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电热管成型设备制造技术

技术编号:18643584 阅读:4 留言:0更新日期:2018-08-11 08:28
本实用新型专利技术公开了一种电热管成型设备,包括机台和控制箱,机台上依次设有:摆料装置,用于摆放待加工的电热管,并实现依次上料;折弯装置,设于摆料装置下一个工位,用于将电热管管端折弯成预定的角度;成型装置,设于折弯装置下一个工位,用于将管端经过折弯的电热管弯曲成型。采用以上技术方案的电热管成型设备,在同一台设备中可以同时完成电热管的管端弯折和主体成型加工,节省了生产时间,提高了生产效率,而且该电热管成型设备采用机械手装置来转移电热管,自动化程度高,基本无需专门人员看守,可以节省人工,因而减低了生产成本。该电热管成型设备能够适用于各种规格和形状的电热管。

Electric heating tube forming equipment

The utility model discloses an electric heat pipe forming device, which comprises a machine table and a control box. The machine table is successively provided with a material swing device for placing the electric heat pipe to be processed and realizing feeding in turn; a bending device is arranged at the next station of the material swing device for bending the end of the electric heat pipe into a predetermined angle; and a forming device. It is located in the next workstation of the bending device, which is used to bend the tube ends bent through the electric heating tube. The electric heat pipe forming equipment adopting the above technical scheme can complete the bending of the tube end and the forming of the main body at the same time in the same equipment, which saves the production time and improves the production efficiency. Personnel guards can save labor and reduce production costs. The electric heating tube forming equipment can be applied to various sizes and shapes of electric heating tubes.

