机器人焊接装置制造方法及图纸

技术编号:18643499 阅读:7 留言:0更新日期:2018-08-11 08:25
本发明专利技术涉及机器人焊接技术领域,尤其涉及机器人焊接装置,包括:上臂、下臂、机身、转盘、接线端口、底座、第一步进电机;底座的外壁设置有接线端口,且接线端口通过嵌入方式与底座相连接;底座的内壁设置有固定块,且固定块通过焊接方式与底座相连接;固定块内设置有第五齿轮,且第五齿轮通过嵌入方式与固定块相连接;固定块的右侧设置有固定架,且固定架通过螺栓与底座相连接;固定架的一侧设置有第五步进电机,且第五步进电机通过螺栓与固定架相连接;本发明专利技术通过以上结构上的改进,具有稳定性高、焊缝均匀,质量高、结构简单、焊接过程无死角的优点,从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
机器人焊接装置
本专利技术涉及机器人焊接
,尤其涉及机器人焊接装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。现在使用的焊接机器人,制造难度降低,机械稳定性高,焊接末端摆动小,结构刚性好,负载量大,对焊枪适应性好,尤其在摆弧焊接时机器晃动小,焊缝均匀,同时降低了机器的成本,解决了五轴焊接的产品必须采用国外进口机器人的现状,增强了国产焊接机器人的市场竞争力,客户的安装和使用更加方便,维护成本低。目前市场上的国产焊接机器人主要是三轴或者四轴的,五轴及以上的焊接机器人基本为进口焊接机器人;五轴及以上的焊接机器人均采用关节结构,而采用关节结构需使用大量谐波减速器,谐波减速器为国外公司垄断,进口到国内价格高昂,同时关节机构的制造要求高,关节末端负责重量低,限制了部分国产焊枪的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机器人焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的稳定性差、焊缝不均匀而影响质量、结构单一、焊接过程中存在死角的问题和不足。本专利技术的目的与功效,由以下具体技术方案所达成:机器人焊接装置,包括:上臂、下臂、机身、转盘、接线端口、底座、第一步进电机、焊枪、第二步进电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三步进电机、第二锥齿轮、第四锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四步进电机、第四齿轮、固定架、第五步进电机、固定块、第五齿轮、内齿圈;所述底座的外壁设置有接线端口,且接线端口通过嵌入方式与底座相连接;所述底座的内壁设置有固定块,且固定块通过焊接方式与底座相连接;所述固定块内设置有第五齿轮,且第五齿轮通过嵌入方式与固定块相连接;所述固定块的右侧设置有固定架,且固定架通过螺栓与底座相连接;所述固定架的一侧设置有第五步进电机,且第五步进电机通过螺栓与固定架相连接;所述底座的内部顶侧边缘设置有内齿圈,且内齿圈通过啮合方式与第五齿轮相连接;所述内齿圈顶侧设置有转盘,且转盘通过螺栓与内齿圈相连接;所述转盘顶侧设置有机身,且机身通过螺栓与转盘相连接;所述机身内部中间设置有第四步进电机,且第四步进电机通过嵌入方式与机身相连接;所述第四步进电机的一端设置有第四齿轮,且第四齿轮通过嵌入方式与第四齿轮相连接;所述第四齿轮的左侧上方设置有第二齿轮,且第二齿轮通过啮合方式与第四齿轮相连接;所述第二齿轮的后侧设置有第三齿轮,且第三齿轮通过轴接方式与第二齿轮相连接;所述第三齿轮的左侧上方设置有第一齿轮,且第一齿轮通过啮合方式与第三齿轮相连接;所述机身顶端设置有下臂,且机身通过活动连接与机身相连接;所述机身内部上方设置有第三步进电机,且第三步进电机通过嵌入方式与机身相连接;所述第三步进电机的一端设置有第一锥齿轮,且第一锥齿轮通过嵌入方式与第三步进电机相连接;所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮,且第二锥齿轮通过啮合方式与第一锥齿轮相连接;所述下臂的顶端设置有上臂,且上臂通过活动连接方式与下臂相连接;所述上臂内部设置有第二步进电机,且第二步进电机通过嵌入方式与上臂相连接;所述第二步进电机的一端设置有第一锥齿轮,且第一锥齿轮通过嵌入方式与第二步进电机相连接;所述第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮,且第二锥齿轮通过啮合方式与第一锥齿轮相连接;所述上臂的左侧设置有第一步进电机,且第一步进电机通过活动连接方式与上臂相连接;所述第一步进电机的一端设置有焊枪,且焊枪通过螺栓与第一步进电机相连接。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述上臂通过第三步进电机为旋转装置,且上臂的旋转角度为50-90度。