一种双工位自动化焊接设备及其工艺制造技术

技术编号:18643484 阅读:1 留言:0更新日期:2018-08-11 08:25
本发明专利技术涉及一种双工位自动化焊接设备及工艺,设备包括上料装置、焊接装置以及设置在上料装置和焊接装置之间的转移装置,焊接装置和转移装置均设置在主体架上,上料装置包括输送机构以及设置在输送机构后方的定位机构,输送机构输出的接线端子转移至定位机构处,定位机构处的接线端子的前一个接线端子的推动作用下在定位机构处完成定位夹持;转移装置包括驱动机构以及在驱动机构的带动下工作的第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构和第二夹持机构交替式将定位机构处的接线端子转移至焊接装置处进行焊接;本发明专利技术解决了接线端子焊接过程中定位麻烦,定位不准确影响焊接质量以及各个工位之间衔接不紧凑,生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动化焊接设备及其工艺
本专利技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种双工位自动化焊接设备及其工艺。
技术介绍
接线端子焊接一般采用手工焊接,用手工工具把端子夹好,并放置在电池的极柱上,然后用气焊填锡焊丝焊接,这道工序中存在的问题有:由于采用手工焊接,端子的焊接质量的稳定难以得到保证,端子的焊接质量更多的取决工人的技术水平和责任心;采用手工焊接劳动生产率比较低,难以适应大批量生产;采用手工焊接,焊接过程中的有害气体给操作者带来伤害,且难以实现对有害气体进行环保处理;现有一些接线端子自动焊接设备,但其普遍存在焊接效率低,运行稳定性差的问题。授权公告号为CN202877699U的一篇中国技术专利,其公开了一种蓄电池端子自动焊接装置,包括固定支架、水平输送机构、滑台气缸和爪手,水平输送机构安装在固定支架上,滑台气缸竖直固定在水平输送机构并随之水平移动,该滑台气缸的活塞杆端部设置爪手,同时在固定支架上设置氩弧焊枪。但是,在实际使用过程中,专利技术人专利技术其存下以下技术问题:首先待焊接的端子定位较为麻烦,定位效率低且不准确,影响焊接质量;此外各个工位之间衔接不够紧凑导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是针对现有技术的不足之处,通过在转移装置处设置两个夹持机构,并将上料工位和下料工位设置在其同一侧,将焊接工位设置另一侧,使得两工位能同步进行接线端子焊接以及接线端子下料和上料,并通过设置定位机构对传输来的接线端子进行自动定位夹持进而解决了接线端子焊接过程中定位麻烦,定位不准确影响焊接质量以及各个工位之间衔接不紧凑,生产效率低的问题。针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种双工位自动化焊接设备,包括上料装置、焊接装置以及设置在上料装置和焊接装置之间的转移装置,所述焊接装置和转移装置均设置在主体架上,所述上料装置包括输送机构以及设置在输送机构后方的定位机构,所述输送机构输出的接线端子转移至定位机构处,所述定位机构处的接线端子在前一个接线端子的推动作用下在定位机构处完成定位夹持;所述转移装置包括驱动机构以及在驱动机构的带动下工作的第一夹持机构和第二夹持机构,所述第一夹持机构和第二夹持机构用于交替式将定位机构处的接线端子转移至焊接装置处进行焊接。作为一种优选,所述定位机构包括定位组件以及可转动设置在定位组件上的夹持组件,所述定位组件和夹持组件之间形成定位空间,所述接线端子挤入定位空间内且其接线片竖直朝上。作为一种优选,所述输送机构包括传导件,所述传导件内开设有输送槽,所述输送槽的底面在所述定位空间底面的上方。作为一种优选,所述驱动机构包括用于分别带动第一夹持机构和第二夹持机构连同夹持的接线端子沿竖直方向上移动的升降组件a和升降组件b,以及用于带动第一夹持机构和第二夹持机构旋转进行工位切换的旋转组件。作为一种优选,所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持气缸以及在夹持气缸带动下对接线端子的接线片进行夹紧的夹持件a和夹持件b。作为一种优选,所述焊接装置包括焊枪机构、设置在焊枪机构一侧的助剂添加机构以及设置在焊枪机构下方的辅助机构,所述辅助机构用于对第一夹持机构或第二夹持机构上的接线端子进行支撑并与焊枪机构配合对其进行焊接。