【技术实现步骤摘要】
电热管成型设备
本技术涉及机械加工设备,特别涉及一种电热管成型设备。
技术介绍
电热管在我们的生活中可说是无处不在,如豆浆机里面的电热管,电饭煲中的电热管,热水器里面的电热管等等。电热管为了适应不同加热器壳体的内部形状,常弯曲成不同的形态。随着管材加工行业的发展,电热管形状日趋复杂,对电热管的弯曲程度和弯管形状要求越来越多样化,相应的弯管设备也需要不断更新改造。现有技术中弯曲电热管的装置分为手动和半自动两种,手动电热管折弯装置的使用方式一般为人工将电热管放在折弯装置内,利用通过铰接的方式固定在折弯台上且可在折弯台上转动的手动折弯工具将电热管压在折弯台上的与手动折弯工具配合的固定块内,之后以手动折弯工具与折弯台的铰接点为支点转动手动折弯工具,将电热管弯曲成一定的形状。半自动电热管折弯装置的工作原理为:利用由气缸控制的折弯板或折弯块将放在对应位置上的电热管进行弯曲,代替人工操作。如图11所示,电饭煲中的电热管的加工步骤是:直型电热管10首先经管端弯折加工制成弯折加工后的电热管10,再经过弯模成型制成各种规格的环形电热管。现有的加工电饭煲中的电热管的设备仅能进行一次弯曲步骤,不能使电热管完全成型,仍需下一种弯曲机对电热管进行再次弯曲,由此浪费了生产时间,降低了生产效率,且每个折弯机旁边均仍需人员进行看守和放置、拿取电热管,浪费了人力资源。而且由于电饭煲中的电热管为环形电热管,其主体为环形,但其两端均折起一定的角度,整个环形电热管三维立体结构较为复杂,加工难度大,成品的良品率很难保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电热管成型设备。根据本技术的一个方面,提供了一种电热管成型设备,包括机台和控制箱,机台上依次设有:摆料装置,用于摆放待加工的电热管,并实现依次上料;折弯装置,设于摆料装置下一个工位,用于将电热管管端折弯成预定的角度;成型装置,设于折弯装置下一个工位,用于将管端经过折弯的电热管弯曲成型。在一些实施方式中,摆料装置包括用于摆放电热管的支架和设于支架上方的拨料机构,支架向内侧倾斜,电热管在重力的作用下由支架外侧向内侧滑动,拨料机构包括拨料电机以及固定在拨料电机轴杆上的拨料轮,拨料轮设于电热管上方,且其与支架的直线距离为电热管的外部直径,拨料电机工作时带动拨料轮旋转,拨料轮由此拨动与其相接触的电热管向支架外侧滑动,从而确保电热管在支架上单层整齐摆放,支架内侧还设有卡管气缸,卡管气缸的气缸轴能够阻止电热管离开支架,在每个工作周期内,卡管气缸动作一次,从而实现电热管按照每次一根的方式向折弯装置依次上料。在一些实施方式中,折弯装置包括安装在滑移机构上的两个折弯机头,两个折弯机头同时分别对一根电热管的两端进行折弯,两个折弯机头分别在两个机头驱动气缸的驱使下沿滑移机构滑行移动。滑移机构一般为滑轨或者导轴。在一些实施方式中,折弯机头包括:折弯主轴,折弯主轴顶端固定有一个弯块,折弯主轴与一个由传动齿轮、传动齿条和折弯气缸构成的折弯驱动机构相连接,折弯气缸与折弯机头固定,传动齿轮和传动齿条分别设于折弯主轴和折弯气缸的轴上;弯臂,与折弯主轴固定连接,弯臂设有一个与一个靠模气缸相连接的靠模,靠模在折弯时能够受靠模气缸驱使,从而将电热管管端与弯块夹紧;压模气缸,与折弯机头固定,压模气缸的轴上设有一个圆形的压模,压模在折弯前能够将电热管管端与弯块夹紧,并且在折弯的过程中能够根据电热管与折弯机头之间的相对位置发生的变化而自身转动;电热管由摆料装置进入折弯装置之后,两个折弯机头就位,压模和靠模分别在压模气缸和靠模气缸的作用下将电热管管端与弯块压紧固定,折弯气缸通过传动齿条和传动齿轮驱使折弯主轴进行旋转,固定于折弯主轴上的弯臂以折弯主轴为轴向机台外侧翻转,电热管管端在靠模和弯块的作用下进行弯折,在弯臂翻转的过程中,一个折弯机头在机头驱动气缸的作用下夹持电热管向另外一个折弯机头靠近,从而消弥电热管折弯过程中产生的差量,折弯完成后,弯臂回位,靠模和压模回位,另一个折弯机头在机头驱动气缸的作用下向与其相对的折弯机头滑动,从而使折弯后的电热管便于从折弯机头脱离。在一些实施方式中,成型装置包括:成型主轴,与一个成型驱动机构相连接,成型驱动机构包括成型齿轮、成型齿条和成型油缸,成型齿轮安装于成型主轴上,成型油缸固定于成型装置上,且成型油缸与成型齿条固定连接,成型主轴顶端安装有一个弯模,电热管沿弯模外侧弯曲成型;压轮,设于弯模外侧且沿径向正对弯模上的电热管,压轮与一个压轮气缸相连接,压轮气缸驱使压轮沿径向靠近弯模侧壁,从而将电热管与弯模侧壁压紧;主压紧气缸,设于弯模外侧且沿轴向正对弯模上的电热管,主压紧气缸与一个用于驱使其沿弯模径向移动的副压紧气缸相连接;退料气缸,设于弯模与主压紧气缸相对的另外一侧,退料气缸的气缸轴从另外一个方向上正对弯模上的电热管,退料气缸动作时,将成型完成的电热管由弯模上顶出脱落下来。在一些实施方式中,还包括送管装置,设于摆料装置与折弯装置之间,包括托管架和与托管架相连接的托管气缸,托管架用于托起电热管并完成送料,托管气缸动作时托管架上下移动,托管架通过一个滑轨安装于另一个滑轨上,两个滑轨相互垂直,且两个滑轨之间还设有一个送管气缸,送管气缸和托管气缸联合作用,从而将电热管由摆料装置转移至下一个工位。在一些实施方式中,还包括机械手装置,机械手装置包括机械手滑轨以及安装于机械手滑轨上的第一机械手和第二机械手,第一机械手设于折弯装置前侧,第二机械手设于折弯装置与成型装置之间,第一机械手和第二机械手分别用于转移电热管,第一机械手通过一个第一机械手滑移气缸在机械手滑轨上滑动,并通过一个第一机械手升降气缸上下移动,第二机械手通过一个第二机械手滑移气缸组在机械手滑轨上滑动,并通过一个第二机械手升降气缸组上下移动,第二机械手滑移气缸组和第二机械手升降气缸组分别由两个相对设置的气缸构成。在一些实施方式中,还包括对中装置,设于摆料装置与折弯装置之间,用于准确定位电热管两端的位置,对中装置包括一个对中气缸和与对中气缸相连接的滑板,滑板一侧与对中气缸的气缸轴相连接,另一侧设有对中头,对中头正对电热管的一端,对中气缸动作时滑板滑动,对中头顶触电热管一端使其调整位置。在一些实施方式中,还包括出料装置,设于成型装置下方,用于接收成型完成的电热管并输送至机台外部,出料装置包括一个安装于机台上的传送带和与传送带相连接的传送电机,传送电机动作时传送带进行旋转从而将其上承载的电热管传送至机台一侧并落入收集装置中。在一些实施方式中,还包括调节丝杆,设于滑移机构一侧,且与一个折弯机头相连接,转动调节丝杆时能够驱动折弯机头在滑移机构上滑动,从而调节两个折弯机头之间的初始距离以适应不同规格的电热管。在一些实施方式中,弯模能够根据需要进行更换。采用以上技术方案的电热管成型设备,在同一台设备中可以同时完成电热管的管端弯折和主体成型加工,节省了生产时间,提高了生产效率,而且该电热管成型设备采用机械手装置来转移电热管,自动化程度高,基本无需专门人员看守,可以节省人工,因而减低了生产成本。该电热管成型设备能够适用于各种规格和形状的电热管。附图说明图1为本技术一种实施方式的电热管成型设备的结构示意图。图2为图1所示机台的结构示意图。图3为图1所示摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电热管成型设备,包括机台和控制箱,其特征在于,所述机台上依次设有:摆料装置,用于摆放待加工的电热管,并实现依次上料;折弯装置,设于所述摆料装置下一个工位,用于将所述电热管管端折弯成预定的角度;成型装置,设于所述折弯装置下一个工位,用于将管端经过折弯的所述电热管弯曲成型。

