铆压装置及生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铆压装置及生产线，涉及自动化装配设备领域。铆压装置包括第一上料组件、第二上料组件、铆压组件、下料组件及驱动组件；驱动组件分别与第一上料组件、第二上料组件、铆压转盘及下料组件传动连接；铆压组件被构造为在驱动组件的带动下能够间歇转动并带动多个铆压工装移动，以使其中四个铆压工装同时分别到达第一上料工位、第二上料工位、铆压工位及下料工位，同时，第一上料组件放置第一结构件至铆压工装；第二上料组件放置第二结构件铆压工装；铆压机构铆压第一结构件和第二结构件以形成铆压结构件；下料组件由铆压工装夹取铆压结构件。该铆压装置铆压速度快，产量高，解决了人工操作危险程度高的问题。

【技术实现步骤摘要】
铆压装置及生产线
本专利技术涉及自动化装配设备领域，具体而言，涉及一种铆压装置及生产线。
技术介绍
铆压的连接方式因其具有连接点牢固可靠、没有原料消耗和不需要辅助材料及连接区域没有热应力等优点，而被广泛用于生产中产品零部件之间的连接。现有的铆压作业中，其冲压铆压方式为：人工上料；控制铆压设备进行铆压，人工下料，这方式通过人工完成上料和下料动作，其危险高，且产量低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的铆压装置及生产线的显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铆压装置，该铆压装置铆压速度快，产量高，解决了人工操作危险程度高的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种装配线，该装配线铆压速度快，产量高，解决了人工操作危险程度高的问题。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种铆压装置，用于铆压第一结构件和第二结构件以形成铆压结构件，所述铆压装置包括第一上料组件、第二上料组件、铆压组件、下料组件及驱动组件；所述铆压组件包括铆压机构、铆压转盘及多个铆压工装，多个所述铆压工装均安装于所述铆压转盘，围绕所述铆压转盘依次设有第一上料工位、第二上料工位、铆压工位及下料工位；所述驱动组件包括相互传动连接的主驱动件和驱动联动杆，所述驱动联动杆分别与所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述铆压转盘及所述下料组件传动连接；所述第一上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，所述第一上料组件放置所述第一结构件至所述铆压工装；所述第二上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且在所述铆压工装移动至所述第二上料工位时，放置所述第二结构件所述铆压工装；所述铆压机构被配置为在所述铆压工装移动至所述铆压工位时，铆压所述第一结构件和所述第二结构件以形成所述铆压结构件；所述下料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述下料工位时，所述下料组件由所述铆压工装夹取所述铆压结构件；所述铆压转盘被构造为在所述驱动联动杆的带动下能够间歇转动并带动多个所述铆压工装移动，以使其中四个所述铆压工装同时分别到达所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述铆压工位及所述下料工位。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一上料组件包括第一上料转盘、第一上料下落限制件及第一上料槽轮机构；所述第一上料转盘上开设有多个第一上料容置通孔，用于容置所述第一结构件，所述第一上料下落限制件设置于所述第一上料转盘下方，用于抵持所述第一上料容置通孔内的所述第一结构件，且所述第一上料下落限制件上开设一第一上料下落孔，用于供所述第一结构件通过，所述第一上料槽轮机构与所述第一上料转盘连接，并与所述主驱动件传动连接；所述第一上料槽轮机构被构造为在一所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，带动所述第一上料转盘转动，以使其中一个所述上料容置孔与所述第一上料下落孔对应，以使所述第一结构件下落至所述铆压工装。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一上料组件还包括第一上料管，所述第一上料管靠近所述第一上料转盘设置，且所述第一上料管的下端开口与所述第一上料管的远离所述第一上料下落限制件的一面抵持；所述第一上料槽轮机构被构造为在一所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，带动所述第一上料转盘转动，以使所述第一上料管的下端开口与所述第一上料容置通孔对应，使得所述第一结构件由所述第一上料管滑落至所述上料容置通。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第二上料组件包括第二上料升降凸轮机构和第二上料夹取件，所述第二上料升降凸轮机构与所述第二上料夹取件连接，且与所述驱动联动杆传动连接；所述第二上料升降凸轮被构造为在一所述铆压工装移动至所述第二上料工位时，所述第二上料升降凸轮机构在所述驱动联动杆的带动下，带动所述第二上料夹取件先靠近再远离所述铆压工装，且所述第二上料夹取件被配置在所述第二上料夹取件靠近所述铆压工装时，放置所述第二结构件至所述铆压工装。