作为一种优选,所述定位组件包括底座、安装在所述底座上的支撑块以及安装在支撑块朝向输送机构一面上的定位块,所述定位块包括支撑部以及限位部,所述支撑部和限位部组合形成L型;所述夹持组件包括可转动设置在支撑部的端部的夹持件以及固定在夹持件下端部的配重件,所述夹持件的夹持部在配重件的重力作用下朝限位部方向移动与限位部配合对接线端子的主体部分两端进行夹持;所述夹持部朝向输送机构的一侧设置有倒角。作为一种优选,所述旋转组件包括安装在主体架上的伺服电机以及在伺服电机带动下转动的转盘;所述升降组件a和升降组件b均包括安装在转盘上的支撑座、安装在支撑座上的升降气缸以及在升降气缸带动下升降的安装座。作为一种优选,所述焊枪机构包括固定在主体架上的焊枪座、固定在焊枪座上的纵向气缸、在纵向气缸带动下沿纵向移动的横向气缸以及在横向气缸带动下沿横向移动的焊枪;所述助剂添加机构包括固定在焊枪座上的料桶以及设置在料桶内且沿竖直方向升降的添加盘,所述添加盘的四周设置有若干桨叶;所述辅助机构包括设置在主体架上的安装座b、安装在安装座b上的支撑柱、安装在支撑柱上的陶瓷柱以及套设置在陶瓷柱上的感应线圈,所述陶瓷柱的上端部开设有与接线端子的主体部分配合的凹槽;所述感应线圈的两个接线端与外部电源设备连接,并通过接线端的连接对其起到支撑固定作用,其套设在陶瓷柱与陶瓷柱之间是不接触的。作为一种优选,所述定位机构的一侧还设置有出料机构,所述出料机构包括固定在主体架上的推送气缸以及在推送气缸带动下的接料件,所述接料件的上端部在推送气缸的带动下伸向位于定位机构处的第一夹持机构或第二夹持机构下方。作为一种优选,所述接线端子在输送槽内传输以及位于定位空间内时均与竖直方向成角度a,所述第一夹持机构和第二夹持机构均与竖直方向成角度b,且10°<a=b<20°。作为一种优选,所述转移装置的外部设置有保护罩。作为一种优选,所述支撑块以及支撑柱上均开设有腰孔,通过腰孔以及螺栓分别安装在底座和安装座b上。作为一种优选,所述出料机构的下方还设置有用于承接接料件上滑落的接线端子的导料件。作为又一种优选,所述输送机构还包括设置在传导件前方的振动盘。本专利技术的另一目的是针对现有技术的不足之处,提供一种双工位自动化焊接工艺,通过将上料工序、定位工序、转移工序、焊接工序以及输出工序有序结合,简化了接线端子自动焊接工艺流程,提高了生产效率。针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种双工位自动化焊接工艺,包括以下生产步骤:步骤一,上料工序,带焊接的接线端子在振动盘的作用下完成排序后,平躺着依次向后传输;步骤二,定位工序,步骤一中依次传输的接线端子传输至定位工位处,接线端子在后续接线端子的推动作用下进入定位工位处的定位空间内且其接线片竖直向上,定位组件和夹持组件配合对定位空间内的接线端子进行夹持定位;步骤三,转移工序,转移装置的夹持机构移动至定位工位的上方,对定位空间内接线端子的接线片进行夹持固定,完成夹持固定后带动接线端子上移脱离定位空间并旋转180度将接线端子转移至焊接工位处;步骤四,焊接工序,焊枪机构的焊枪在助剂添加机构处沾取助焊剂后移动至焊接工位处,与位于焊接工位下方的辅助机构配合对接线端子进行焊接。步骤五,输出工序,转移装置上位于定位工位处的夹持机构带动待焊接接线端子朝焊接工位转动的过程中,位于焊接工位的夹持机构同步带动完成焊接的接线端子往定位工位处转动,完成焊接的接线端子移动至定位工位处后,位于定位工位一侧的出料机构伸入夹持机构的下方承接该夹持机构释放下来的完成焊接的接线端子并对其进行输出。本工艺中,焊枪在进行焊接时,进行两次启动,第一次启动的温度在1200℃,第二次启动的温度在450℃~550℃之间。本专利技术的有益效果:1.本专利技术中通过转移装置处设置第一夹持机构和第二夹持机构,并将上料工位和下料工位设置在转移装置的同一侧,将焊接工位设置在转移装置的另一侧,使得其中一个夹持机构在夹持接线端子进行焊接时,另一个夹持机构能够同步进行焊接好的接线端子下料并进行待焊接的接线端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位自动化焊接设备,包括上料装置(1)、焊接装置(2)以及设置在上料装置(1)和焊接装置(2)之间的转移装置(3),所述焊接装置(2)和转移装置(3)均设置在主体架(4)上,其特征在于:所述上料装置(1)包括输送机构(11)以及设置在输送机构(11)后方的定位机构(12),所述输送机构(11)输出的接线端子(10)转移至定位机构(12)处,所述定位机构(12)处的接线端子(10)在前一个接线端子(10)的推动作用下在定位机构(12)处完成定位夹持;所述转移装置(3)包括驱动机构(31)以及在驱动机构(31)的带动下工作的第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