一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置制造方法及图纸

一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，涉及汽车零配件加工工艺及方法领域，包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机；圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机；外框架与压力机的工作台固定连接，主旋机构同轴放置在外框架内部，且与电机驱动连接，主旋机构的顶部设有环形凹槽，多个副旋机构均布在环形凹槽内；传送带设置在圆形回转工作台的两侧；模具包括上模和下模模块，上模与压力机的冲头相连，下模模块设置在外框架的顶部表面；两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧，均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘，两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置
本专利技术涉及汽车零配件加工工艺及方法领域，特别涉及一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置。
技术介绍
波形片作为汽车离合器从动盘的关键零件，其装配尺寸精度要求非常之高，波形片关键部位(成形高度)弯曲成形质量的优劣，也直接影响了离合器从动盘总成的装配厚度尺寸、轴向压缩性能以及端面跳动误差。目前，波形片的类型主要分为单体式和整体式，一个整体式波形片又可以看成是由8块单体式波形片(以下称为子片)组成。其中，单体式波形片拆换方便，但装备效率偏低且实际工况中一旦出现问题，各单体式波形片基本均需更换。因此，整体式波形片逐步成为生产的主流方向。对于整体式波形片，现有的冲压技术为了确保圆周上8个子片形位公差的要求一致，特别是成形高度的精度，因而多采用单工位模，通过旋转波形片的方式将8个部分依次成形。此外，部分厂家在波形片生产的过程中，波形片的回转方式还延续手动循环更替，此种方式工作效率低，且存在安全隐患；而随着汽车行业的不断发展，各类汽车发动机零配件的需求量也随之增加，致使现有整体式波形片的冲压技术应加以改进。因此，在保证整体式波形片8个子片成形尺寸精度要求的前提下，也应降低工人的劳动强度、提高成形效率、节约生产成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，是为解决生产的过程工作效率低、而且存在安全隐患，成形高度的精度不一致，生产成本高的问题；本专利技术提供一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机；圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机；外框架与压力机的工作台固定连接，主旋机构同轴放置在外框架内部，且与电机驱动连接，主旋机构的顶部设有环形凹槽，多个副旋机构均布在环形凹槽内；传送带设置在圆形回转工作台的两侧；模具包括上模和下模模块，上模与压力机的冲头相连，下模模块设置在外框架的顶部表面；两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧，分别为第一抓件机构和第二抓件机构，第一抓件机构和第二抓件机构均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘，连接空杆的一端与气动旋转台的旋转部分相连，连接空杆的另一端与控制器相连，控制器的底部与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端与电磁铁吸盘相连，电磁铁吸盘与控制器电连接；两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。所述圆形回转工作台还设有齿轮传动装置，齿轮传动装置包括大直齿圆柱齿轮、内直齿圆柱齿轮和多个小直齿圆柱齿轮；大直齿圆柱齿轮与所述主旋机构的底部固定连接，内直齿圆柱齿轮固定在外框架上，大直齿圆柱齿轮、内直齿圆柱齿轮、所述电机和所述主旋机构均同轴，多个小直齿圆柱齿轮中的每个小直齿圆柱齿轮均与大直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮啮合连接；所述环形凹槽的底部设有多个通孔，每个通孔对应一个小直齿圆柱齿轮，且每个小直齿圆柱齿轮对应一个副旋机构，每个小直齿圆柱齿轮与其对应的副旋机构通过穿过通孔的连接杆固定相连，且每个小直齿圆柱齿轮与其对应的副旋机构同轴放置。