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一种苹果外观品质自动分级装置制造方法及图纸

技术编号:18642432 阅读:42 留言:0更新日期:2018-08-11 07:56
本发明专利技术公开了一种苹果外观品质自动分级装置,包括进料单元,包括进料组件和旋转开合组件,所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部;传送单元,设置于所述进料单元的下方,所述传送单元包括有输送组件,所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒,所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端;出料单元,与所述推料单元的设置一一对应,所述出料单元包括出料轨道,所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶;以及,识别单元,包括采集组件和悬挑支架。本发明专利技术通过计算机视觉技术,并结合传送单元和推料单元的作用,可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理,无需人工参与生产过程,其生产效率高,具有较高的自动化程度水平。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果外观品质自动分级装置
本专利技术涉及水果加工
,特别是一种苹果外观品质自动分级装置。
技术介绍
苹果在采摘以及运输的过程中,因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤,或表皮虽未破损,但受伤表面有轻微凹陷,色泽稍变暗的情况,肉眼难以观察。碰伤、擦伤是苹果分级的主要指标之一,随着时间的延长,损伤部分会逐渐褐变,最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果,严重影响经济效益,且为了商家以及购买者的双方利益,需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。在苹果的分级标准中,果实的外形、色泽、磨伤等指标的度量,仅凭人眼的视觉难以准确区分。且由于农业自动化程度的发展,苹果的采摘数量巨大,传统的人工分级受到极大的局限性,其劳动量大、生产效率低,难以满足要求。近年来,随着图像处理技术和计算机技术的高速发展,利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别,配以传动机械对目标物体进行抓取、分类等动作,无论是在工业领域还是农业领域,正日益得到深入的研究以及多方向的应用推广。其中,水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变。但是,目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题,且不少系统仍需一部分人工参与,自动化程度不高,生产效率不足。同时,不少水果自动分级系统往往仅对水果的果形、成色和磨损等因素进行采集检测,而忽视了果实尺寸大小的甄选。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的自动分级装置中存在的问题,提出了本专利技术。因此,本专利技术其中的一个目的是提供一种苹果外观品质自动分级装置,其能够实现对苹果外观品质的自动分级,且具有较高的自动化程度。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种苹果外观品质自动分级装置,其包括进料单元,设置于所述苹果外观品质自动分级装置的顶部,包括进料组件和旋转开合组件,所述旋转开合组件固定于所述进料组件的底部;传送单元,设置于所述进料单元的下方,所述传送单元包括有输送组件,所述输送组件包括传送带、传动滚筒和导向滚筒,所述传动滚筒与导向滚筒分别设置于所述传送带的两端,所述传送带的一侧设置还有推料单元;出料单元,与所述推料单元的设置一一对应,所述出料单元包括出料轨道,所述出料轨道的下端均对应有一个集料桶;所述出料轨道包括第一出料道,所述第一出料道区分为第一区和第二区,所述第二区设置于所述第一区的下端,且两者互相连通;所述第一区上开设有分拣孔,所述分拣孔的下端对应设置有第二出料道;以及,识别单元,包括采集组件和悬挑支架,所述采集组件通过所述悬挑支架固定于所述进料组件的内侧,且位于所述传送带的正上方。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述进料组件区分为进料斗和设置于所述进料斗侧边的封堵件;所述进料斗与所述封堵件连接的一侧面上开通有进料通道,所述进料斗通过所述进料通道与所述封堵件的内部形成连通。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述封堵件包括管体和封堵块,所述管体与所述进料通道对接,且其下侧面具有下落孔;所述封堵块的一端插入所述管体的内部,另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支;所述分支指向所述进料斗方向,并在其外端头处设置有弯钩,所述弯钩的方向正对所述封堵件的外侧面;所述封堵件的两侧面上均设置有一排对应于所述弯钩的凸齿区。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述管体的外围还套设有解锁环,所述解锁环位于所述分支的内侧;所述解锁环的内侧面上具有限位凸起,而所述管体的外侧壁上具有配合于所述限位凸起的限位凹槽。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:还包括支撑单元,所述支撑单元包括第一支撑部和第二支撑部,且两者互相衔接;所述进料斗通过第一支撑件固定于所述第一支撑部的顶部,所述封堵件通过第二支撑件固定于所述第二支撑部的顶部。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:旋转开合组件包括第一驱动件、第一传动件和开合件,且三者依次进行连接,形成传动。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述开合件包括固定环和外齿圈,所述外齿圈设置于所述固定环的外围;所述固定环上连接有至少两个的阻挡件,所述阻挡件设置于所述固定环的下侧面,且所述阻挡件的外边缘与所述固定环进行铰接。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述外齿圈的内侧设置有对应于所述阻挡件的联系杆;各个联系杆的一端通过轴座铰接于所述外齿圈的内侧壁,另一端与其所对应的阻挡件进行铰接。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述阻挡件在收拢状态时,共同形成圆盘状结构,并封堵在所述固定环的下侧面。作为本专利技术所述苹果外观品质自动分级装置的一种优选方案,其中:所述传送带对应于所述传动滚筒的一端位于所述开合件的正下方。