波纹板加工系统及波纹板加工工艺技术方案

本发明专利技术提供了一种波纹板加工系统及波纹板加工工艺，涉及波纹管涵加工技术领域，包括依次连接的第一上料装置、波纹成型装置、第一搬运装置、第二上料装置、冲孔装置、第二搬运装置、第三上料装置和卷弧装置；第一搬运装置与波纹成型装置的出料端相对；第一搬运装置包括第一接料架、第一升降机构以及位于第一升降机构两侧的第一输送机构和第二输送机构；第一升降机构与第一接料架传动连接，用于调节第一接料架的高度；第一输送机构和第二输送机构均可沿垂直出料方向移动至第一接料架上方，用于承接板材。本发明专利技术的目的在于提供一种波纹板加工系统及波纹板加工工艺，能够实现板材的连续加工，自动化程度高，同时提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
波纹板加工系统及波纹板加工工艺
本专利技术涉及波纹管涵加工
，尤其是涉及一种波纹板加工系统及波纹板加工工艺。
技术介绍
公路工程的涵洞一般采用钢筋混凝土制作。现采用钢波纹涵管代替钢筋混凝土进行涵洞施工在国内时一项新技术，钢波纹涵管以其性能稳定、安装方便、有利环保、造价低等优点迅速在公路施工中代替了钢筋混凝土施工的涵洞，发展前景非常广阔。波纹管涵也叫金属波纹管涵或钢制波纹涵管，是指铺埋在公路，铁路下面的涵洞用螺纹波纹管，它是由波形金属板卷制成或用半圆波形钢片拼制成的圆形波纹管，广泛应用于公路，铁路，小桥，通道，挡土墙以及各种矿场，巷道挡墙支护等工程中的涵洞(管)。目前的波纹管涵加工过程生产设备效率低下，自动化程度低，也限制了生产设备不间断的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种波纹板加工系统及波纹板加工工艺，能够实现板材的连续加工，自动化程度高，同时提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种波纹板加工系统，包括：依次连接的第一上料装置、波纹成型装置、第一搬运装置、第二上料装置、冲孔装置、第二搬运装置、第三上料装置和卷弧装置；所述第一搬运装置与所述波纹成型装置的出料端相对，用于将辊压成型后的板材堆垛并输送至所述第二上料装置；所述第一搬运装置包括第一接料架、第一升降机构以及位于所述第一升降机构两侧的第一输送机构和第二输送机构；所述第一升降机构与所述第一接料架传动连接，用于调节所述第一接料架的高度；所述第一输送机构和所述第二输送机构均可沿垂直出料方向移动至所述第一接料架上方，用于承接板材；所述第二搬运装置与所述冲孔装置的出料端相对，用于将冲孔后的板材堆垛并输送至所述第三上料装置；所述第二搬运装置包括第二升降机构、第二接料架以及位于所述第二接料架上方的第三输送机构；所述第二升降机构与所述第三输送机构通过所述第二接料架传动连接，用于调节所述第三输送机构的高度。进一步地，所述第一升降机构包括：底座、安装于所述底座的第一杆组和第一驱动组件；所述第一杆组包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端与底座铰接，另一端与所述第一接料架滑动连接；所述第二杆件的中部与所述第一杆件的中部铰接，且所述第二杆件一端与所述底座滑动连接，另一端与所述第一接料架铰接；所述第一驱动组件连接于所述第一杆件和第二杆件之间，用于驱动所述第一接料架上升或者下降；和/或，所述第二升降机构包括底座、安装于所述底座的第一杆组和第一驱动组件；所述第一杆组包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端与底座铰接，另一端与所述第二接料架滑动连接；所述第二杆件的中部与所述第一杆件的中部铰接，且所述第二杆件一端与所述底座滑动连接，另一端与所述第二接料架铰接；所述第一驱动组件连接于所述第一杆件和第二杆件之间，用于驱动所述第三输送机构上升或者下降。进一步地，所述第一上料装置包括第四输送机构、第五输送机构和第一转运机构，其中：所述第四输送机构包括用于将板材输送至第一预设位置的第一传送组件；所述第一转运机构用于将处于第一预设位置的板材转运至所述第五输送机构的进料端；所述第一转运机构包括第一架体、第二驱动组件、第一升降驱动组件和电磁吸盘，所述第一架体上设有两个并排设置的导轨和两端与两个所述导轨滑动连接的横梁，所述导轨的延伸方向与所述第一输送机构的输送方向平行；所述第二驱动组件与所述横梁传动连接，用于驱动所述横梁沿两个所述导轨移动；所述升降驱动组件安装于所述横梁上，且与所述电磁吸盘传动连接，用于驱动所述电磁吸盘沿竖直方向移动；所述第五输送机构包括用于将板材输送至所述波纹成型设备进料端的第二传送组件，所述第五输送机构的出料端设有第一传感器、第一对中机构和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述第一对中机构信号连接，所述第一对中机构用于将板材对准所述波纹成型设备的进料口。