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述第二上料组件还包括第二上料旋转件，且包括两个所述第二上料夹取件，两个所述第二上料夹取件分别通过所述第二上料旋转件连接于所述第二上料升降凸轮机构；在其中一个所述第二上料夹取件靠近所述铆压工装时，其中一个所述第二上料夹取件用于放置所述第二结构件至所述铆压工装，另一个所述第二上料夹取件用于夹取外部供给的所述第二结构件；所述第二上料旋转件被配置为在所述第二上料夹取件远离所述铆压工装时带动两个所述第二上料夹取件旋转，以使两个所述第二上料夹取件交换位置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述铆压工装包括铆压支撑件和铆压连接块，所述铆压连接块连接于所述铆压转盘，所述铆压支撑件用于承载所述第一结构件和第二结构件，所述铆压连接块套装于所述铆压支撑件，且所述铆压支撑件能够相对于所述铆压连接块滑动；所述铆压组件还包括铆压升降凸轮机构和铆压承载台，所述铆压升降凸轮机构与所述驱动联动杆传动连接，铆压承载台设置于所述铆压工位，在所述第二上料工位和所述铆压工位之间还设有铆压抬升工位；所述铆压升降凸轮机构被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且在一所述铆压工装转动经过所述铆压抬升工位时，抵持所述铆压支撑件，以使所述铆压支撑件的远离所述第一结构件的一端与所述铆压承载台位于同一平面。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述下料组件包括相互连接的下料升降凸轮机构和下料夹取件，所述下料升降凸轮机构与所述驱动联动杆传动连接；所述下料升降凸轮被构造为在一所述铆压工装移动至所述下料工位时，在所述驱动联动杆的带动下，带动所述下料夹取件先靠近再远离所述铆压工装，且所述下料夹取件被配置在所述下料夹取件靠近所述铆压工装时，由所述铆压工装夹取所述铆压结构件。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述下料组件还包括下料识别器、下料切换驱动件及下料通道，所述下料切换驱动件与所述下料识别器电连接，所述下料识别器设置于所述铆压工位与所述下料工位之间，用于识别所述铆压结构件，并生成成品信息，所述下料通道设有成品通道和次品通道，所述下料切换驱动件能够依据所述成成品信息带动所述下料通道移动，以使所述成品通道的开口或者所述次品通道的开口与所述下料夹取件对应。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述铆压装置还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器和三个位置检测传感器，三个所述位置检测传感器、所述主驱动件及铆压机构均与所述主控制器电连接，且分别设置于所述第一上料工位与所述第二上料工位之间、所述第二上料工位与所述铆压工位之间及所述下料工位与所述第一上料工位之间，所述位置检测传感器分别用于检测所述铆压工装的承载信息，所述主控制器被配置为依据所述承载信息控制所述主驱动件和所述铆压机构停止运作。第二方面，本专利技术实施例提供了一种生产线，包括所述的铆压装置和供料装置，所述铆压装置包括第一上料组件、第二上料组件、铆压组件、下料组件及驱动组件；所述铆压组件包括铆压机构、铆压转盘及多个铆压工装，多个所述铆压工装均安装于所述铆压转盘，围绕所述铆压转盘依次设有第一上料工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆压装置，用于铆压第一结构件和第二结构件以形成铆压结构件，其特征在于，所述铆压装置包括第一上料组件、第二上料组件、铆压组件、下料组件及驱动组件；所述铆压组件包括铆压机构、铆压转盘及多个铆压工装，多个所述铆压工装均安装于所述铆压转盘，围绕所述铆压转盘依次设有第一上料工位、第二上料工位、铆压工位及下料工位；所述驱动组件包括相互传动连接的主驱动件和驱动联动杆，所述驱动联动杆分别与所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述铆压转盘及所述下料组件传动连接；所述第一上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，所述第一上料组件放置所述第一结构件至所述铆压工装；所述第二上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且在所述铆压工装移动至所述第二上料工位时，放置所述第二结构件所述铆压工装；所述铆压机构被配置为在所述铆压工装移动至所述铆压工位时，铆压所述第一结构件和所述第二结构件以形成所述铆压结构件；所述下料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述下料工位时，所述下料组件由所述铆压工装夹取所述铆压结构件；所述铆压转盘被构造为在所述驱动联动杆的带动下能够间歇转动并带动多个所述铆压工装移动，以使其中四个所述铆压工装同时分别到达所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述铆压工位及所述下料工位。...