本专利技术的有益效果:本专利技术通过计算机视觉技术,并结合传送单元和推料单元的作用,可以实现对苹果外观品质的自动识别和分级处理,无需人工参与生产过程,其生产效率高,具有较高的自动化程度水平。而出料单元的设置能够对苹果的尺寸进行进一步的筛选区分。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:图1为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的进料单元和传送单元连接示意图。图2为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的进料单元结构示意图。图3为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的封堵件整体结构示意图。图4为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的封堵件结构爆炸示意图。图5为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件安装位置示意图。图6为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的旋转开合组件整体结构示意图。图7为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的开合件结构示意图。图8为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第一个实施例所述的开合件收拢状态与开启状态结构对比示意图。图9为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第二个实施例所述的整体结构正面示意图。图10为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第二个实施例所述的第二传动件结构示意图。图11为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第二个实施例所述的间隔调控组件结构爆炸示意图。图12为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第二个实施例所述的间隔调控组件整体结构示意图。图13为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第三个实施例所述的整体结构示意图。图14为本专利技术苹果外观品质自动分级装置第三个实施例所述的出料轨道结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果外观品质自动分级装置,其特征在于:包括,进料单元(100),设置于所述苹果外观品质自动分级装置的顶部,包括进料组件(101)和旋转开合组件(102),所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部;传送单元(200),设置于所述进料单元(100)的下方,所述传送单元(200)包括有输送组件(201),所述输送组件(201)包括传送带(201a)、传动滚筒(201b)和导向滚筒(201c),所述传动滚筒(201b)与导向滚筒(201c)分别设置于所述传送带(201a)的两端,所述传送带(201a)的一侧设置还有推料单元(400);出料单元(500),与所述推料单元(400)的设置一一对应,所述出料单元(500)包括出料轨道(501),所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502);所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a),所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a‑1)和第二区(501a‑2),所述第二区(501a‑2)设置于所述第一区(501a‑1)的下端,且两者互相连通;所述第一区(501a‑1)上开设有分拣孔(501a‑3),所述分拣孔(501a‑3)的下端对应设置有第二出料道(501b);以及,识别单元(600),包括采集组件(601)和悬挑支架(602),所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧,且位于所述传送带(201a)的正上方。...

【技术特征摘要】
1.一种苹果外观品质自动分级装置,其特征在于:包括,进料单元(100),设置于所述苹果外观品质自动分级装置的顶部,包括进料组件(101)和旋转开合组件(102),所述旋转开合组件(102)固定于所述进料组件(101)的底部;传送单元(200),设置于所述进料单元(100)的下方,所述传送单元(200)包括有输送组件(201),所述输送组件(201)包括传送带(201a)、传动滚筒(201b)和导向滚筒(201c),所述传动滚筒(201b)与导向滚筒(201c)分别设置于所述传送带(201a)的两端,所述传送带(201a)的一侧设置还有推料单元(400);出料单元(500),与所述推料单元(400)的设置一一对应,所述出料单元(500)包括出料轨道(501),所述出料轨道(501)的下端均对应有一个集料桶(502);所述出料轨道(501)包括第一出料道(501a),所述第一出料道(501a)区分为第一区(501a-1)和第二区(501a-2),所述第二区(501a-2)设置于所述第一区(501a-1)的下端,且两者互相连通;所述第一区(501a-1)上开设有分拣孔(501a-3),所述分拣孔(501a-3)的下端对应设置有第二出料道(501b);以及,识别单元(600),包括采集组件(601)和悬挑支架(602),所述采集组件(601)通过所述悬挑支架(602)固定于所述进料组件(101)的内侧,且位于所述传送带(201a)的正上方。2.如权利要求1所述的苹果外观品质自动分级装置,其特征在于:所述进料组件(101)区分为进料斗(101a)和设置于所述进料斗(101a)侧边的封堵件(101b);所述进料斗(101a)与所述封堵件(101b)连接的一侧面上开通有进料通道(101c),所述进料斗(101a)通过所述进料通道(101c)与所述封堵件(101b)的内部形成连通。3.如权利要求2所述的苹果外观品质自动分级装置,其特征在于:所述封堵件(101b)包括管体(101b-1)和封堵块(101b-2),所述管体(101b-1)与所述进料通道(101c)对接,且其下侧面具有下落孔(X);所述封堵块(101b-2)的一端插入所述管体(101b-1)的内部,另一端的两侧边固定有结构互相对称的分支(101b-3);所述分支(101b-3)指向所述进料斗(101a)方向,并在其外端头处设置有弯钩(101b-4),所述弯钩(101b-4)的方向正对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟磊刘渊晏涛律睿慜陈丽芳陆菁陈飞
申请(专利权)人:江南大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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