一种防塞止式青贮饲料收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防塞止式青贮饲料收获机，包括：草料夹紧辊对固定辊，其中心轴与收获机固定；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与固定辊的中心轴连接；第一位置传感器，其固定安转在草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端；第二位置传感器，其固定安装在接料底板上；转速传感器，其固定安装在切刀辊的中心轴一端；作业系统传动装置，其输出轴连接固定辊的中心轴；行走系统传动装置；电控单元，其分别电联第一位置传感器、第二位置传感器、转速传感器、作业系统传动装置和行走系统传动装置；其中，电控单元能够根据张开距离、高度和旋转速度，对作业系统传动装置和行走系统传动装置的传动比进行调节。

A stopper preventing ensiling harvester

The utility model discloses an anti-clogging type silage harvester, which comprises: a grass clamping roller pair fixed rollers, wherein the mandrel and the harvester are fixed; a grass clamping roller pair floating rollers, wherein the mandrel is connected with the central shaft of the fixed rollers through a tensioning spring; and a first position sensor, which is fixed and rotated in the grass clamping roller pair floating. One end of the roller's central shaft; the second position sensor, which is fixed on the feeding plate; the rotational speed sensor, which is fixed on one end of the cutter roller's central shaft; the operating system transmission device, whose output shaft connects the central shaft of the fixed roller; the driving device of the walking system; the electronic control unit, which electrically connects the first position sensor respectively The second position sensor, rotating speed sensor, operating system transmission device and walking system transmission device, wherein the electronic control unit can adjust the transmission ratio of operating system transmission device and walking system transmission device according to the opening distance, height and rotating speed.

