一种工件自动折弯生产线制造技术

技术编号:18643554 阅读:6 留言:0更新日期:2018-08-11 08:27
本实用新型专利技术属于自动加工设备技术领域,尤其涉及一种工件自动折弯生产线。工件自动折弯生产线包括板材厚度检测装置、原点定位装置、折弯机床和机械手,所述机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置进行厚度检测,将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置,原点定位装置用于板材起始点的定位,折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。本实用新型专利技术通过板厚检测、原点定位、折弯机床和机械手之间的配合,能够实现板材的自动折弯,由此,实现了各个工序之间的自动化连接,提高了工件的生产效率。

Automatic bending production line for workpiece

The utility model belongs to the technical field of automatic processing equipment, in particular to a workpiece automatic bending production line. The workpiece automatic bending production line comprises a sheet thickness detecting device, a origin locating device, a bending machine tool and a manipulator, which is used to move the sheet to the sheet thickness detecting device for thickness detection, move the sheet thickness and the preset value to the origin locating device, and the origin locating device is used for determining the starting point of the sheet metal. The bending machine is used for bending the plate after being positioned. The utility model can realize the automatic bending of the sheet metal by detecting the thickness of the sheet metal, locating the origin point, and cooperating between the bending machine tool and the manipulator, thereby realizing the automatic connection between the various working procedures and improving the production efficiency of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动折弯生产线
本技术属于自动加工设备
,尤其涉及一种工件自动折弯生产线。
技术介绍
根据市场及客户要求,对大锅灶需求量增加,按原有生产工艺,产能已无法达到客户要求。在大锅灶的生产过程中,箱体的组装焊接时一个重要的工艺,例如一种在箱体的组装过程中,大部分是通过人工辅助完成的,即便有些技术是通过机械手代替人工劳动,但是在板材折弯过程中,还需要人手使用厚度测试仪进行检测,折弯需要人工操作机床,此种方式自动化程度低,无法实现与机械手联动,严重的影响了工件的加工效率。针对上述问题,提出一种能够解决现有技术中存在的板材折弯过程中存在的自动化程度低,无法实现与机械手联动,严重影响工件加工效率问题的工件自动折弯生产线。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有存在的技术问题,本技术提供一种工件自动折弯生产线,能够解决现有技术中存在的自动化程度低,无法实现与机械手联动,严重影响工件加工效率的问题。(二)技术方案为了达到上述目的,本技术采用的主要技术方案包括:提供了一种工件自动折弯生产线,包括测厚机构,控制机构、支撑机构、报警机构和机械手,其特征在于,所述支撑机构包括底座和设置在底座上的支架,所述测厚机构设置在支架上;所述测厚机构包括信号发送端和信号接收端,所述信号发送端和信号接收端相对位置可调的设置在支架上;所述测厚机构、报警机构与控制机构电连接,所述机械手将板材抓取至测厚机构处进行检测,当测厚机构检测到的板材厚度与预设值不符时,控制机构通过报警机构发出报警信号。作为上述板材厚度检测装置的一种优选方案,所述底座包括底板,设置在底板上的竖直板和设置在竖直板两侧的侧板;所述支架的一端设置在支撑机构的上端,并位于竖直板和侧板围成的空间内。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述支架包括固定座,与固定座连接的连接部,和连接部垂直设置的竖直部;所述信号发送端和信号接收端分别通过信号发送端安装板和信号接收端安装板设置在竖直部上,并且信号发送端安装板和信号接收端安装板之间的间距可调。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述竖直部上设置有多个安装孔,所述信号发送端安装板和信号接收端安装板通过设置在不同的安装孔上,以调整两者之间的间距。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,至少信号发送端和信号接收端两者其中之一设置在升降机构上,并通过升降机构的运动调整两者之间的间距。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述原点定位装置包括定位台面,所述定位台面包括定位区域,且放置于定位台面上的板材能够在外力的作用下运动至所述定位区域;所述定位区域的外侧边缘处设置有限位结构,当板材运动至定位区域后与限位结构接触,实现板材的定位;所述定位区域的外侧边缘处设置有多个检测装置,检测装置检测板材是否位于所述定位区域。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述定位台面为倾斜设置的台面,所述定位区域的设置高度低于定位台面其他区域的设置高度。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述定位台面上设置有多个均匀设置的滚珠,板材放置在滚珠上并沿滚珠滑动。