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述机身通过第四步进电机为旋转装置,且机身的旋转角度为0-360度。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮的轴心线与水平面呈45度。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述第三齿轮与第四齿轮的直径相等,且第一齿轮与第三齿轮及第四齿轮的直径为依次递减设置。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述焊枪通过第一步进电机为旋转装置,且焊枪的旋转角度为0-360度。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术机器人焊接装置所述第一步进电机通过第二步进电机为旋转装置,且第一步进电机的旋转角度为30-40度。由于上述技术方案的运用,本专利技术与现有技术相比具有下列优点:1、本专利技术机器人焊接装置通过上臂为旋转装置的设置,上臂通过第三步进电机可上下旋转50-90度,可以进行不同距离的焊接,增加焊接行程,同时,机身通过第四步进电机的设置,可以进行360度旋转,焊枪通过第一步进电机为360度旋转装置,提高了装置的实用性,实现360度无死角焊接。2、本专利技术机器人焊接装置通过第一齿轮与第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮的设置,第一齿轮与第三齿轮相啮合,第二齿轮与第四齿轮相啮合,在运行过程中,有利于装置运行中的稳定性,且精度高。4、本专利技术通过以上结构上的改进,具有稳定性高、焊缝均匀,质量高、结构简单、焊接过程无死角的优点,从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术的机身内部结构示意图;图3为本专利技术的上臂与下臂内部结构示意图;图4为本专利技术的底座内部结构示意图。图中:上臂1、下臂2、机身3、转盘4、接线端口5、底座6、第一步进电机7、焊枪8、第二步进电机101、第一锥齿轮102、第二锥齿轮103、第三步进电机201、第二锥齿轮202、第四锥齿轮203、第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四步进电机304、第四齿轮305、固定架601、第五步进电机602、固定块603、第五齿轮604、内齿圈605。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图4,本专利技术提供机器人焊接装置技术方案:机器人焊接装置,包括:上臂1、下臂2、机身3、转盘4、接线端口5、底座6、第一步进电机7、焊枪8、第二步进电机101、第一锥齿轮102、第二锥齿轮103、第三步进电机201、第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四步进电机304、第四齿轮305、固定架601、第五步进电机602、固定块603、第五齿轮604、内齿圈605;底座6的外壁设置有接线端口5,且接线端口5通过嵌入方式与底座6相连接;底座6的内壁设置有固定块603,且固定块603通过焊接方式与底座6相连接;固定块603内设置有第五齿轮604,且第五齿轮604通过嵌入方式与固定块603相连接;固定块603的右侧设置有固定架601,且固定架601通过螺栓与底座6相连接;固定架601的一侧设置有第五步进电机602,且第五步进电机602通过螺栓与固定架601相连接;底座6的内部顶侧边缘设置有内齿圈605,且内齿圈605通过啮合方式与第五齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人焊接装置,包括:上臂(1)、下臂(2)、机身(3)、转盘(4)、接线端口(5)、底座(6)、第一步进电机(7)、焊枪(8)、第二步进电机(101)、第一锥齿轮(102)、第二锥齿轮(103)、第三步进电机(201)、第二锥齿轮(202)、第四锥齿轮(203)、第一齿轮(301)、第二齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四步进电机(304)、第四齿轮(305)、固定架(601)、第五步进电机(602)、固定块(603)、第五齿轮(604)、内齿圈(605);其特征在于:所述底座(6)的外壁设置有接线端口(5),且接线端口(5)通过嵌入方式与底座(6)相连接;所述底座(6)的内壁设置有固定块(603),且固定块(603)通过焊接方式与底座(6)相连接;所述固定块(603)内设置有第五齿轮(604),且第五齿轮(604)通过嵌入方式与固定块(603)相连接;所述固定块(603)的右侧设置有固定架(601),且固定架(601)通过螺栓与底座(6)相连接;所述固定架(601)的一侧设置有第五步进电机(602),且第五步进电机(602)通过螺栓与固定架(601)相连接;所述底座(