一种插针吸取整理装置制造方法及图纸

技术编号:18643585 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:28
本发明专利技术提供了一种插针吸取整理装置,包括:插针、吸嘴、振动盘;所述插针散乱置于振动盘上,振动盘下设置振动驱动机构,用于将插针振散开来;所述吸嘴设置于振动盘上方,吸嘴连接气管,用于吸取振动盘上的插针。本发明专利技术的插针整理装置实现了高速,智能,无人化的插针整工作,且整个装置安全可靠,易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种插针吸取整理装置
本专利技术涉及针型工件的自动化整理领域,具体涉及一种插针吸取整理装置。
技术介绍
如图1所示的插针,乃至大部分的针型工件,其均为针尖部小,针尾部大的结构。对于针型工件,其体积小,重量轻,整理难度大。目前对于针型工件的整理,仍然依靠人工进行,且人工的方式效率极其低下,成本较高。图1是一种应用于汽车发动机上的插针,在现有技术中,通常采用人工方式,将一把散乱的插针整理至具有多孔结构的底座上,然后由机械人进行夹持取针后,将插针安装至发动机上。由于人工整理插针的速度慢,严重跟不上机器人取针装针的节拍,大大拖长了发动机的组装过程,故迫切需要一种可以高速,智能,无人化的插针整理装置。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种插针吸取整理装置,其实现了高速,智能,无人化的插针整工作,且整个装置安全可靠,易于推广。为实现所述技术目的,本专利技术的技术方案是:一种插针吸取整理装置,包括:插针、吸嘴、振动盘;所述插针散乱置于振动盘上,振动盘下设置振动驱动机构,用于将插针振散开来;所述吸嘴设置于振动盘上方,吸嘴连接气管,用于吸取振动盘上的插针。进一步,设置机械臂和机械臂控制装置,所述吸嘴连接至所述机械臂末端。进一步,所述振动盘上设置有第一视觉装置,用于拍照分析振动盘上的插针散乱情况;第一视觉装置将振动盘分至少两个区域,分别比较每个区域的振散度梯度等级,并按照振散度梯度由散到集中,对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度;机械臂控制装置电连接第一视觉装置,用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。作为本专利技术的优选,基于上述内容,不同的是,所述振动驱动机构设置振动控制装置,振动控制装置电连接第一视觉装置,用于控制振动驱动机构,使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。进一步,设置多孔底座,所述机械臂将所述吸嘴上的插针移动并插设在多孔底座上。进一步,所述振动盘和多孔底座之间设置第二视觉装置,用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。进一步,设置工作台,工作台上设置支架,所述第一视觉装置固定在支架上;所述振动盘、第二视觉装置、多孔底座、机械臂分别设置在工作台的台面上。进一步,所述工作台上设置挡板和区域扫描仪开关,区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏,区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构,用于在扫描到密闭围栏外物进入时,关闭振动驱动机构。进一步,所述吸嘴包括盖体部和吸孔部,盖体部密封螺接在所述机械臂末端,吸孔部开设在盖体下,盖体部外围开设吸管连接件,用于连接吸管。作为本专利技术的优选,基于上述内容,不同的是,所述吸孔部的内孔为到锥形结构,用于增大吸孔部末端的吸附力,且吸附力小于所述插针的针尾部重力,大于所述插针的针尖部重力,吸孔部的内孔末端和所述插针的针尖部适形,使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过吸嘴的结构设计,使得吸嘴仅能从针尖部吸取插针,并将插针直立的吸进吸嘴内,以备完整整理动作;其次,本专利技术的吸嘴是有目的性的吸取较为散乱区域的插针,进一步提高了插针吸附的精准度,大大提高了整理效率;同时,本专利技术设置视觉装置,通过视觉检测,使得振动盘有规律的振动,从而快速高效的振散插针。综上,本专利技术的插针整理装置实现了高速,智能,无人化的插针整工作,且整个装置安全可靠,易于推广。附图说明图1是本专利技术插针的结构示意图;图2是本专利技术插针吸取整理装置的整理结构示意图;图3是本专利技术吸嘴的立体结构示意图;图4是本专利技术吸嘴的剖面结构示意图;图5是本专利技术插针吸取整理装置的俯视结构示意图。具体实施方式下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图2所示,一种插针吸取整理装置,包括:插针1、吸嘴9、振动盘2;所述插针1散乱置于振动盘2上,振动盘2下设置振动驱动机构,用于将插针振散开来;所述吸嘴9设置于振动盘2上方,吸嘴连接气管,用于吸取振动盘上的插针。