所述外框架为回转薄壁结构，且所述外框架的内壁上设有台阶，台阶表面与所述主旋机构的底部表面持平；所述内直齿圆柱齿轮通过螺栓固定在台阶上。所述圆形回转工作台还设有连接板，连接板通过螺栓固定在所述主旋机构的顶部中心，且与所述电机通过键固定连接。所述多个副旋机构中的每个副旋机构均包括副旋基座、定位凸台和基座控制弹簧；定位凸台为十字形，包括一级凸台和二级凸台，二级凸台位于副旋基座的顶部，一级凸台位于二级凸台之上，波形片能够穿过一级凸台放置在二级凸台上；副旋基座与其对应的小直齿圆柱齿轮固定连接，副旋基座的底部设有导轨槽，所述环形凹槽上设有环形导轨，导轨槽卡在环形导轨上，副旋基座能够沿着环形导轨运动；副旋基座的底部还设有环形孔，基座控制弹簧位于环形孔内。所述传送带包括两个传送带，为第一传动带和第二传送带，所述第一抓件机构的电磁铁吸盘能够作用在第一传送带的波形片上，所述第二抓件机构的电磁铁吸盘能够作用在第二传送带的波形片上。所述上模包括上模座，凸模和压边圈，上模座顶部与所述压力机的冲头连接，凸模固定在上模座的底部，压边圈包括顶座和垫圈，顶座位于凸模的一侧，且与上模座连接，垫圈套装在顶座上；所述下模模块包括下模座，定位销和凹模，下模座固定在所述外框架上，凹模固定在下模座上；凸模与凹模均设有定位孔，定位销安装在凹模上的定位孔内。所述控制器和所述气动旋转台均与上位机相连，通过上位机预设的程序使所述控制器能够控制所述伸缩杆上下伸缩和所述电磁铁吸盘的通磁和退磁；通过上位机预设的程序使所述气动旋转台能够控制所述连接空杆转动。所述气动旋转台底部设有支撑装置，支撑装置与所述气动旋转台通过螺栓连接。所述圆形回转工作台底部设有托板，托板位于所述外框架与所述压力机工作台之间。本专利技术的能够在确保8个子片尺寸精度一致的同时，使得整个冲压成形系统更为自动化，提高了生产效率和加强了操作安全性，同时也降低工人的劳动强度、提高成形效率、节约生产成本。附图说明图1是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置的俯视图；图3是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置中圆形回转工作台的底部结构示意图；图4是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置中圆形回转工作台的剖视图；图5是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置中副旋机构的结构示意图：其中图5(a)是副旋机构的剖视图，图5(b)是副旋机构的俯视图；图6是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置中模具的结构示意图；图7是本专利技术提供的一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置中主旋机构的结构示意图；其中，1圆形回转工作台，2模具，3传送带，4压力机，5外框架，6主旋机构，7副旋机构，8电机，9环形凹槽，10上模，11下模模块，12第一抓件机构，13第二抓件机构，14气动旋转台，15连接空杆，16控制器，17伸缩杆，18电磁铁吸盘，19大直齿圆柱齿轮，20内直齿圆柱齿轮，21小直齿圆柱齿轮，22通孔，23连接杆，24台阶，25连接板，26副旋基座，27定位凸台，28基座控制弹簧，29一级凸台，30二级凸台，31导轨槽，32环形导轨，33第一传送带，34第二传送带，35上模座，36凸模，37压边圈，38下模座，39定位销，40凹模，99波形片。具体实施方式为了解决现有技术存在的问题，如图1至图7所示，本专利技术提供了一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，包括圆形回转工作台1、模具2、两个抓件机构、传送带3和压力机4；圆形回转工作台1包括外框架5、主旋机构6、多个副旋机构7和电机8；外框架5与压力机的工作台固定连接，圆形回转工作台1底部设有托板，托板位于外框架5与压力机4工作台之间。