【技术特征摘要】
1.电热管成型设备,包括机台和控制箱,其特征在于,所述机台上依次设有:摆料装置,用于摆放待加工的电热管,并实现依次上料;折弯装置,设于所述摆料装置下一个工位,用于将所述电热管管端折弯成预定的角度;成型装置,设于所述折弯装置下一个工位,用于将管端经过折弯的所述电热管弯曲成型。2.根据权利要求1所述的电热管成型设备,其特征在于,所述摆料装置包括用于摆放所述电热管的支架和设于所述支架上方的拨料机构,所述支架向内侧倾斜,所述电热管在重力的作用下由所述支架外侧向内侧滑动,所述拨料机构包括拨料电机以及固定在所述拨料电机轴杆上的拨料轮,所述拨料轮设于所述电热管上方,且其与所述支架的直线距离为所述电热管的外部直径,所述拨料电机工作时带动所述拨料轮旋转,所述拨料轮由此拨动与其相接触的电热管向所述支架外侧滑动,从而确保所述电热管在所述支架上单层整齐摆放,所述支架内侧还设有卡管气缸,所述卡管气缸的气缸轴能够阻止所述电热管离开所述支架,在每个工作周期内,所述卡管气缸动作一次,从而实现所述电热管按照每次一根的方式向所述折弯装置依次上料。3.根据权利要求1所述的电热管成型设备,其特征在于,所述折弯装置包括安装在滑移机构上的两个折弯机头,两个所述折弯机头同时分别对一根电热管的两端进行折弯,所述两个折弯机头分别在两个机头驱动气缸的驱使下沿所述滑移机构滑行移动;所述折弯机头包括:折弯主轴,所述折弯主轴顶端固定有一个弯块,所述折弯主轴与一个由传动齿轮、传动齿条和折弯气缸构成的折弯驱动机构相连接,所述折弯气缸与所述折弯机头固定,所述传动齿轮和所述传动齿条分别设于所述折弯主轴和所述折弯气缸的轴上;弯臂,与所述折弯主轴固定连接,所述弯臂设有一个与一个靠模气缸相连接的靠模,所述靠模在折弯时能够受所述靠模气缸驱使,从而将电热管管端与所述弯块夹紧;压模气缸,与所述折弯机头固定,所述压模气缸的轴上设有一个圆形的压模,所述压模在折弯前能够将电热管管端与所述弯块夹紧,并且在折弯的过程中能够根据所述电热管与所述折弯机头之间的相对位置发生的变化而自身转动;所述电热管由所述摆料装置进入所述折弯装置之后,所述两个折弯机头就位,所述压模和所述靠模分别在所述压模气缸和所述靠模气缸的作用下将所述电热管管端与所述弯块压紧固定,所述折弯气缸通过所述传动齿条和所述传动齿轮驱使所述折弯主轴进行旋转,固定于所述折弯主轴上的所述弯臂以所述折弯主轴为轴向所述机台外侧翻转,所述电热管管端在所述靠模和所述弯块的作用下进行弯折,在所述弯臂翻转的过程中,一个所述折弯机头在所述机头驱动气缸的作用下夹持所述电热管向另外一个所述折弯机头靠近,从而消弥所述电热管折弯过程中产生的差量,折弯完成后,所述弯臂回位,所述靠模和所述压模回位,另一个所述折弯机头在所述机头驱动气缸的作用下向与其相对的所述折弯机头滑动,从而使折弯后的所述电热管便于从所述折弯机头脱离。4.根据权利要求1所述的电热管成型设备,其特征在于,所述成型装置包括:成型主轴,与一个成型驱动机构相连接,所述成型驱动机构包括成型齿轮、成型齿条和成型油缸,所述成型齿轮安装于所述成型主轴上,所述成型油缸固定于所述成型装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨雷刚
申请(专利权)人:杨雷刚
类型:新型
国别省市:广东,44

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