进一步地，所述波纹成型装置包括安装座、第一驱动机构和多个并排设置的辊压组件，所述第一驱动机构和多个所述辊压组件均安装于所述安装座；所述第一驱动机构与多个所述辊压组件传动连接，用于驱动多个所述辊压组件对板材进行辊压成型；所述辊压组件包括第一支撑座、第一模具轴、第二支撑座和第二模具轴，所述第一模具轴转动安装于所述第一支撑座，所述第二模具轴转动安装于所述第二支撑座，所述第一模具轴与所述第二模具轴配合对金属板辊压成型。进一步地，所述第二上料装置包括第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构和第二转运机构；所述第六输送机构与所述第一输送机构相对，用于承接所述第一输送机构上的板材；所述第七输送机构与所述第二输送机构相对，用于承接所述第二输送机构上的板材；所述第二转运机构用于将所述第六输送机构和所述第七输送机构上的板材交替转运至所述第八输送机构上；所述第二转运机构包括第二架体、第三驱动组件、第二升降驱动组件和电磁吸盘，所述第二架体上设有两个并排设置的导轨和小车，所述导轨的延伸方向与所述第一输送机构的输送方向平行；所述小车横跨两个所述导轨且与所述导轨滑动连接，所述第三驱动组件与所述小车传动连接，用于驱动所述小车沿两个所述导轨移动；所述小车上安装有两排所述升降驱动组件，且每排所述升降驱动组件与所述电磁吸盘传动连接，用于驱动所述电磁吸盘沿竖直方向移动；所述第八输送机构位于所述第六输送机构和所述第七输送机构中间并与所述冲孔装置的进料端相对，用于将板材输送至所述冲孔装置。进一步地，所述冲孔装置包括第九输送机构、定位机构、夹持机构和冲孔机构，所述第九输送机构与所述第七输送机构相对，所述定位机构和所述夹持机构均设于所述第九输送机构上，所述定位机构包括第二传感器、第二对中机构和第二控制器，所述第二控制器与所述第二传感器和所述第二对中机构信号连接，所述第二传感器用于检测板材是否到达第二预设位置，所述第二对中机构用于将板材对准所述冲孔机构正下方；所述夹持机构用于夹持板材以锁定板材与所述冲孔机构的相对位置。进一步地，所述第一对中机构包括相对设置在所述第五输送机构两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动第一对中块靠近或远离所述波纹板，所述第二气缸驱动第二对中块靠近或远离所述波纹板，所述第一气缸和所述第二气缸同步动作。进一步地，所述第三上料装置包括第三升降机构、第十输送机构、第十一输送机构和第三转运机构；所述第十输送机构包括多个并排设置的第一传动链条；相邻两个所述传动链条之间设有多个并排设置的第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条的传动方向垂直；多个并排设置的所述第一传动链条与所述第三输送机构对接，用于承接所述第三输送机构上的板材；所述第三升降机构与多个第一传动链条传动连接，用于调整所述第一传动链条的高度以改变板材的输送方向；所述第三转运机构用于将所述第十输送机构上的板材转运至所述第十一输送机构；所述第十一输送机构与所述卷弧装置相对，用于将板材输送至所述卷弧装置。进一步地，所述卷弧装置包括机架以及均安装于所述机架的上辊、下辊、第一导向辊、第二导向辊、第一驱动组件和第二驱动组件，所述机架上设有两个相对设置的第一导槽和两个相对设置的第二导槽，两个所述第一导槽沿竖直方向延伸且与所述下辊的轴线垂直，所述第二导槽与所述第一导槽呈夹角设置；所述下辊与所述上辊并排设置且位于所述上辊下方；所述第一驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种波纹板加工系统，其特征在于，包括：依次连接的第一上料装置、波纹成型装置、第一搬运装置、第二上料装置、冲孔装置、第二搬运装置、第三上料装置和卷弧装置；所述第一搬运装置与所述波纹成型装置的出料端相对，用于将辊压成型后的板材堆垛并输送至所述第二上料装置；所述第一搬运装置包括第一接料架、第一升降机构以及位于所述第一升降机构两侧的第一输送机构和第二输送机构；所述第一升降机构与所述第一接料架传动连接，用于调节所述第一接料架的高度；所述第一输送机构和所述第二输送机构均可沿垂直出料方向移动至所述第一接料架上方，用于承接板材；所述第二搬运装置与所述冲孔装置的出料端相对，用于将冲孔后的板材堆垛并输送至所述第三上料装置；所述第二搬运装置包括第二升降机构、第二接料架以及位于所述第二接料架上方的第三输送机构；所述第二升降机构与所述第二接料架通过所述第二接料架传动连接，用于调节所述第三输送机构的高度。