也就是说,本专利技术是依靠振动的方式,将散乱的插针振散,然后由吸嘴吸取单个独立、不和其它插针叠压的插针进行吸取。进一步,设置机械臂3和机械臂控制装置,所述吸嘴9连接至所述机械臂末端。进一步,所述振动盘上设置有第一视觉装置5,用于拍照分析振动盘2上的插针散乱情况;第一视觉装置将振动盘2分至少两个区域,分别比较每个区域的振散度梯度等级,并按照振散度梯度由散到集中,对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度;机械臂控制装置电连接第一视觉装置,用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。也就是说,本专利技术的吸嘴是有目的性的吸取较为散乱区域的插针,进一步提高了插针吸附的精准度,大大提高了整理效率。作为本专利技术的优选,基于上述内容,不同的是,所述振动驱动机构设置振动控制装置,振动控制装置电连接第一视觉装置5,用于控制振动驱动机构,使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。或者说,本专利技术的振动盘为有规律的振动,总能把插针振散度高的区域快速振散。进一步,设置多孔底座7,所述机械臂3将所述吸嘴9上的插针移动并插设在多孔底座7上。通过机械臂3的挥动,将吸嘴9从振动盘2上吸附的插针移动并插设整理至多孔底座7上,至此完成插针的整理工作。进一步,所述振动盘2和多孔底座7之间设置第二视觉装置6,用于拍照确认所述吸嘴上是否吸附有插针。通过第二视觉装置6的二次确认,确保只有吸嘴有效吸附有插针时,机械臂才继续挥动,在多孔底座7工位整理;若吸嘴没有有效吸附插针,则吸嘴回位至振动盘2上方,重新吸取最为散乱区域的插针。进一步,设置工作台10,工作台上设置支架4,所述第一视觉装置5固定在支架4上;所述振动盘2、第二视觉装置6、多孔底座7、机械臂3分别设置在工作台10的台面上。进一步,如图3和图5所示,所述工作台上设置挡板11和区域扫描仪开关8(电子围栏),区域扫描仪开关和挡板形成360度密闭围栏,区域扫描仪开关电连接至振动驱动机构,用于在扫描到密闭围栏外物进入时,关闭振动驱动机构。也就是说,本专利技术通过物理挡板11和区域扫描仪开关8的组合设计,能够对周围环境进行监测,并在有外物进入时,使整机停止工作,保证了人员的安全。进一步,如图3和图4所示,所述吸嘴9包括盖体部和吸孔部,盖体部密封螺接在所述机械臂3末端,吸孔部901开设在盖体下,盖体部外围开设吸管连接件902,用于连接吸管。作为本专利技术的优选,基于上述内容,不同的是,所述吸孔部901的内孔903为到锥形结构,用于增大吸孔部901末端的吸附力,且吸附力小于所述插针的针尾部重力,大于所述插针的针尖部重力,吸孔部的内孔903末端和所述插针的针尖部适形,使得吸嘴只能在针尖部吸取所述插针。采用本实施例的有益效果在于,通过吸嘴内孔结构和吸附力大小的设计,能从针尖部将插针直立吸取至吸孔部的内孔中,方便了机械臂向多孔底座7内直插整理插针。同时,需要说明的是,由于吸附力的设计,对于非独立状态,层叠的插针,由于上层插针的压力,吸嘴也是无法吸取的。所述吸嘴内部设置定位凹槽904,方便在吸嘴螺接至机械臂3末端后快速定位。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针吸取整理装置,其特征在于,包括:插针、吸嘴、振动盘;所述插针散乱置于振动盘上,振动盘下设置振动驱动机构,用于将插针振散开来;所述吸嘴设置于振动盘上方,吸嘴连接气管,用于吸取振动盘上的插针。

【技术特征摘要】
1.一种插针吸取整理装置,其特征在于,包括:插针、吸嘴、振动盘;所述插针散乱置于振动盘上,振动盘下设置振动驱动机构,用于将插针振散开来;所述吸嘴设置于振动盘上方,吸嘴连接气管,用于吸取振动盘上的插针。2.根据权利要求1所述的一种插针吸取整理装置,其特征在于,设置机械臂和机械臂控制装置,所述吸嘴连接至所述机械臂末端。3.根据权利要求2所述的一种插针吸取整理装置,其特征在于,所述振动盘上设置有第一视觉装置,用于拍照分析振动盘上的插针散乱情况;第一视觉装置将振动盘分至少两个区域,分别比较每个区域的振散度梯度等级,并按照振散度梯度由散到集中,对应分为一级振散度区域、二级振散度区域至少两级振散度;机械臂控制装置电连接第一视觉装置,用于控制机械臂将所述吸嘴移动至所述振动盘上的一级振散度区域。4.根据权利要求3所述的一种插针吸取整理装置,其特征在于,所述振动驱动机构设置振动控制装置,振动控制装置电连接第一视觉装置,用于控制振动驱动机构,使得所述一级振散度区域的振幅和频率小于二级振散度区域。5.根据权利要求3所述的一种插针吸取整理装置,其特征在于,设置多孔底座,所述机械臂将所述吸嘴上的插针移动并插设在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张玲
申请(专利权)人:瑞博泰克自动化设备苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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