主旋机构6同轴放置在外框架5内部，且与电机8驱动连接；圆形回转工作台1还设有连接板25，连接板25通过螺栓固定在主旋机构6的顶部中心，且与电机8通过键固定连接；电机8能够驱动连接板25，使主旋机构6转动；外框架5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述装置包括圆形回转工作台(1)、模具(2)、两个抓件机构、传送带(3)和压力机(4)；圆形回转工作台(1)包括外框架(5)、主旋机构(6)、多个副旋机构(7)和电机(8)；外框架(5)与压力机的工作台固定连接，主旋机构(6)同轴放置在外框架(5)内部，且与电机(8)驱动连接，主旋机构(6)的顶部设有环形凹槽(9)，多个副旋机构(7)均布在环形凹槽(9)内；传送带(3)设置在圆形回转工作台(1)的两侧；模具(2)包括上模(10)和下模模块(11)，上模(10)与压力机(4)的冲头相连，下模模块(11)设置在外框架(5)的顶部表面；两个抓件机构设置在圆形回转工作台(1)的两侧，分别为第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)，第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)均包括气动旋转台(14)、连接空杆(15)、控制器(16)、伸缩杆(17)和电磁铁吸盘(18)，连接空杆(15)的一端与气动旋转台(14)的旋转部分相连，连接空杆(15)的另一端与控制器(16)相连，控制器(16)的底部与伸缩杆(17)的一端相连，伸缩杆(17)的另一端与电磁铁吸盘(18)相连，电磁铁吸盘(18)与控制器(16)电连接；两个抓件机构均能够在传送带(3)和圆形回转工作台(1)之间旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述装置包括圆形回转工作台(1)、模具(2)、两个抓件机构、传送带(3)和压力机(4)；圆形回转工作台(1)包括外框架(5)、主旋机构(6)、多个副旋机构(7)和电机(8)；外框架(5)与压力机的工作台固定连接，主旋机构(6)同轴放置在外框架(5)内部，且与电机(8)驱动连接，主旋机构(6)的顶部设有环形凹槽(9)，多个副旋机构(7)均布在环形凹槽(9)内；传送带(3)设置在圆形回转工作台(1)的两侧；模具(2)包括上模(10)和下模模块(11)，上模(10)与压力机(4)的冲头相连，下模模块(11)设置在外框架(5)的顶部表面；两个抓件机构设置在圆形回转工作台(1)的两侧，分别为第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)，第一抓件机构(12)和第二抓件机构(13)均包括气动旋转台(14)、连接空杆(15)、控制器(16)、伸缩杆(17)和电磁铁吸盘(18)，连接空杆(15)的一端与气动旋转台(14)的旋转部分相连，连接空杆(15)的另一端与控制器(16)相连，控制器(16)的底部与伸缩杆(17)的一端相连，伸缩杆(17)的另一端与电磁铁吸盘(18)相连，电磁铁吸盘(18)与控制器(16)电连接；两个抓件机构均能够在传送带(3)和圆形回转工作台(1)之间旋转。2.根据权利要求1所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述圆形回转工作台(1)还设有齿轮传动装置，齿轮传动装置包括大直齿圆柱齿轮(19)、内直齿圆柱齿轮(20)和多个小直齿圆柱齿轮(21)；大直齿圆柱齿轮(19)与所述主旋机构(6)的底部固定连接，内直齿圆柱齿轮(20)固定在外框架(5)上，大直齿圆柱齿轮(19)、内直齿圆柱齿轮(20)、所述电机(8)和所述主旋机构(6)均同轴，多个小直齿圆柱齿轮(21)中的每个小直齿圆柱齿轮(21)均与大直齿圆柱齿轮(19)和内直齿圆柱齿轮(20)啮合连接；所述环形凹槽(9)的底部设有多个通孔(22)，每个通孔(22)对应一个小直齿圆柱齿轮(21)，且每个小直齿圆柱齿轮(21)对应一个副旋机构(7)，每个小直齿圆柱齿轮(21)与其对应的副旋机构(7)通过穿过通孔(22)的连接杆(23)固定相连，且每个小直齿圆柱齿轮(21)与其对应的副旋机构(7)同轴放置。3.根据权利要求2所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述外框架(5)为回转薄壁结构，且所述外框架(5)的内壁上设有台阶(24)，台阶(24)表面与所述主旋结构(6)的底部表面持平；所述内直齿圆柱齿轮(20)通过螺栓固定在台阶(24)上。4.根据权利要求1所述的基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置，其特征在于，所述圆形回转工作台(1)还设有连接板(25)，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，范昇，李海林，余汉红，王海舰，钟建军，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，桂林福达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45