【技术特征摘要】
1.一种波纹板加工系统，其特征在于，包括：依次连接的第一上料装置、波纹成型装置、第一搬运装置、第二上料装置、冲孔装置、第二搬运装置、第三上料装置和卷弧装置；所述第一搬运装置与所述波纹成型装置的出料端相对，用于将辊压成型后的板材堆垛并输送至所述第二上料装置；所述第一搬运装置包括第一接料架、第一升降机构以及位于所述第一升降机构两侧的第一输送机构和第二输送机构；所述第一升降机构与所述第一接料架传动连接，用于调节所述第一接料架的高度；所述第一输送机构和所述第二输送机构均可沿垂直出料方向移动至所述第一接料架上方，用于承接板材；所述第二搬运装置与所述冲孔装置的出料端相对，用于将冲孔后的板材堆垛并输送至所述第三上料装置；所述第二搬运装置包括第二升降机构、第二接料架以及位于所述第二接料架上方的第三输送机构；所述第二升降机构与所述第二接料架通过所述第二接料架传动连接，用于调节所述第三输送机构的高度。2.根据权利要求1所述的波纹板加工系统，其特征在于，所述第一升降机构包括：底座、安装于所述底座的第一杆组和第一驱动组件；所述第一杆组包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端与底座铰接，另一端与所述第一接料架滑动连接；所述第二杆件的中部与所述第一杆件的中部铰接，且所述第二杆件一端与所述底座滑动连接，另一端与所述第一接料架铰接；所述第一驱动组件连接于所述第一杆件和第二杆件之间，用于驱动所述第一接料架上升或者下降；和/或，所述第二升降机构包括底座、安装于所述底座的第一杆组和第一驱动组件；所述第一杆组包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件一端与底座铰接，另一端与所述第二接料架滑动连接；所述第二杆件的中部与所述第一杆件的中部铰接，且所述第二杆件一端与所述底座滑动连接，另一端与所述第二接料架铰接；所述第一驱动组件连接于所述第一杆件和第二杆件之间，用于驱动所述第三输送机构上升或者下降。3.根据权利要求1所述的波纹板加工系统，其特征在于，所述第一上料装置包括第四输送机构、第五输送机构和第一转运机构，其中：所述第四输送机构包括用于将板材输送至第一预设位置的第一传送组件；所述第一转运机构用于将处于第一预设位置的板材转运至所述第五输送机构的进料端；所述第一转运机构包括第一架体、第二驱动组件、第一升降驱动组件和电磁吸盘，所述第一架体上设有两个并排设置的导轨和两端与两个所述导轨滑动连接的横梁，所述导轨的延伸方向与所述第一输送机构的输送方向平行；所述第二驱动组件与所述横梁传动连接，用于驱动所述横梁沿两个所述导轨移动；所述升降驱动组件安装于所述横梁上，且与所述电磁吸盘传动连接，用于驱动所述电磁吸盘沿竖直方向移动；所述第五输送机构包括用于将板材输送至所述波纹成型设备进料端的第二传送组件，所述第五输送机构的出料端设有第一传感器、第一对中机构和第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器和所述第一对中机构信号连接，所述第一对中机构用于将板材对准所述波纹成型设备的进料口。4.根据权利要求1所述的波纹板加工系统，其特征在于，所述波纹成型装置包括安装座、第一驱动机构和多个并排设置的辊压组件，所述第一驱动机构和多个所述辊压组件均安装于所述安装座；所述第一驱动机构与多个所述辊压组件传动连接，用于驱动多个所述辊压组件对板材进行辊压成型；所述辊压组件包括第一支撑座、第一模具轴、第二支撑座和第二模具轴，所述第一模具轴转动安装于所述第一支撑座，所述第二模具轴转动安装于所述第二支撑座，所述第一模具轴与所述第二模具轴配合对金属板辊压成型。5.根据权利要求1所述的波纹板加工系统，其特征在于，所述第二上料装置包括第六输送机构、第七输送机构、第八输送机构和第二转运机构；所述第六输送机构与所述第一输送机构相对，用于承接所述第一输送机构上的板材；所述第七输送机构与所述第二输送机构相对，用于承接所述第二输送机构上的板材；所述第二转运机构用于将所述第六输送机构和所述第七输送机构上的板材交替转运至所述第八输送机构上；所述第二转运机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元庆，胡生满，宋方华，何发花，王爱军，
申请(专利权)人：海东正平管廊设施制造有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63