设置有四组搬运气爪,且搬运气爪固定板上于搬运气爪的正上方设置有搬运压板,所述搬运升降气缸、搬运前后气缸、搬运左右气缸、搬运气爪均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述检测机构包括设置在输送机构右端的定位装置,所述定位装置包括设置在机架上的定位支架,所述定位支架上竖直设置有上顶气缸,所述上顶气缸的输出端上连接有下楔形顶块,所述定位支架上端固定设置有定压块,所述定压块上活动穿插有导向连杆,所述导向连杆的左端连接有与定压块配合的动压块、右端连接有与下楔形顶块配合的上楔形压块,且导向连杆上于定压块的右侧套设有复位弹簧,所述动压块和定压块配合的部位嵌入设置有与工件配合的保护夹块,所述上顶气缸与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为:1、通过振动盘配合上料装置实现三个部件的自动上料,并通过输送机构将部件自动输送,再通过组装机构一次性组装完毕,最后通过检测机构自动检测产品的长度,确保了产品质量,并通过搬运机构自动下料,从而方便快速的实现自动化生产,提高了生产效率。2、输送机构的设计,通过向右推进装置进行夹持治具的输送,同时通过向后推进装置和向前推进装置起到循环输送的作用,并通过回收传送带能够加快夹持治具的复位,节省夹持治具时间。3、组装机构的设计,通过导正气缸推动压紧导正块与定位挡板配合,使导正槽将工件导正,确保工件保持竖直状态。4、三组上料装置的设计,采用振动盘送料,再通过气动夹爪夹取工件,由定位感应器控制平移气缸的动作距离,将工件精准的平移到夹持治具上,自动化上料,有利于提高生产效率。5、分料装置的设计,由送料轨道送料到分料块上的分料槽,确保工件保持需要组装时的姿态,方便后续取料以及组装。6、搬运机构的设计,由四组搬运气爪夹取组装后的工件,并通过搬运压板压住工件上端,确保搬运气爪夹住工件的同一部位,方便后续的检测工作。附图说明图1为一种连接管接头的自动组装机的结构示意图。图2为输送机构的结构示意图。图3为向前推进装置的结构示意图。图4为组装机构的结构示意图。图5为下端盖上料装置的结构示意图。图6为分料装置的结构示意图。图7为搬运机构的结构示意图。图8为定位装置的结构示意图。图9为产品的结构示意图。图中所示文字标注表示为:1、机架;2、输送机构;3、组装机构;4、搬运机构;5、检测机构;6、收料盒;7、上端盖上料装置;8、中心管上料装置;9、下端盖振动盘;10、下端盖上料装置;11、中心管振动盘;12、上端盖振动盘;13、向右推进装置;14、工件;15、前循环底板;16、夹持治具;17、向后推进装置;18、向前推进装置;19、后循环底板;20、输送电机;21、回收传送带;22、推进支架;23、推进连接轴;24、推块;25、推进气缸;26、推进导向杆;27、上料支架;28、气动夹爪;29、取料升降座;30、平移滑轨;31、定位感应器;32、取料升降气缸;33、平移滑座;34、平移气缸;35、分料支架;36、分料块;37、分料槽;38、送料轨道;39、压紧升降块;40、压紧头;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接管接头的自动组装机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上设置有相互配合的上料机构和输送机构(2),所述输送机构的前侧于机架(1)上设置有组装机构(3),所述上料机构包括沿输送机构(2)后侧依次设置在机架(1)上的下端盖上料装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7),且下端盖上料装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7)分别配合有下端盖振动盘(12)、中心管振动盘(11)和上端盖振动盘(9),所述输送机构(2)的右侧于机架(1)上设置有搬运机构(4),所述搬运机构(4)的下方于输送机构(2)的右端设置有检测机构(5),所述检测机构(5)的右侧于机架(1)上设置有收料盒(6)。

【技术特征摘要】
1.一种连接管接头的自动组装机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上设置有相互配合的上料机构和输送机构(2),所述输送机构的前侧于机架(1)上设置有组装机构(3),所述上料机构包括沿输送机构(2)后侧依次设置在机架(1)上的下端盖上料装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7),且下端盖上料装置(10)、中心管上料装置(8)和上端盖上料装置(7)分别配合有下端盖振动盘(12)、中心管振动盘(11)和上端盖振动盘(9),所述输送机构(2)的右侧于机架(1)上设置有搬运机构(4),所述搬运机构(4)的下方于输送机构(2)的右端设置有检测机构(5),所述检测机构(5)的右侧于机架(1)上设置有收料盒(6)。2.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述输送机构(2)包括沿X轴方向并排设置在机架(1)上的前循环底板(15)和后循环底板(19),所述后循环底板(19)上沿X轴方向设置有回收传送带(21),所述回收传送带(21)与设置在机架(1)上的输送电机(20)配合,且回收传送带(21)与开设在前循环底板(15)上表面的输送滑槽形成“回”字形的输送轨道,所述输送滑槽和回收传送带(21)上滑动配合有夹持治具(16),所述夹持治具(16)上竖直放置有工件(14),所述前循环底板(15)的左端沿X轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置(13)、右端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置(17),所述后循环底板(19)的左端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置(18),所述输送电机(20)与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求2所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述向右推进装置(13)、向后推进装置(17)和向前推进装置(18)均包括设置在机架(1)上的推进支架(22),所述推进支架(22)上设置有推进气缸(25),所述推进气缸(25)的输出端连接有推进连接轴(23),所述推进连接轴(23)上穿插配合有与夹持治具(16)侧面配合的推块(24),所述推块(24)上连接有与推进支架(22)滑动配合的推进导向杆(26),所述推进气缸(25)与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机,其特征在于:所述组装机构(3)包括设置在机架(1)上的压紧支架(45),所述压紧支架(45)上于前循环底板(15)的上方水平朝后设置有导正气缸(44),所述导正气缸(44)的输出端连接有压紧导正块(46),所述压紧导正块(46)的后端开设有与工件配合的导正槽(41),且压紧导正块(46)的底部与设置在压紧支架(45)上的导正滑座(47)滑动配合,所述导正滑座(47)的左侧于机架(1)上设置有与压紧导正块(46)配合的定位挡板,所述压紧支架(45)上端竖直朝下设置有压紧气缸(42),所述压紧气缸(42)的输出端连接有与夹持治具(16)对齐的压紧升降块(39),所述压紧升降块(39)与竖直设置在压紧支架(45)上的上下滑轨(43)滑动配合,且压紧升降块(39)的下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员:白云李川
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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