【技术实现步骤摘要】
一种防塞止式青贮饲料收获机
本技术涉及农牧业机械领域，具体涉及一种防塞止式青贮饲料收获机。
技术介绍
为了适应畜牧业飞速发展的需求，用于耕种青贮饲料的土地面积越来越呈现规模化的特点。大面积的青贮饲料耕地需要在指定的期限内完成收获，依靠传统的人力难以满足青贮饲料对饲料品质、收获时机和规模化经营的要求。自行走式青贮饲料机是一种专门用于青贮饲料收获的农牧业机械设备，该设备具有工作效率高、对青贮饲料种类适应性强、收获的饲料可直接喂饲牲畜等优点，深受广大农牧民的欢迎，也极大地提高了青贮饲料收获的效率，对于畜牧业的规模化经营起到了积极的促进作用。目前广泛应用的自走式青贮饲料收获机，其作业系统与行走系统的功率往往都采用固定比例分配，不能因青贮饲料的疏密程度、长势优劣及水分高低适当调节作业系统与行走系统功率的分配比例。这种青贮饲料收获机仅能针对有限种类的青贮饲料进行高效而顺畅的收获作业；对于植株密度较大、长势较好或水分较高的青贮饲料，则由于作业系统不能有效地分配更多的功率而造成青贮饲料收获机作业系统的堵塞，必须停机进行清堵处置，严重的影响了作业效率和作业质量；而对于植株密度较小、长势较差或水分较低的青贮饲料，则由于作业系统分得的功率过多，使行走系统得不到充足的功率而难以提高行驶速度，进而影响其作业效率的提升。
技术实现思路
本技术设计开发了一种防塞止式青贮饲料收获机，本技术是通过将通过控制行走系统与作业系统的功率按需分配防止收获机的作业系统的堵塞。本技术提供的技术方案为：一种防塞止式青贮饲料收获机，包括：草料夹紧辊对固定辊，其中心轴与所述收获机固定；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；第一位置传感器，其固定安转在所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端，用于监测所述收获机的草料夹紧辊对的张开距离；第二位置传感器，其固定安装在接料底板上，用于监测所述收获机的接料底板相对于切刀辊中心轴的高度；转速传感器，其固定安装在所述切刀辊的中心轴一端，用于监测所述切刀辊的旋转速度；作业系统传动装置，其输出轴连接所述固定辊的中心轴；行走系统传动装置；电控单元，其分别电联所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述转速传感器、所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置；其中，所述电控单元能够根据所述张开距离、所述高度和所述旋转速度，对所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置的传动比进行调节。优选的是，还包括：草料喂入辊对下辊，其具有草料喂入辊对下辊中心轴，在一侧设置第一传动链轮；草料喂入辊对上辊，其具有草料喂入辊对上辊中心轴，在一侧设置第二传动链轮；其中，所述第一传动链轮和所述第二传动链轮同侧设置，通过第一传动链条连接。优选的是，草料喂入辊对下辊中心轴的一侧设置第三传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第四传动链轮；其中，所述第三传动链轮和所述第四传动链轮同侧设置，通过第二传动链条连接，并且所述第一传动链轮和所述第三传动链轮同轴设置。优选的是，还包括：支撑链轮；张紧链轮；所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一侧设置第五传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第六传动链轮；其中，所述支撑链轮、所述张紧链轮、所述第五传动链轮和所述第六传动链轮同侧设置，通过第三传动链条连接，所述第四传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。优选的是，所述切刀棍的中心轴一侧设置第七传动链轮，所述草料夹紧辊对固定辊的中心轴一侧设置第八传动链轮；其中，所述第七传动链轮和所述第八传动链轮同侧设置，通过第四传动链条连接，并且所述第八传动链轮和所述第六传动链轮同轴设置。优选的是，所述作业系统传动装置采用液压容积调速装置。优选的是，所述行走系统传动装置采用无级变速器或者有级变速器。本技术与现有技术相比较所具有的有益效果：本技术利用三个传感器对青贮饲料收获机作业系统的负载实施了有效的监测，实时感知青贮饲料收获机的发生堵塞的趋势，经过电控单元的运算和处理，同时向作业系统变速传动装置的传动比控制装置和行走系统变速传动装置的传动比控制装置发出传动比协调控制信号，通过对两个系统变速传动装置传动比的协调控制来调节功率分配比例，使之适应各种疏密程度、长势和含水量青贮饲料的收获要求，既避免了因作业系统功率不足而造成的堵塞现象，又因合理的分配功率而有效的提高了青贮饲料收获机的作业效率。附图说明图1是青贮饲料收获机的作业系统结构示意图。图2是青贮饲料收获机的动力传动系统结构示意图。图3是青贮饲料收获机的协调控制关系图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1～3所示，本技术提供了一种防塞止式青贮饲料收获机，通过控制行走系统与作业系统的功率按需分配防止作业系统的堵塞，使其根据作业系统的负荷变化情况灵活调节功率在作业系统与行走系统的分配比例，使青贮饲料收获机与当前的青贮饲料的疏密程度、长势优劣及含水情况等相适应，既能有效的防止青贮饲料收获机作业系统的阻塞，又能最大限度的利用发动机功率，提高作业效率。本技术提供的一种防塞止式青贮饲料收获机，主要包括：草料夹紧辊对固定辊120、草料夹紧辊对浮动辊130、第一位置传感器发射端450、第一位置传感器接收端460、第二位置传感器发射端440、第二位置传感器接收端470、转速传感器420、作业系统变速传动装置510、行走系统变速传动装置530以及电控单元500；其中，草料夹紧辊对固定辊中心轴121与收获机固定，草料夹紧辊对浮动辊中心轴131通过张紧弹簧430与草料夹紧辊对固定辊中心轴121连接，第一位置传感器接收端460固定安转在草料夹紧辊对浮动辊中心轴131一端，用于监测与第一位置传感器发射端450的距离，即收获机的草料夹紧辊对的张开距离，第二位置传感器接收端470固定安装在接料底板410上，用于监测第二位置传感器发射端440的距离，即收获机的接料底板410相对于切刀辊中心轴141的高度，转速传感器420固定安装在切刀辊中心轴141一端，用于监测切刀辊140的旋转速度，作业系统传动装置510的输出轴连接草料夹紧辊对固定辊中心轴121，电控单元500分别电联第一位置传感器接收端460、第二位置传感器接收端470、转速传感器420、作业系统变速传动装置510和行走系统变速传动装置530，其中，电控单元500能够根据张开距离、高度和旋转速度，对作业系统变速传动装置510和行走系统变速传动装置530的传动比进行调节。青贮饲料收获机的作业系统采用四条传动链条310、320、330、340和八个传动链轮210、220、230、240、250、260、270、280，驱动相应的转轴111a、111b、121、131、141，进而带动相应的辊110a、110b、120、130和切刀辊140及其它附属装置运转；草料喂入辊对下辊110a，其具有草料喂入辊对下辊中心轴111a，在一侧设置第一传动链轮210；草料喂入辊对上辊110b，其具有草料喂入辊对上辊中心轴111b，在一侧设置第二传动链轮220，其中，第一传动链轮210和第二传动链轮220同侧设置，通过第一传动链条310连接；在草料喂入辊对下辊中心轴111a的一侧设置第三传动链轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防塞止式青贮饲料收获机，其特征在于，包括：草料夹紧辊对固定辊，其中心轴与所述收获机固定；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；第一位置传感器，其固定安转在所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端，用于监测所述收获机的草料夹紧辊对的张开距离；第二位置传感器，其固定安装在接料底板上，用于监测所述收获机的接料底板相对于切刀辊中心轴的高度；转速传感器，其固定安装在所述切刀辊的中心轴一端，用于监测所述切刀辊的旋转速度；作业系统传动装置，其输出轴连接所述固定辊的中心轴；行走系统传动装置；电控单元，其分别电联所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述转速传感器、所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置；其中，所述电控单元能够根据所述张开距离、所述高度和所述旋转速度，对所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置的传动比进行调节。

【技术特征摘要】
1.一种防塞止式青贮饲料收获机，其特征在于，包括：草料夹紧辊对固定辊，其中心轴与所述收获机固定；草料夹紧辊对浮动辊，其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接；第一位置传感器，其固定安转在所述草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端，用于监测所述收获机的草料夹紧辊对的张开距离；第二位置传感器，其固定安装在接料底板上，用于监测所述收获机的接料底板相对于切刀辊中心轴的高度；转速传感器，其固定安装在所述切刀辊的中心轴一端，用于监测所述切刀辊的旋转速度；作业系统传动装置，其输出轴连接所述固定辊的中心轴；行走系统传动装置；电控单元，其分别电联所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述转速传感器、所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置；其中，所述电控单元能够根据所述张开距离、所述高度和所述旋转速度，对所述作业系统传动装置和所述行走系统传动装置的传动比进行调节。2.如权利要求1所述的防塞止式青贮饲料收获机，其特征在于，还包括：草料喂入辊对下辊，其具有草料喂入辊对下辊中心轴，在一侧设置第一传动链轮；草料喂入辊对上辊，其具有草料喂入辊对上辊中心轴，在一侧设置第二传动链轮；其中，所述第一传动链轮和所述第二传动链轮同侧设置，通过第一传动链条连接。3.如权利要求2所述的防...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹乃威，王俊发，姜永成，马刘轩，常胜，周大帅，陈超，郭思佳，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23