33),所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)用于交替式将定位机构(12)处的接线端子(10)转移至焊接装置(2)处进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动化焊接设备,包括上料装置(1)、焊接装置(2)以及设置在上料装置(1)和焊接装置(2)之间的转移装置(3),所述焊接装置(2)和转移装置(3)均设置在主体架(4)上,其特征在于:所述上料装置(1)包括输送机构(11)以及设置在输送机构(11)后方的定位机构(12),所述输送机构(11)输出的接线端子(10)转移至定位机构(12)处,所述定位机构(12)处的接线端子(10)在前一个接线端子(10)的推动作用下在定位机构(12)处完成定位夹持;所述转移装置(3)包括驱动机构(31)以及在驱动机构(31)的带动下工作的第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33),所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)用于交替式将定位机构(12)处的接线端子(10)转移至焊接装置(2)处进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述定位机构(12)包括定位组件(121)以及可转动设置在定位组件(121)上的夹持组件(122),所述定位组件(121)和夹持组件(122)之间形成定位空间(20),所述接线端子(10)挤入定位空间(20)内且其接线片(101)竖直朝上。3.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述输送机构(11)包括传导件(111),所述传导件(111)内开设有输送槽(112),所述输送槽(112)的底面在所述定位空间(20)底面的上方;所述接线端子(10)在输送槽(112)内传输以及位于定位空间(20)内时均与竖直方向成角度a,所述所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均与竖直方向成角度b,且10°<a=b<20°。4.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述驱动机构(31)包括用于分别带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)连同夹持的接线端子(10)沿竖直方向上移动的升降组件a(311)和升降组件b(313),以及用于带动第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)旋转进行工位切换的旋转组件(312);所述第一夹持机构(32)和第二夹持机构(33)均包括夹持气缸(321)以及在夹持气缸(321)带动下对接线端子(10)的接线片(101)进行夹紧的夹持件a(322)和夹持件b(323)。5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述焊接装置(2)包括焊枪机构(21)、设置在焊枪机构(21)一侧的助剂添加机构(22)以及设置在焊枪机构(21)下方的辅助机构(23),所述辅助机构(23)用于对第一夹持机构(32)或第二夹持机构(33)上的接线端子(10)进行支撑并与焊枪机构(21)配合对其进行焊接。6.根据权利要求2所述的一种双工位自动化焊接设备,其特征在于,所述定位组件(121)包括底座(1211)、安装在所述底座(1211)上的支撑块(1212)以及安装在支撑块(1212)朝向输送机构(11)一面上的定位块(1213),所述定位块(1213)包括支撑部(100)以及限位部(200),所述支撑部(100)和限位部(200)组合形成L型;所述夹持组件(122)包括可转动设置在支撑部(100)的端部的夹持件(1221)以及固定在夹持件(1221)下端部的配重件(1222),所述夹持件(1221)的夹持部(300)在配重件(1222)的重力作用下朝限位部(200)方向移动与限位部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:王华丰
申请(专利权)人:长兴宏展机械有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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