【技术特征摘要】
1.一种铆压装置，用于铆压第一结构件和第二结构件以形成铆压结构件，其特征在于，所述铆压装置包括第一上料组件、第二上料组件、铆压组件、下料组件及驱动组件；所述铆压组件包括铆压机构、铆压转盘及多个铆压工装，多个所述铆压工装均安装于所述铆压转盘，围绕所述铆压转盘依次设有第一上料工位、第二上料工位、铆压工位及下料工位；所述驱动组件包括相互传动连接的主驱动件和驱动联动杆，所述驱动联动杆分别与所述第一上料组件、所述第二上料组件、所述铆压转盘及所述下料组件传动连接；所述第一上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，所述第一上料组件放置所述第一结构件至所述铆压工装；所述第二上料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且在所述铆压工装移动至所述第二上料工位时，放置所述第二结构件所述铆压工装；所述铆压机构被配置为在所述铆压工装移动至所述铆压工位时，铆压所述第一结构件和所述第二结构件以形成所述铆压结构件；所述下料组件被构造为在所述驱动联动杆的带动下，且所述铆压工装移动至所述下料工位时，所述下料组件由所述铆压工装夹取所述铆压结构件；所述铆压转盘被构造为在所述驱动联动杆的带动下能够间歇转动并带动多个所述铆压工装移动，以使其中四个所述铆压工装同时分别到达所述第一上料工位、所述第二上料工位、所述铆压工位及所述下料工位。2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述第一上料组件包括第一上料转盘、第一上料下落限制件及第一上料槽轮机构；所述第一上料转盘上开设有多个第一上料容置通孔，用于容置所述第一结构件，所述第一上料下落限制件设置于所述第一上料转盘下方，用于抵持所述第一上料容置通孔内的所述第一结构件，且所述第一上料下落限制件上开设一第一上料下落孔，用于供所述第一结构件通过，所述第一上料槽轮机构与所述第一上料转盘连接，并与所述主驱动件传动连接；所述第一上料槽轮机构被构造为在一所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，带动所述第一上料转盘转动，以使其中一个所述上料容置孔与所述第一上料下落孔对应，以使所述第一结构件下落至所述铆压工装。3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述第一上料组件还包括第一上料管，所述第一上料管靠近所述第一上料转盘设置，且所述第一上料管的下端开口与所述第一上料管的远离所述第一上料下落限制件的一面抵持；所述第一上料槽轮机构被构造为在一所述铆压工装移动至所述第一上料工位时，带动所述第一上料转盘转动，以使所述第一上料管的下端开口与所述第一上料容置通孔对应，使得所述第一结构件由所述第一上料管滑落至所述上料容置通。4.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述第二上料组件包括第二上料升降凸轮机构和第二上料夹取件，所述第二上料升降凸轮机构与所述第二上料夹取件连接，且与所述驱动联动杆传动连接；所述第二上料升降凸轮被构造为在一所述铆压工装移动至所述第二上料工位时，所述第二上料升降凸轮机构在所述驱动联动杆的带动下，带动所述第二上料夹取件先靠近再远离所述铆压工装，且所述第二上料夹取件被配置在所述第二上料夹取件靠近所述铆压工装时，放...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少伟，王战庆，黄英杰，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35