作为上述工件自动折弯生产线的一种优选方案,所述定位台面上设置有多个均匀分布的安装座,每个安装座上均设置有万向球,所述万向球包括球座,滚珠可滚动的设置在球座内并且具有部分结构凸出于球座。(三)有益效果本技术的有益效果是:本技术通过板厚检测、原点定位、折弯机床和机械手之间的配合,能够实现板材的自动折弯,由此,实现了各个工序之间的自动化连接,提高了工件的生产效率。附图说明图1为本技术具体实施方式提供的板材厚度检测装置的立体结构示意图;图2为本技术具体实施方式提供的原点定位装置的立体结构示意图;图3是图2“A处”的局部放大图;图4为本技术具体实施方式提供的原点定位装置的左视图。【附图标记说明】11:测厚机构;12:支撑机构;111:信号发送端;112:信号接收端;113:信号发送端安装板;114:信号接收端安装板;115:升降机构121:底座;122:支架;1211:底板;1212:竖直板;1213:侧板;1221:固定座;1222:连接部;1223:竖直部;21:定位台面;22:限位结构;23:检测装置;24:滚珠;25:球座;26:定位柱;27:滚筒;28:支撑架;29:安装座;281:底座;282:第一立柱;283:第二立柱;284:第三立柱;285:第四立柱;286:辅助支撑立柱;287:万向脚轮;288:底座支撑件;289:地脚锁紧块。具体实施方式为了更好的解释本技术,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本技术作详细描述。在本实施方式中,提供了一种工件自动折弯生产线,其包括板材厚度检测装置1、原点定位装置2、折弯机床和机械手,机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置1进行厚度检测,将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置2,原点定位装置2用于板材起始点的定位,折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。在本实施方式中,通过板厚检测、原点定位、折弯机床和机械手之间的配合,能够实现板材的自动折弯,由此,实现了各个工序之间的自动化连接,提高了工件的生产效率。如图1所示,在本实施方式中,板材厚度检测装置1包括测厚机构11,控制机构、支撑机构12、报警机构和机械手,其中,支撑机构12包括底座121和设置在底座121上的支架122,测厚机构11设置在支架122上。测厚机构11包括信号发送端111和信号接收端112,信号发送端111和信号接收端112相对位置可调的设置在支架上。测厚机构11、报警机构、机械手与控制机构电连接,机械手在控制装置的控制下将板材抓取至测厚机构11处进行检测,当测厚机构11检测到的板材厚度与预设值不符时,控制机构通过报警机构发出报警信号。在本实施方式中,通过测厚机构11、报警机构、机械手和控制装置之间的配合工作,能够实现板材厚度的自动检测。具体的,当板材厚度的检测值与预设值相符合时,机械手带动板材进入原点定位工序,当板材厚度的检测值与预设值不符时,发出警报信号,由此,可以实现板材的自动化检测,实现了各个工序之间的自动化连接,提高了工件的生产效率。底座121包括底板1211,设置在底板1211上的竖直板1212和设置在竖直板1212两侧的侧板1213。支架122的一端设置在支撑机构12的上端,并位于竖直板1212和侧板1213围成的空间内。具体的,竖直板1212上设置有限位槽,支架122与支撑机构12相连的一端设置有固定座1221,固定座1221上设置有与限位槽相配合的凸起结构,通过凸起结构与限位槽的配合,可以方便支架的安装,提高了支架122的安装效率。支架122包还包括与固定座1221连接的连接部1222,与连接部1222垂直设置的竖直部1223,信号发送端111和信号接收端112分别通过信号发送端安装板113和信号接收端安装板114设置在竖直部1223上,并且信号发送端安装板113和信号接收端安装板114之间的间距可调。具体的,在竖直部1223上设置有多个均匀分布的安装孔,信号发送端安装板113和信号接收端安装板114通过与不同的安装孔配合,实现两者之间相对位置的调整。至少信号发送端111和信号接收端112两者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动折弯生产线,其特征在于,包括板材厚度检测装置(1)、原点定位装置(2)、折弯机床和机械手,所述机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置(1)进行厚度检测,将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置(2),原点定位装置(2)用于板材起始点的定位,折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动折弯生产线,其特征在于,包括板材厚度检测装置(1)、原点定位装置(2)、折弯机床和机械手,所述机械手用于将板材移动至板材厚度检测装置(1)进行厚度检测,将厚度与预设值的板材移动至原点定位装置(2),原点定位装置(2)用于板材起始点的定位,折弯机床用于对经过定位的板材的折弯。2.根据权利要求1所述的工件自动折弯生产线,其特征在于,所述板材厚度检测装置(1),包括测厚机构(11)、控制机构、支撑机构(12)、报警机构和机械手,所述支撑机构(12)包括底座(121)和设置在底座(121)上的支架(122),所述测厚机构(11)设置在支架(122)上;所述测厚机构(11)包括信号发送端(111)和信号接收端(112),所述信号发送端(111)和信号接收端(112)相对位置可调的设置在支架(122)上;所述测厚机构(11)、报警机构与控制机构电连接,所述机械手将板材抓取至测厚机构(11)处进行检测,当测厚机构(11)检测到的板材厚度与预设值不符时,控制机构通过报警机构发出报警信号。3.根据权利要求2所述的工件自动折弯生产线,其特征在于,所述底座(121)包括底板(1211),设置在底板(1211)上的竖直板(1212),设置在竖直板(1212)两侧的侧板(1213);所述支架(122)的一端设置在支撑机构(12)的上端,并位于竖直板(1212)和侧板(1213)围成的空间内。4.根据权利要求2所述的工件自动折弯生产线,其特征在于,所述支架(122)包括固定座(1221),与固定座(1221)连接的连接部(1222),与连接部(1222)垂直设置的竖直部(1223);所述信号发送端(111)和信号接收端(112)分别通过信号发送端安装板(113)和信号接收端安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员:李兵颜定勇田春笋
申请(专利权)人:深圳国创名厨商用设备制造有限公司南海分公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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