一种焊接机器人制造技术

技术编号:18643490 阅读:5 留言:0更新日期:2018-08-11 08:25
本发明专利技术公开了一种焊接机器人,包括底座,所述底座上还包括活动块和焊枪,所述底座与活动块和焊枪配合连接;所述底座上设有连接块、固定阀和焊气箱,所述固定阀上设有第一转轴,所述焊气箱上设有第一输气管,所述连接块上设有连接柱,所述连接块设置在底座的上端中间处,且通过固定阀、第一转轴和底座转动连接;所述活动块上设有转轴、连接杆、转接箱和第二输气管,所述焊枪上设有焊接管、焊接头和固定块,所述活动块设置在连接块的上端处,且通过连接柱和连接块相连接,该一种焊接机器人,能够取代人工进行焊接作业,能够完成一些工作人员无法完成的焊接作业,大大提高了工作人员的安全性,能够进行旋转式焊接作业,具有很大的利用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备
,具体为一种焊接机器人。
技术介绍
目前市场有的焊接机器人,不能够完成一些工作人员无法完成的焊接作业,工作人员的安全性不高,不能够进行旋转式焊接作业,占用空间大,利用价值低,结构复杂,操作繁琐等不足之处,为此,我们提出一种焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人,解决了
技术介绍
的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种焊接机器人,包括底座,所述底座上还包括活动块和焊枪,所述底座与活动块和焊枪配合连接;所述底座上设有连接块、固定阀和焊气箱,所述固定阀上设有第一转轴,所述焊气箱上设有第一输气管,所述连接块上设有连接柱,所述连接块设置在底座的上端中间处,且通过固定阀、第一转轴和底座转动连接;所述活动块上设有第二转轴、连接杆、转接箱和第二输气管,所述焊枪上设有焊接管、焊接头和固定块,所述活动块设置在连接块的上端处,且通过连接柱和连接块相连接。进一步地,所述焊气箱设置在底座的右侧处,且与底座固定连接,所述第一输气管设置在焊气箱的上端处,且与焊气箱和转接箱相连接。进一步地,所述连接杆设置在活动块的左侧处,且通过第二转轴和活动块相连接,所述转接箱设置在活动块的右侧处,且与活动块固定连接。进一步地,所述焊枪设置在连接杆的左端处,且通过固定块和连接杆固定连接焊枪与第二输气管和转接箱相连接。进一步地,所述焊接管设置在焊枪的下端处,且与焊枪相连接。进一步地,所述焊接头设置在焊接管的下端处,且与焊接管相连接。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:能够取代人工进行焊接作业,能够完成一些工作人员无法完成的焊接作业,大大提高了工作人员的安全性,能够进行旋转式焊接作业,占用空间小,结构简单,便于操作,具有很大的利用价值。附图说明图1为本专利技术一种焊接机器人的主视结构示意图。图2为本专利技术一种焊接机器人的局部剖视结构示意图。图中:底座1、连接块11、连接柱111、固定阀12、第一转轴121、焊气箱13、第一输气管131、活动块2、第二转轴21、连接杆22、转接箱23、第二输气管24、焊枪3、焊接管31、焊接头32、固定块33。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-2,本专利技术提供一种技术方案:一种焊接机器人,包括底座1,所述底座1上还包括活动块2和焊枪3,所述底座1与活动块2和焊枪3配合连接;所述底座1上设有连接块11、固定阀12和焊气箱13,所述固定阀12上设有第一转轴121,所述焊气箱13上设有第一输气管131,所述连接块11上设有连接柱111,所述连接块11设置在底座1的上端中间处,且通过固定阀12、第一转轴121和底座1转动连接;所述活动块2上设有第二转轴21、连接杆22、转接箱23和第二输气管24,所述焊枪3上设有焊接管31、焊接头32和固定块33,所述活动块2设置在连接块11的上端处,且通过连接柱111和连接块11相连接。所述焊气箱13设置在底座1的右侧处,且与底座1固定连接,所述第一输气管131设置在焊气箱3的上端处,且与焊气箱3和转接箱23相连接;设有的焊气箱13,起到一个储气和提供焊气的作用;设有的第一输气管131,起到一个传输焊气的作用;设有的转接箱23,起到一个临时储气的作用,降低了焊接时造成的事故,结构简单。所述连接杆22设置在活动块2的左侧处,且通过第二转轴21和活动块2相连接,所述转接箱23设置在活动块2的右侧处,且与活动块2固定连接;设有的连接杆22,起到一个连接焊枪3的作用。所述焊枪3设置在连接杆22的左端处,且通过固定块33和连接杆22固定连接焊枪3与第二输气管24和转接箱23相连接;设有的焊枪3,起到一个焊接的作用;设有的固定块33,起到一个固定连接的作用。所述焊接管31设置在焊枪3的下端处,且与焊枪3相连接;设有的焊接管31,起到一个连接焊接头32的作用。所述焊接头32设置在焊接管31的下端处,且与焊接管31相连接;设有的焊接头32,起到一个焊接的作用。本专利技术的底座1、连接块11、连接柱111、固定阀12、第一转轴121、焊气箱13、第一输气管131、活动块2、第二转轴21、连接杆22、转接箱23、第二输气管24、焊枪3、焊接管31、焊接头32、固定块33,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本专利技术能够取代人工进行焊接作业,能够完成一些工作人员无法完成的焊接作业,大大提高了工作人员的安全性,能够进行旋转式焊接作业,占用空间小,结构简单,便于操作,具有很大的利用价值。工作原理:本专利技术在使用时,首先,通过第一转轴121进行焊接需要转动,然后通过固定阀12进行固定,再通过活动块2上的第二转轴21进行焊接需要转动,调节连接杆22的位置,使焊枪3转动到焊接需要的位置,然后焊气箱13内的焊气通过第一输气管131进入转接箱131,然后通过第二输气管24进入焊枪3,进行焊接作业。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言,显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上还包括活动块(2)和焊枪(3),所述底座(1)与活动块(2)和焊枪(3)配合连接;所述底座(1)上设有连接块(11)、固定阀(12)和焊气箱(13),所述固定阀(12)上设有第一转轴(121),所述焊气箱(13)上设有第一输气管(131),所述连接块(11)上设有连接柱(111),所述连接块(11)设置在底座(1)的上端中间处,且通过固定阀(12)、第一转轴(121)和底座(1)转动连接;所述活动块(2)上设有第二转轴(21)、连接杆(22)、转接箱(23)和第二输气管(24),所述焊枪(3)上设有焊接管(31)、焊接头(32)和固定块(33),所述活动块(2)设置在连接块(11)的上端处,且通过连接柱(111)和连接块(11)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上还包括活动块(2)和焊枪(3),所述底座(1)与活动块(2)和焊枪(3)配合连接;所述底座(1)上设有连接块(11)、固定阀(12)和焊气箱(13),所述固定阀(12)上设有第一转轴(121),所述焊气箱(13)上设有第一输气管(131),所述连接块(11)上设有连接柱(111),所述连接块(11)设置在底座(1)的上端中间处,且通过固定阀(12)、第一转轴(121)和底座(1)转动连接;所述活动块(2)上设有第二转轴(21)、连接杆(22)、转接箱(23)和第二输气管(24),所述焊枪(3)上设有焊接管(31)、焊接头(32)和固定块(33),所述活动块(2)设置在连接块(11)的上端处,且通过连接柱(111)和连接块(11)相连接。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人,其特征在于:所述焊气箱(13)设置在底...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛军
申请(专利权)人:佛山薛子企业服务有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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