6)的内部顶侧边缘设置有内齿圈(605),且内齿圈(605)通过啮合方式与第五齿轮(604)相连接;所述内齿圈(605)顶侧设置有转盘(4),且转盘(4)通过螺栓与内齿圈(605)相连接;所述转盘(4)顶侧设置有机身(3),且机身(3)通过螺栓与转盘(4)相连接;所述机身(3)内部中间设置有第四步进电机(304),且第四步进电机(304)通过嵌入方式与机身(3)相连接;所述第四步进电机(304)的一端设置有第四齿轮(305),且第四齿轮(305)通过嵌入方式与第四齿轮(305)相连接;所述第四齿轮(305)的左侧上方设置有第二齿轮(302),且第二齿轮(302)通过啮合方式与第四齿轮(305)相连接;所述第二齿轮(302)的后侧设置有第三齿轮(303),且第三齿轮(303)通过轴接方式与第二齿轮(302)相连接;所述第三齿轮(303)的左侧上方设置有第一齿轮(301),且第一齿轮(301)通过啮合方式与第三齿轮(303)相连接;所述机身(3)顶端设置有下臂(2),且机身(3)通过活动连接与机身(3)相连接;所述机身(3)内部上方设置有第三步进电机(201),且第三步进电机(201)通过嵌入方式与机身(3)相连接;所述第三步进电机(201)的一端设置有第一锥齿轮(102),且第一锥齿轮(102)通过嵌入方式与第三步进电机(201)相连接;所述第一锥齿轮(102)的一侧设置有第二锥齿轮(103),且第二锥齿轮(103)通过啮合方式与第一锥齿轮(102)相连接;所述下臂(2)的顶端设置有上臂(1),且上臂(1)通过活动连接方式与下臂(2)相连接;所述上臂(1)内部设置有第二步进电机(101),且第二步进电机(101)通过嵌入方式与上臂(1)相连接;所述第二步进电机(101)的一端设置有第一锥齿轮(102),且第一锥齿轮(102)通过嵌入方式与第二步进电机(101)相连接;所述第一锥齿轮(102)的一侧设置有第二锥齿轮(103),且第二锥齿轮(103)通过啮合方式与第一锥齿轮(102)相连接;所述上臂(1)的左侧设置有第一步进电机(7),且第一步进电机(7)通过活动连接方式与上臂(1)相连接;所述第一步进电机(7)的一端设置有焊枪(8),且焊枪(8)通过螺栓与第一步进电机(7)相连接。...

【技术特征摘要】
1.机器人焊接装置,包括:上臂(1)、下臂(2)、机身(3)、转盘(4)、接线端口(5)、底座(6)、第一步进电机(7)、焊枪(8)、第二步进电机(101)、第一锥齿轮(102)、第二锥齿轮(103)、第三步进电机(201)、第二锥齿轮(202)、第四锥齿轮(203)、第一齿轮(301)、第二齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四步进电机(304)、第四齿轮(305)、固定架(601)、第五步进电机(602)、固定块(603)、第五齿轮(604)、内齿圈(605);其特征在于:所述底座(6)的外壁设置有接线端口(5),且接线端口(5)通过嵌入方式与底座(6)相连接;所述底座(6)的内壁设置有固定块(603),且固定块(603)通过焊接方式与底座(6)相连接;所述固定块(603)内设置有第五齿轮(604),且第五齿轮(604)通过嵌入方式与固定块(603)相连接;所述固定块(603)的右侧设置有固定架(601),且固定架(601)通过螺栓与底座(6)相连接;所述固定架(601)的一侧设置有第五步进电机(602),且第五步进电机(602)通过螺栓与固定架(601)相连接;所述底座(6)的内部顶侧边缘设置有内齿圈(605),且内齿圈(605)通过啮合方式与第五齿轮(604)相连接;所述内齿圈(605)顶侧设置有转盘(4),且转盘(4)通过螺栓与内齿圈(605)相连接;所述转盘(4)顶侧设置有机身(3),且机身(3)通过螺栓与转盘(4)相连接;所述机身(3)内部中间设置有第四步进电机(304),且第四步进电机(304)通过嵌入方式与机身(3)相连接;所述第四步进电机(304)的一端设置有第四齿轮(305),且第四齿轮(305)通过嵌入方式与第四齿轮(305)相连接;所述第四齿轮(305)的左侧上方设置有第二齿轮(302),且第二齿轮(302)通过啮合方式与第四齿轮(305)相连接;所述第二齿轮(302)的后侧设置有第三齿轮(303),且第三齿轮(303)通过轴接方式与第二齿轮(302)相连接;所述第三齿轮(303)的左侧上方设置有第一齿轮(301),且第一齿轮(301)通过啮合方式与第三齿轮(303)相连接;所述机身(3)顶端设置有下臂(2),且机身(3)通过活动连接与机身(3)相连接;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:江伟雷献华周家玉赵玉
申请(专利权)人:十堰市陆驰工贸有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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